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Institut für Regelungstechnik

Organisation: Institut/Seminar

Adressentyp: Besucheradresse.
Appelstr. 11
30167
Hannover
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Neueste Publikationen

  1. Veröffentlicht
    Configuration-Constrained Tube MPC

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  2. Veröffentlicht
    Motion Planning using Reactive Circular Fields: A 2D Analysis of Collision Avoidance and Goal Convergence

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  3. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)
    Robust Data-Driven Moving Horizon Estimation for Linear Discrete-Time Systems

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

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Neueste Datasets

  1. Predictive Multi-Agent based Planning and Landing Controller for Reactive Dual-Arm Manipulation

    Dataset: Datensatz › Dataset

  2. Matlab/Simulink Files: Mathematical Modeling of Thyroid Homeostasis: Implications for the AHDS

    Dataset: Datensatz › Dataset

  3. Motion Planning using Reactive Circular Fields: A 2D Analysis of Collision Avoidance and Goal Convergence

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