Publikationen
- 2024
- Veröffentlicht
Sample- and Computationally Efficient Data-Driven Predictive Control
Alsalti, M. S. A., Barkey, M., Lopez Mejia, V. G. & Müller, M. A., 2024, 2024 European Control Conference (ECC). S. 84-89 6 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- 2023
- Veröffentlicht
Predictive Multi-Agent-Based Planning and Landing Controller for Reactive Dual-Arm Manipulation
Laha, R., Becker, M., Vorndamme, J., Vrabel, J., Figueredo, L. F. C., Muller, M. A. & Haddadin, S., 12 Dez. 2023, in: IEEE transactions on robotics. 40, S. 864-885 22 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
A Lyapunov function for robust stability of moving horizon estimation
Schiller, J. D., Muntwiler, S., Köhler, J., Zeilinger, M. N. & Müller, M. A., Dez. 2023, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 68, 12, S. 7466-7481 16 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Data-Based Control of Feedback Linearizable Systems
Alsalti, M. S. A., Lopez Mejia, V. G., Berberich, J., Allgöwer, F. & Müller, M. A., Nov. 2023, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 68, 11, S. 7014-7021 8 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Informed Circular Fields for Global Reactive Obstacle Avoidance of Robotic Manipulators
Becker, M., Caspers, P., Hattendorf, T., Lilge, T., Haddadin, S. & Müller, M. A., 1 Juli 2023, IFAC-PapersOnLine. Ishii, H., Ebihara, Y., Imura, J. & Yamakita, M. (Hrsg.). 2 Aufl. Elsevier B.V., S. 1017-1022 6 S. (IFAC-PapersOnLine; Band 56, Nr. 2).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
On the relation between dynamic regret and closed-loop stability
Nonhoff, M. & Müller, M. A., Juli 2023, in: Systems and Control Letters. 177, 105532.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Transient Performance of MPC for Tracking
Kohler, M., Krugel, L., Grune, L., Muller, M. A. & Allgower, F., 20 Juni 2023, in: IEEE Control Systems Letters. 7, S. 2545-2550 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
On the design of persistently exciting inputs for data-driven control of linear and nonlinear systems
Alsalti, M. S. A., Lopez Mejia, V. G. & Müller, M. A., 16 Juni 2023, in: IEEE Control Systems Letters. 7, S. 2629 - 2634Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
On an integral variant of incremental input/output-to-state stability and its use as a notion of nonlinear detectability
Schiller, J. D. & Müller, M. A., 14 Juni 2023, in: IEEE Control Systems Letters. 7, S. 2341 - 2346 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Nonlinear full information and moving horizon estimation: Robust global asymptotic stability
Knüfer, S. & Müller, M. A., Apr. 2023, in: AUTOMATICA. 150, 110603.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Suboptimal Nonlinear Moving Horizon Estimation
Schiller, J. D. & Müller, M. A., Apr. 2023, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 68, 4, S. 2199-2214 16 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Efficient Off-Policy Q-Learning for Data-Based Discrete-Time LQR Problems
Lopez, V. G., Alsalti, M. & Muller, M. A., 10 Jan. 2023, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 68, 5, S. 2922-2933 12 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
State and Parameter Estimation for Retinal Laser Treatment
Kleyman, V., Schaller, M., Mordmuller, M., Wilson, M., Brinkmann, R., Worthmann, K. & Muller, M. A., 2 Jan. 2023, in: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 31, 3, S. 1366-1378 13 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
A moving horizon state and parameter estimation scheme with guaranteed robust convergence
Schiller, J. D. & Müller, M. A., 2023, in: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, S. 6759-6764 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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An Efficient Off-Policy Reinforcement Learning Algorithm for the Continuous-Time LQR Problem
Lopez, V. G. & Müller, M. A., 2023, 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 13-19 7 S. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Data-driven Nonlinear Predictive Control for Feedback Linearizable Systems
Alsalti, M. S. A., Lopez Mejia, V. G., Berberich, J., Allgöwer, F. & Müller, M. A., 2023, in: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, S. 617-624 8 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Distributed Model Predictive Control for Periodic Cooperation of Multi-Agent Systems
Köhler, M., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 2023, in: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, S. 3158-3163 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Online convex optimization for constrained control of linear systems using a reference governor
Nonhoff, M., Köhler, J. & Müller, M. A., 2023, in: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, S. 2570-2575 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Robust model predictive control for linear sampled-data systems with irregular sampling times
Buschermöhle, P., Lilge, T. & Müller, M. A., 2023, in: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, S. 9399-9404 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Robust peak-to-peak gain analysis using integral quadratic constraints
Schwenkel, L., Köhler, J., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 2023, in: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, S. 11564-11569 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review