Publikationen
2020
- Veröffentlicht
Online Gradient Descent for Linear Dynamical Systems
Nonhoff, M. & Müller, M. A., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 945-952 8 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
On Strict Dissipativity of Systems Modeled by Convex Difference Inclusions: Theory and Application to Hybrid Electric Vehicles
Pozzato, G., Müller, M., Formentin, S. & Savaresi, S., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 14211-14216 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Robust Constraint Satisfaction in Data-Driven MPC
Berberich, J., Köhler, J., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 2020, 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2020. S. 1260-1267 8 S. 9303965. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; Band 2020-December).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Robust Economic Model Predictive Control without Terminal Conditions
Schwenkel, L., Köhler, J., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 7097-7104 8 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Time-Discounted Incremental Input/Output-to-State Stability
Knuefer, S. & Mueller, M. A., 2020, 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2020. S. 5394-5400 7 S. 9304034. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; Band 2020-December).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
2019
- Veröffentlicht
Event-based Containability for Linear Systems with Arbitrarily Small Bit Rates
Linsenmayer, S., Müller, M. A., Ishii, H. & Allgöwer, F., 24 Dez. 2019, in: IFAC-PapersOnLine. 52, 20, S. 31-36 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Dual Adaptive MPC for output tracking of linear systems
Soloperto, R., Köhler, J., Müller, M. A. & Allgöwer, F., Dez. 2019, 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC): Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1377-1382 6 S. 9029693. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; Band 2019-December).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung
- Veröffentlicht
Graph topology and subsystem centrality in approximately dissipative system interconnections
Köhler, P. N., Müller, M. A. & Allgöwer, F., Dez. 2019, S. 7441-7447. 7 S.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Linear robust adaptive model predictive control: Computational complexity and conservatism
Köhler, J., Andina, E., Soloperto, R., Muller, M. A. & Allgöwer, F., Dez. 2019, 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC): Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1383-1388 6 S. 9028970. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; Band 2019-December).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung
- Extern
Stochastic model predictive control without terminal constraints
Lorenzen, M., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 1 Okt. 2019, in: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 29, 15, S. 4987-5001 15 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Predictive Control Over a Dynamical Token Bucket Network
Wildhagen, S., Muller, M. A. & Allgöwer, F., Okt. 2019, in: IEEE Control Systems Letters. 3, 4, S. 859-864 6 S., 8723153.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Approximate dissipativity and performance bounds for interconnected systems
Köhler, P. N., Müller, M. A. & Allgöwer, F., Juni 2019, 2019 18th European Control Conference (ECC): Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 787-792 6 S. 8796123Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung
- Veröffentlicht
A simple framework for nonlinear robust output-feedback MPC
Kohler, J., Muller, M. A. & Allgöwer, F., Juni 2019, 2019 18th European Control Conference (ECC): Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 793-798 6 S. 8795965Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung
- Veröffentlicht
Collision avoidance for uncertain nonlinear systems with moving obstacles using robust Model Predictive Control
Soloperto, R., Köhler, J., Allgöwer, F. & Müller, M. A., Juni 2019, S. 811-817. 7 S.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung
- Extern
Distributed model predictive control—Recursive feasibility under inexact dual optimization
Köhler, J., Müller, M. A. & Allgöwer, F., Apr. 2019, in: Automatica. 102, S. 1-9 9 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Nonlinear Reference Tracking: An Economic Model Predictive Control Perspective
Köhler, J., Müller, M. A. & Allgöwer, F., Jan. 2019, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 64, 1, S. 254-269 16 S., 8278210.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Economic MPC using a Cyclic Horizon with Application to Networked Control Systems
Wildhagen, S., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 2019, in: IFAC-PapersOnLine. 52, 16, S. 502-507 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Modeling of a RF Surgical Generator based on a Push-Pull Oscillator
Neureuther, P. L., Ederer, M., Selig, P. & Müller, M. A., 2019, in: IFAC-PapersOnLine. 52, 15, S. 382-387 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
2018
- Extern
Neuromuscular characterisation in Cerebral Palsy using hybrid Hill-type models on isometric contractions
Wiedemann, L. G., Jayaneththi, V. R., Kimpton, J., Müller, M. A., Wilson, N. C., Mcdaid, A. J., Chan, A., Hogan, A. & Lim, E., 1 Dez. 2018, in: Computers in Biology and Medicine. 103, S. 269-276 8 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Extern
Economic Model Predictive Control for Robust Periodic Operation with Guaranteed Closed-Loop Performance
Wabersich, K. P., Bayer, F. A., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 27 Nov. 2018, 2018 European Control Conference, ECC 2018. S. 507-513 7 S. 8550262. (2018 European Control Conference, ECC 2018).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung