Publikationen
- 2007
- Veröffentlicht
Stabilisierung einer zweibeinigen Laufmaschine
Albert, A., Gerth, W. & Lilge, T., 2007, Mechatronik, Komponenten - Methoden - Beispiele. Heimann, B., Gerth, W. & Popp, K. (Hrsg.). 3 Aufl. Leipzig, S. 320-332 13 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung
- 2005
- Veröffentlicht
Datenfusion in einem künstlichen Gleichgewichtsorgan für autonome Roboter
Seebode, M., Strasser, R., Lilge, T. & Gerth, W., 1 Feb. 2005, 39. Regelungstechnisches Kolloquium -- Kurzfassung der Beiträge. Boppard, S. 14-15 2 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung
- 2003
- Veröffentlicht
Investigation of Bipedal Walking for Autonomous Service Robots
Albert, A., Gerecke, M., Gerth, W., Hofschulte, J., Lilge, T. & Strasser, R., 1 März 2003, in: SPIE - Robotics and Machine Perception Newsletter. 12, 1, S. 11-12 2 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung
- 2001
- Veröffentlicht
Nonlinear Discrete-Time Synchronization Via Extended Observers
Huijberts, H., Lilge, T. & Nijmeijer, H., 1 Juli 2001, in: International Journal of Bifurcation and Chaos in Applied Sciences and Engineering. 11, 7, S. 1997-2006 10 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Comparative Study of Three Nonlinear Discrete-Time Observer Designs for the Control of a Bipedal Robot
Albert, A. & Lilge, T., 2001, 4th International Conference on Climbing and Walking Robots, CLAWAR2001. S. 851-858 8 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- 1999
- Veröffentlicht
Synchronization and observers for nonlinear discrete-time systems
Huijberts, H., Lilge, T. & Nijmeijer, H., 1 Sept. 1999, European Control Conference 1999. KarlsruhePublikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
A control perspective on synchronization and the Takens-Aeyels-Sauer Recontruction Theorem
Huijberts, H., Lilge, T. & Nijmeijer, H., 1 Apr. 1999, in: Physical Review E. 59, 4, S. 4691-4694 4 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Nonlinear Discrete-Time Observers for Synchronization Problems
Lilge, T., 1999, New Directions in Nonlinear Observer Design. Nijmeijer, H. & I., F. T. (Hrsg.). London: Springer Verlag, S. 491-510 20 S. (Lecture Notes in Control and Information Sciences).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Zum Entwurf nichtlinearer zeitdiskreter Beobachter mittels Normalformen
Lilge, T., 1999, Düsseldorf. (VDI-Fortschrittberichte)Publikation: Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Monografie › Forschung
- 1998
- Veröffentlicht
Zeitdiskrete Beobachter für nichtlineare Systeme
Lilge, T., 1 Feb. 1998, 32. Regelungstechnisches Kolloquium -- Kurzfassung der Beiträge. Boppard, S. 15-16 2 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung
- Veröffentlicht
Mechatronik: Komponenten - Methoden - Beispiele
Heimann, B., Gerth, W. & Popp, K., 1998Publikation: Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Monografie › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
On observer design for nonlinear discrete-time systems
Lilge, T., 1998, in: European journal of control. 4, 4, S. 306-319 14 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Stabilisierung eines Doppelpendels
Lilge, T., 1998, Mechatronik, Komponenten - Methoden - Beispiele. Heimann, B., Gerth, W. & Popp, K. (Hrsg.). Leipzig, S. 334-344 11 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung
- 1997
- Veröffentlicht
Discrete-time observers for nonlinear systems
Lilge, T., 1 Jan. 1997, Proc. of the 1997 COSY Workshop on Control of Nonlinear and Uncertain Systems. Isidori, A. & Allgöwer, F. (Hrsg.). ETH Zürich, S. 202-210 9 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung
- 1994
- Veröffentlicht
Drei Echtzeitbetriebssysteme für die digitale Regelung im Vergleich
Lilge, T. & Gralla, C., 1994, Echtzeitsysteme und Fuzzy Control. Rzehak, H. (Hrsg.). Wiesbaden: Vieweg, S. 73-89 17 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung
- 1992
- Veröffentlicht
Drei Echtzeitbetriebssysteme für die digitale Regelung im Vergleich
Lilge, T. & Gralla, C., 1 Juni 1992, Kongress-Vorträge ECHTZEIT '92. Rzehak, H. (Hrsg.). Sindelfingen, S. 253-262 10 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung
- Veröffentlicht
Digitale Regelungen erfordern eine gute äquidistanz zyklisch eingeplanter Prozesse
Gralla, C. & Lilge, T., 1992, in: VMEbus. 5, 2, S. 44-50 7 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung
- 1984
- Veröffentlicht
On-line analysis of yeast growth and alcohol production
Kuhlmann, W., Meyer, H. D., Bellgardt, K. H. & Schügerl, K., Nov. 1984, in: Journal of biotechnology. 1, 3-4, S. 171-185 15 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Dynamics of growth in batch and continuous cultures of Saccharomyces cerevisiae during shifts from aerobiosis to anaerobiosis and reverse
Auling, G., Bellgardt, K. H., Diekmann, H. & Thoma, M., Mai 1984, in: Applied Microbiology and Biotechnology. 19, 5, S. 353-357 5 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review