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Institut für Regelungstechnik

Organisation: Institut/Seminar

Adressentyp: Besucheradresse.
Appelstr. 11
30167
Hannover
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Publikationen

  1. 2018
  2. Veröffentlicht

    Sub-millimetre accurate human hand kinematics: from surface to skeleton

    Ma’touq, J., Hu, T. & Haddadin, S., 27 Jan. 2018, in: Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering. 21, 2, S. 113-128 16 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  3. Veröffentlicht

    Model-based control of flying robots for robust interaction under wind influence

    Tomić, T., 2018

    Publikation: Qualifikations-/StudienabschlussarbeitDissertation

  4. Veröffentlicht

    Valve-based Virtual Energy Tanks: A Framework to Simultaneously Passify Controls and Embed Control Objectives

    Shahriari, E., Johannsmeier, L. & Haddadin, S., 2018, 2018 Annual American Control Conference, ACC 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 3634-3641 8 S. 8431718. (Proceedings of the American Control Conference).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  5. 2017
  6. Veröffentlicht

    Collision detection, isolation and identification for humanoids

    Vorndamme, J., Schappler, M. & Haddadin, S., Mai 2017, 8 S.

    Publikation: Sonstige PublikationForschungPeer-Review

  7. Veröffentlicht

    Advanced Characterization Techniques for Turbine Blade Wear and Damage

    Schlobohm, J., Bruchwald, O., Frackowiak, W., Li, Y., Kästner, M., Pösch, A., Reimche, W., Maier, H. J. & Reithmeier, E., 2 März 2017, in: Procedia CIRP. 59, S. 83-88 6 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftKonferenzaufsatz in FachzeitschriftForschungPeer-Review

  8. Veröffentlicht

    3. Arm - Handwerker-Kraftassistenzsystem mit adaptiver Mensch-Technik-Interaktion

    Nülle, K., Tappe, S., Ortmaier, T., Schappler, M., Lilge, T. & Haddadin, S., 2017.

    Publikation: Arbeitspapier/PreprintArbeitspapier/Diskussionspapier

  9. 2016
  10. Veröffentlicht

    Soft robotics for the hydraulic atlas arms: Joint impedance control with collision detection and disturbance compensation

    Vorndamme, J., Schappler, M., Todtheide, A. & Haddadin, S., Okt. 2016, 8 S.

    Publikation: Sonstige PublikationForschungPeer-Review

  11. Veröffentlicht

    Direct hot embossing of microelements by means of photostructurable polyimide

    Akin, M., Rezem, M., Rahlves, M., Cromwell, K., Roth, B., Reithmeier, E., Wurz, M. C., Rissing, L. & Maier, H. J., 23 Aug. 2016, in: Journal of Micro/ Nanolithography, MEMS, and MOEMS. 15, 3, 034506.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  12. Veröffentlicht

    Antagonistic Impedance Control for Pneumatically Actuated Robot Joints

    Toedtheide, A., Lilge, T. & Haddadin, S., 1 Jan. 2016, in: Robotics and Automation Letters, IEEE. 1, 1, S. 161-168 8 S., 7364186.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  13. 2015
  14. Veröffentlicht

    Modeling, identification and joint impedance control of the atlas arms

    Schappler, M., Vorndamme, J., Tödtheide, A., Conner, D. C., Stryk, O. V. & Haddadin, S., Nov. 2015, 8 S.

    Publikation: Sonstige PublikationForschungPeer-Review

  15. Veröffentlicht

    Cladded self-written multimode step-index waveguides using a one-polymer approach

    Günther, A., Petermann, A. B., Gleissner, U., Hanemann, T., Reithmeier, E., Rahlves, M., Meinhardt-Wollweber, M., Morgner, U. & Roth, B., 2015, in: Optics Letters. 40, 8, S. 1830-1833 4 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  16. Veröffentlicht

    Compliant Interaction with an Antagonistic Pneumatically Controlled Robot Joint

    Tödtheide, A., Lilge, T. & Haddadin, S., 2015, 8th International Workshop on Human-Friendly Robotics.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschung

  17. Veröffentlicht

    Inertiale Stabilisierung einer Lastkarre mit Momentenkreiseln

    Albert, A., Breuning, O., Petereit, S. & Lilge, T., 2015, Mechatronik, Komponenten - Methoden - Beispiele. Heimann, B., Gerth, W. & Popp, K. (Hrsg.). 4 Aufl. München, S. 402 1 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandBeitrag in Buch/SammelwerkForschung

  18. 2013
  19. Veröffentlicht

    Recent Advances in Manufacturing of Riblets on Compressor Blades and Their Aerodynamic Impact

    Lietmeyer, C., Denkena, B., Kling, R., Krawczyk, T., Overmeyer, L., Reithmeier, E., Scheuer, R., Vynnyk, T., Wojakowski, B. & Seume, J. R., 9 Juli 2013, ASME Turbo Expo 2012: Turbine Technical Conference and Exposition, GT 2012. PARTS A, B, AND C Aufl. S. 289-300 12 S. (Proceedings of the ASME Turbo Expo; Band 8, Nr. PARTS A, B, AND C).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  20. 2012
  21. Veröffentlicht

    Automatisierte Aufnahme einer 3D-Raumkarte mit Unterputzdaten

    Albert, A., Vorndamme, J., Petereit, S. & Lilge, T., 1 Juni 2012, Automation 2012. Baden-Baden, S. 321-324 4 S. (VDI-Berichte).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschung

  22. Veröffentlicht

    Robotic System for Mapping 3D in-wall Information for Craftsmen

    Vorndamme, J., Petereit, S., Pitzer, B., Roan, P., Lilge, T. & Albert, A., 1 Mai 2012, Proceedings of the 7th German Conference on Robotics (ROBOTIK 2012). Munich, Germany: VDE Verlag GmbH, S. 24-29 6 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  23. Veröffentlicht

    Aufgabenspezifische Kinematiken mit PLCopen-Konzepten effektiv einsetzen

    Öltjen, J., Eggers, K., Kühn, J., Perner, L. & Ortmaier, T., 2012, Tagungsband zur SPS/IPC/DRIVES. Nürnberg, Germany: VDE Verlag GmbH, S. 1-9

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  24. 2011
  25. Veröffentlicht

    Ein mechatronischer Ansatz zur energetisch optimalen Bewegungsführung

    Perner, L., Öltjen, J., Kühn, J. & Ortmaier, T., 2011, Tagungsband zur SPS/IPC/DRIVES. Nürnberg, Germany: VDE Verlag GmbH

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  26. 2010
  27. Veröffentlicht

    Adaptronic precision positioning technology

    Pahlke, A., Kästner, M., Reithmeier, E., Rosen, S., Möhring, H. C. & Denkena, B., 29 Juli 2010, Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference 2009, DETC2009. S. 247-254 8 S. (Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference; Band 3).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  28. 2009
  29. Veröffentlicht

    Modellierung und Simulation von elektrischen Antriebssystemen

    Perner, L., Kühn, J. & Ortmaier, T., 2009, Konferenzband zur SPS/IPC/Drives 2009. Nürnberg, Germany: VDE Verlag GmbH

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review