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Institut für Regelungstechnik

Organisation: Institut/Seminar

Adressentyp: Besucheradresse.
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30167
Hannover
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Publikationen

  1. 2021
  2. Veröffentlicht

    Towards temperature controlled retinal laser treatment with a single laser at 10 kHz repetition rate

    Mordmüller, M., Kleyman, V., Schaller, M., Wilson, M., Theisen-Kunde, D., Worthmann, K., Müller, M. A. & Brinkmann, R., 20 Dez. 2021, in: Advanced Optical Technologies. 10, 6, S. 423-431 9 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  3. Veröffentlicht

    Towards model-based control techniques for retinal laser treatment using only one laser

    Mordmuller, M., Kleyman, V., Schaller, M., Wilson, M., Worthmann, K., Muller, M. A. & Brinkmann, R., 9 Dez. 2021, Opto-Acoustic Methods and Applications in Biophotonics V. Kim, C., Laufer, J. & Zemp, R. J. (Hrsg.). SPIE, 1192305. (Progress in Biomedical Optics and Imaging - Proceedings of SPIE; Band 11923).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  4. Veröffentlicht

    Strict dissipativity for discrete time discounted optimal control problems

    Grüne, L., Müller, M. A., Kellett, C. M. & Weller, S. R., Dez. 2021, in: Mathematical Control and Related Fields. 11, 4, S. 771-796 26 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  5. Veröffentlicht

    A robust adaptive model predictive control framework for nonlinear uncertain systems

    Köhler, J., Kötting, P., Soloperto, R., Allgöwer, F. & Müller, M. A., 18 Nov. 2021, in: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 31, 18, S. 8725-8749 25 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  6. Veröffentlicht

    Data-Driven H Optimal Output Feedback Control for Linear Discrete-Time Systems Based on Off-Policy Q-Learning

    Zhang, L., Fan, J., Xue, W., Lopez, V. G., Li, J., Chai, T. & Lewis, F. L., 18 Okt. 2021, in: IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems. 34, 7, S. 3553-3567 15 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  7. Veröffentlicht

    Towards model-based temperature-control for retinal laser therapies

    Kleyman, V., Schaller, M., Wilson, M., Mordmüller, M., Brinkmann, R., Worthmann, K. & Müller, M. A., 17 Juni 2021. 2 S.

    Publikation: KonferenzbeitragAbstractForschungPeer-Review

  8. Veröffentlicht

    Constrained nonlinear output regulation using model predictive control

    Koehler, J., Muller, M. A. & Allgower, F., 18 Mai 2021, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 67, 5, S. 2419-2434 16 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  9. Veröffentlicht

    Dissipativity in Economic Model Predictive Control: Beyond Steady-State Optimality

    Müller, M. A., 18 Apr. 2021, Lecture Notes in Control and Information Sciences. S. 27-43 17 S. (Lecture Notes in Control and Information Sciences; Band 485).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandBeitrag in Buch/SammelwerkForschungPeer-Review

  10. Veröffentlicht

    Circular Fields and Predictive Multi-Agents for Online Global Trajectory Planning

    Becker, M., Lilge, T., Müller, M. & Haddadin, S., Apr. 2021, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 6, 2, S. 2618-2625 8 S., 9362166.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  11. Veröffentlicht

    Distributed economic model predictive control for cooperative supply chain management using customer forecast information

    Köhler, P. N., Müller, M. A., Pannek, J. & Allgöwer, F., März 2021, in: IFAC Journal of Systems and Control. 15, 100125.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  12. Veröffentlicht

    An online convex optimization algorithm for controlling linear systems with state and input constraints

    Nonhoff, M. & Müller, M. A., 2021, 2021 American Control Conference (ACC). S. 2523-2528 6 S. 9482877. (Proceedings of the American Control Conference).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  13. Veröffentlicht

    Data-Based System Analysis and Control of Flat Nonlinear Systems

    Alsalti, M. S. A., Berberich, J., Lopez Mejia, V. G., Allgöwer, F. & Müller, M. A., 2021, 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC). S. 1484-1489 6 S. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; Band 2021-December).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  14. Veröffentlicht

    Data-driven online convex optimization for control of dynamical systems

    Nonhoff, M. & Muller, M. A., 2021, 60th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 3640-3645 6 S. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; Band 2021-December).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  15. Veröffentlicht

    On the design of terminal ingredients for data-driven MPC

    Berberich, J., Köhler, J., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 2021, in: IFAC-PapersOnLine. 54, 6, S. 257-263 7 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftKonferenzaufsatz in FachzeitschriftForschungPeer-Review

  16. Veröffentlicht

    Robust Stability of Suboptimal Moving Horizon Estimation using an Observer-Based Candidate Solution

    Schiller, J. D., Knüfer, S. & Müller, M. A., 2021, in: IFAC-PapersOnLine. 54, 6, S. 226-231 6 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftKonferenzaufsatz in FachzeitschriftForschungPeer-Review

  17. Veröffentlicht

    State and parameter estimation for model-based retinal laser treatment

    Kleyman, V., Schaller, M., Wilson, M., Mordmüller, M., Brinkmann, R., Worthmann, K. & Müller, M. A., 2021, in: IFAC-PapersOnLine. 54, 6, S. 244-250 7 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftKonferenzaufsatz in FachzeitschriftForschungPeer-Review

  18. Veröffentlicht

    Towards model-based control techniques for retinal laser treatment using only one laser

    Mordmüller, M., Kleyman, V., Schaller, M., Wilson, M., Worthmann, K., Müller, M. A. & Brinkmann, R., 2021.

    Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungPeer-Review

  19. Veröffentlicht

    Transient Performance of Tube-based Robust Economic Model Predictive Control

    Kloeppelt, C., Schwenkel, L., Allgoewer, F. & Mueller, M. A., 2021, in: IFAC-PapersOnLine. 54, 6, S. 28-35 8 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftKonferenzaufsatz in FachzeitschriftForschungPeer-Review

  20. 2020
  21. Veröffentlicht

    A set-theoretic generalization of dissipativity with applications in Tube MPC

    Villanueva, M. E., Lazzari, E. D., Müller, M. & Houska, B., Dez. 2020, in: Automatica. 122, 109179.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschung

  22. Veröffentlicht

    Modeling and parameter identification for real-time temperature controlled retinal laser therapies

    Kleyman, V., Gernandt, H., Worthmann, K., Abbas, H. S., Brinkmann, R. & Müller, M. A., 26 Nov. 2020, in: At-Automatisierungstechnik. 68, 11, S. 953-966 14 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review