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Institut für Regelungstechnik

Organisation: Institut/Seminar

Adressentyp: Besucheradresse.
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30167
Hannover
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Publikationen

  1. 2020
  2. Veröffentlicht

    Data-Driven Tracking MPC for Changing Setpoints

    Berberich, J., Köhler, J., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 6923-6930 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  3. Veröffentlicht

    Distributed Model Predictive Control for Consensus of Constrained Heterogeneous Linear Systems

    Hirche, M., Köhler, P. N., Müller, M. & Allgöwer, F., 2020, 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2020. S. 1248-1253 6 S. 9303838. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; Band 2020-December).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung

  4. Veröffentlicht

    Dynamic uncertainties in model predictive control: Guaranteed stability for constrained linear systems

    Schwenkel, L., Kohler, J., Müller, M. & Allgower, F., 2020, 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2020. S. 1235-1241 7 S. 9303819. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; Band 2020-December).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  5. Veröffentlicht

    Implicit solutions to constrained nonlinear output regulation using MPC

    Köhler, J., Müller, M. & Allgöwer, F., 2020, 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2020. S. 4604-4609 6 S. 9303983. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; Band 2020-December).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung

  6. Veröffentlicht

    Online Gradient Descent for Linear Dynamical Systems

    Nonhoff, M. & Müller, M. A., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 945-952 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  7. Veröffentlicht

    On Strict Dissipativity of Systems Modeled by Convex Difference Inclusions: Theory and Application to Hybrid Electric Vehicles

    Pozzato, G., Müller, M., Formentin, S. & Savaresi, S., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 14211-14216 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  8. Veröffentlicht

    Robust Constraint Satisfaction in Data-Driven MPC

    Berberich, J., Köhler, J., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 2020, 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2020. S. 1260-1267 8 S. 9303965. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; Band 2020-December).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  9. Veröffentlicht

    Robust Economic Model Predictive Control without Terminal Conditions

    Schwenkel, L., Köhler, J., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 7097-7104 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  10. Veröffentlicht

    Time-Discounted Incremental Input/Output-to-State Stability

    Knuefer, S. & Mueller, M. A., 2020, 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2020. S. 5394-5400 7 S. 9304034. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; Band 2020-December).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  11. 2019
  12. Veröffentlicht

    Event-based Containability for Linear Systems with Arbitrarily Small Bit Rates

    Linsenmayer, S., Müller, M. A., Ishii, H. & Allgöwer, F., 24 Dez. 2019, in: IFAC-PapersOnLine. 52, 20, S. 31-36 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  13. Veröffentlicht

    Dual Adaptive MPC for output tracking of linear systems

    Soloperto, R., Köhler, J., Müller, M. A. & Allgöwer, F., Dez. 2019, 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC): Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1377-1382 6 S. 9029693. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; Band 2019-December).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung

  14. Veröffentlicht

    Graph topology and subsystem centrality in approximately dissipative system interconnections

    Köhler, P. N., Müller, M. A. & Allgöwer, F., Dez. 2019, S. 7441-7447. 7 S.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  15. Veröffentlicht

    Linear robust adaptive model predictive control: Computational complexity and conservatism

    Köhler, J., Andina, E., Soloperto, R., Muller, M. A. & Allgöwer, F., Dez. 2019, 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC): Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1383-1388 6 S. 9028970. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; Band 2019-December).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung

  16. Veröffentlicht

    Predictive Control Over a Dynamical Token Bucket Network

    Wildhagen, S., Muller, M. A. & Allgöwer, F., Okt. 2019, in: IEEE Control Systems Letters. 3, 4, S. 859-864 6 S., 8723153.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  17. Veröffentlicht

    Modeling Parallel Robot Kinematics for 3T2R and 3T3R Tasks Using Reciprocal Sets of Euler Angles

    Schappler, M., Tappe, S. & Ortmaier, T., Sept. 2019, in: Robotics. 8, 3, 68.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  18. Veröffentlicht

    Kinematics and Dynamics Model via Explicit Direct and Trigonometric Elimination of Kinematic Constraints

    Schappler, M., Lilge, T. & Haddadin, S., 14 Juni 2019, Mechanisms and Machine Science. Uhl, T. (Hrsg.). Cham, Band 73. S. 3157-3166 10 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 73).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  19. Veröffentlicht

    Approximate dissipativity and performance bounds for interconnected systems

    Köhler, P. N., Müller, M. A. & Allgöwer, F., Juni 2019, 2019 18th European Control Conference (ECC): Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 787-792 6 S. 8796123

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung

  20. Veröffentlicht

    A simple framework for nonlinear robust output-feedback MPC

    Kohler, J., Muller, M. A. & Allgöwer, F., Juni 2019, 2019 18th European Control Conference (ECC): Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 793-798 6 S. 8795965

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung

  21. Veröffentlicht

    Collision avoidance for uncertain nonlinear systems with moving obstacles using robust Model Predictive Control

    Soloperto, R., Köhler, J., Allgöwer, F. & Müller, M. A., Juni 2019, S. 811-817. 7 S.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung

  22. Veröffentlicht

    Nonlinear Reference Tracking: An Economic Model Predictive Control Perspective

    Köhler, J., Müller, M. A. & Allgöwer, F., Jan. 2019, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 64, 1, S. 254-269 16 S., 8278210.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

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