Publikationen
2022
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Guaranteed closed-loop learning in Model Predictive Control
Soloperto, R., Muller, M. A. & Allgower, F., 5 Mai 2022, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 68, 2, S. 991-1006 16 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Model predictive control for linear uncertain systems using integral quadratic constraints
Schwenkel, L., Köhler, J., Muller, M. A. & Allgower, F., 29 Apr. 2022, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 68, 1, S. 355-368 14 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Linear tracking MPC for nonlinear systems Part I: The model-based case
Berberich, J., Koehler, J., Muller, M. A. & Allgower, F., 12 Apr. 2022, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 67, 9, S. 4390-4405 16 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Linear tracking MPC for nonlinear systems Part II: The data-driven case
Berberich, J., Koehler, J., Muller, M. A. & Allgower, F., 12 Apr. 2022, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 67, 9, S. 4406-4421 16 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Data-Based Moving Horizon Estimation for Linear Discrete-Time Systems
Wolff, T. M., Lopez, V. G. & Müller, M. A., 2022, 2022 European Control Conference (ECC). [Piscataway, NJ], S. 1778-1783 6 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Data-driven distributed MPC of dynamically coupled linear systems
Kohler, M., Berberich, J., Müller, M. A. & Allgower, F., 2022, in: IFAC-PapersOnLine. 55, 30, S. 365-370 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
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On a Continuous-Time Version of Willems' Lemma
Lopez, V. G. & Muller, M. A., 2022, 2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control, CDC 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 2759-2764 6 S. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; Band 2022-December).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Sample-based observability of linear discrete-time systems
Krauss, I., Lopez, V. G. & Muller, M. A., 2022, 2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control, CDC 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 4199-4205 7 S. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; Band 2022-December).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Stability in data-driven MPC: an inherent robustness perspective
Berberich, J., Kohler, J., Muller, M. A. & Allgower, F., 2022, 2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control, CDC 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1105-1110 6 S. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; Band 2022-December).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
2021
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Towards temperature controlled retinal laser treatment with a single laser at 10 kHz repetition rate
Mordmüller, M., Kleyman, V., Schaller, M., Wilson, M., Theisen-Kunde, D., Worthmann, K., Müller, M. A. & Brinkmann, R., 20 Dez. 2021, in: Advanced Optical Technologies. 10, 6, S. 423-431 9 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Towards model-based control techniques for retinal laser treatment using only one laser
Mordmuller, M., Kleyman, V., Schaller, M., Wilson, M., Worthmann, K., Muller, M. A. & Brinkmann, R., 9 Dez. 2021, Opto-Acoustic Methods and Applications in Biophotonics V. Kim, C., Laufer, J. & Zemp, R. J. (Hrsg.). SPIE, 1192305. (Progress in Biomedical Optics and Imaging - Proceedings of SPIE; Band 11923).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Strict dissipativity for discrete time discounted optimal control problems
Grüne, L., Müller, M. A., Kellett, C. M. & Weller, S. R., Dez. 2021, in: Mathematical Control and Related Fields. 11, 4, S. 771-796 26 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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A robust adaptive model predictive control framework for nonlinear uncertain systems
Köhler, J., Kötting, P., Soloperto, R., Allgöwer, F. & Müller, M. A., 18 Nov. 2021, in: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 31, 18, S. 8725-8749 25 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Data-Driven H∞ Optimal Output Feedback Control for Linear Discrete-Time Systems Based on Off-Policy Q-Learning
Zhang, L., Fan, J., Xue, W., Lopez, V. G., Li, J., Chai, T. & Lewis, F. L., 18 Okt. 2021, in: IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems. 34, 7, S. 3553-3567 15 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Towards model-based temperature-control for retinal laser therapies
Kleyman, V., Schaller, M., Wilson, M., Mordmüller, M., Brinkmann, R., Worthmann, K. & Müller, M. A., 17 Juni 2021. 2 S.Publikation: Konferenzbeitrag › Abstract › Forschung › Peer-Review
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Constrained nonlinear output regulation using model predictive control
Koehler, J., Muller, M. A. & Allgower, F., 18 Mai 2021, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 67, 5, S. 2419-2434 16 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Dissipativity in Economic Model Predictive Control: Beyond Steady-State Optimality
Müller, M. A., 18 Apr. 2021, Lecture Notes in Control and Information Sciences. S. 27-43 17 S. (Lecture Notes in Control and Information Sciences; Band 485).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review
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Circular Fields and Predictive Multi-Agents for Online Global Trajectory Planning
Becker, M., Lilge, T., Müller, M. & Haddadin, S., Apr. 2021, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 6, 2, S. 2618-2625 8 S., 9362166.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Distributed economic model predictive control for cooperative supply chain management using customer forecast information
Köhler, P. N., Müller, M. A., Pannek, J. & Allgöwer, F., März 2021, in: IFAC Journal of Systems and Control. 15, 100125.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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An online convex optimization algorithm for controlling linear systems with state and input constraints
Nonhoff, M. & Müller, M. A., 2021, 2021 American Control Conference (ACC). S. 2523-2528 6 S. 9482877. (Proceedings of the American Control Conference).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review