Publikationen
- 2019
- Veröffentlicht
Predictive Control Over a Dynamical Token Bucket Network
Wildhagen, S., Muller, M. A. & Allgöwer, F., Okt. 2019, in: IEEE Control Systems Letters. 3, 4, S. 859-864 6 S., 8723153.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Approximate dissipativity and performance bounds for interconnected systems
Köhler, P. N., Müller, M. A. & Allgöwer, F., Juni 2019, 2019 18th European Control Conference (ECC): Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 787-792 6 S. 8796123Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung
- Veröffentlicht
A simple framework for nonlinear robust output-feedback MPC
Kohler, J., Muller, M. A. & Allgöwer, F., Juni 2019, 2019 18th European Control Conference (ECC): Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 793-798 6 S. 8795965Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung
- Veröffentlicht
Collision avoidance for uncertain nonlinear systems with moving obstacles using robust Model Predictive Control
Soloperto, R., Köhler, J., Allgöwer, F. & Müller, M. A., Juni 2019, S. 811-817. 7 S.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung
Distributed model predictive control—Recursive feasibility under inexact dual optimization
Köhler, J., Müller, M. A. & Allgöwer, F., Apr. 2019, in: Automatica. 102, S. 1-9 9 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Nonlinear Reference Tracking: An Economic Model Predictive Control Perspective
Köhler, J., Müller, M. A. & Allgöwer, F., Jan. 2019, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 64, 1, S. 254-269 16 S., 8278210.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Economic MPC using a Cyclic Horizon with Application to Networked Control Systems
Wildhagen, S., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 2019, in: IFAC-PapersOnLine. 52, 16, S. 502-507 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Modeling of a RF Surgical Generator based on a Push-Pull Oscillator
Neureuther, P. L., Ederer, M., Selig, P. & Müller, M. A., 2019, in: IFAC-PapersOnLine. 52, 15, S. 382-387 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
- 2018
Neuromuscular characterisation in Cerebral Palsy using hybrid Hill-type models on isometric contractions
Wiedemann, L. G., Jayaneththi, V. R., Kimpton, J., Müller, M. A., Wilson, N. C., Mcdaid, A. J., Chan, A., Hogan, A. & Lim, E., 1 Dez. 2018, in: Computers in Biology and Medicine. 103, S. 269-276 8 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
Economic Model Predictive Control for Robust Periodic Operation with Guaranteed Closed-Loop Performance
Wabersich, K. P., Bayer, F. A., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 27 Nov. 2018, 2018 European Control Conference, ECC 2018. S. 507-513 7 S. 8550262. (2018 European Control Conference, ECC 2018).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung
Nonlinear Reference Tracking with Model Predictive Control: An Intuitive Approach
Köhler, J., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 27 Nov. 2018, 2018 European Control Conference, ECC 2018. S. 1355-1360 6 S. 8550428. (2018 European Control Conference, ECC 2018).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung
A distributed economic MPC framework for cooperative control under conflicting objectives
Köhler, P. N., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 1 Okt. 2018, in: Automatica. 96, S. 368-379 12 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
Economic Model Predictive Control: Some Design Tools and Analysis Techniques
Angeli, D. & Müller, M. A., 1 Sept. 2018, Handbook of Model Predictive Control. Springer International Publishing AG, S. 145-167 Chapter 7. (Control Engineering).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review
Enhancing Output-Feedback MPC With Set-Valued Moving Horizon Estimation
Brunner, F. D., Muller, M. A. & Allgower, F., 1 Sept. 2018, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 63, 9, S. 2976-2986 11 S., 8253530.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
A novel constraint tightening approach for nonlinear robust model predictive control
Köhler, J., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 9 Aug. 2018, 2018 Annual American Control Conference, ACC 2018. S. 728-734 7 S. 8431892. (Proceedings of the American Control Conference; Band 2018-June).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung
Robust Global Exponential Stability for Moving Horizon Estimation
Knüfer, S. & Muller, M. A., 2 Juli 2018, 2018 IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2018. S. 3477-3482 6 S. 8619617. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; Band 2018-December).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung
Indefinite Linear Quadratic Optimal Control: Strict Dissipativity and Turnpike Properties
Berberich, J., Köhler, J., Allgöwer, F. & Muller, M. A., 1 Juli 2018, in: IEEE Control Systems Letters. 2, 3, S. 399-404 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
On Periodic Dissipativity Notions in Economic Model Predictive Control
Kohler, J., Muller, M. A. & Allgöwer, F., 1 Juli 2018, in: IEEE Control Systems Letters. 2, 3, S. 501-506 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
Mathematical Modeling of the Pituitary–Thyroid Feedback Loop: Role of a TSH-T3-Shunt and Sensitivity Analysis
Berberich, J., Dietrich, J. W., Hoermann, R. & Müller, M. A., 21 März 2018, in: Frontiers in Endocrinology. 9, 91.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
On optimal system operation in robust economic MPC
Bayer, F. A., Müller, M. A. & Allgöwer, F., Feb. 2018, in: Automatica. 88, S. 98-106 9 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
