Publikationen
- 2018
- Veröffentlicht
Sub-millimetre accurate human hand kinematics: from surface to skeleton
Ma’touq, J., Hu, T. & Haddadin, S., 27 Jan. 2018, in: Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering. 21, 2, S. 113-128 16 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Model-based control of flying robots for robust interaction under wind influence
Tomić, T., 2018Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation
- Veröffentlicht
Valve-based Virtual Energy Tanks: A Framework to Simultaneously Passify Controls and Embed Control Objectives
Shahriari, E., Johannsmeier, L. & Haddadin, S., 2018, 2018 Annual American Control Conference, ACC 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 3634-3641 8 S. 8431718. (Proceedings of the American Control Conference).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- 2017
- Veröffentlicht
Collision detection, isolation and identification for humanoids
Vorndamme, J., Schappler, M. & Haddadin, S., Mai 2017, 8 S.Publikation: Sonstige Publikation › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Advanced Characterization Techniques for Turbine Blade Wear and Damage
Schlobohm, J., Bruchwald, O., Frackowiak, W., Li, Y., Kästner, M., Pösch, A., Reimche, W., Maier, H. J. & Reithmeier, E., 2 März 2017, in: Procedia CIRP. 59, S. 83-88 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
3. Arm - Handwerker-Kraftassistenzsystem mit adaptiver Mensch-Technik-Interaktion
Nülle, K., Tappe, S., Ortmaier, T., Schappler, M., Lilge, T. & Haddadin, S., 2017.Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Arbeitspapier/Diskussionspapier
- 2016
- Veröffentlicht
Soft robotics for the hydraulic atlas arms: Joint impedance control with collision detection and disturbance compensation
Vorndamme, J., Schappler, M., Todtheide, A. & Haddadin, S., Okt. 2016, 8 S.Publikation: Sonstige Publikation › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Direct hot embossing of microelements by means of photostructurable polyimide
Akin, M., Rezem, M., Rahlves, M., Cromwell, K., Roth, B., Reithmeier, E., Wurz, M. C., Rissing, L. & Maier, H. J., 23 Aug. 2016, in: Journal of Micro/ Nanolithography, MEMS, and MOEMS. 15, 3, 034506.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Antagonistic Impedance Control for Pneumatically Actuated Robot Joints
Toedtheide, A., Lilge, T. & Haddadin, S., 1 Jan. 2016, in: Robotics and Automation Letters, IEEE. 1, 1, S. 161-168 8 S., 7364186.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- 2015
- Veröffentlicht
Modeling, identification and joint impedance control of the atlas arms
Schappler, M., Vorndamme, J., Tödtheide, A., Conner, D. C., Stryk, O. V. & Haddadin, S., Nov. 2015, 8 S.Publikation: Sonstige Publikation › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Cladded self-written multimode step-index waveguides using a one-polymer approach
Günther, A., Petermann, A. B., Gleissner, U., Hanemann, T., Reithmeier, E., Rahlves, M., Meinhardt-Wollweber, M., Morgner, U. & Roth, B., 2015, in: Optics Letters. 40, 8, S. 1830-1833 4 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Compliant Interaction with an Antagonistic Pneumatically Controlled Robot Joint
Tödtheide, A., Lilge, T. & Haddadin, S., 2015, 8th International Workshop on Human-Friendly Robotics.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung
- Veröffentlicht
Inertiale Stabilisierung einer Lastkarre mit Momentenkreiseln
Albert, A., Breuning, O., Petereit, S. & Lilge, T., 2015, Mechatronik, Komponenten - Methoden - Beispiele. Heimann, B., Gerth, W. & Popp, K. (Hrsg.). 4 Aufl. München, S. 402 1 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung
- 2013
- Veröffentlicht
Recent Advances in Manufacturing of Riblets on Compressor Blades and Their Aerodynamic Impact
Lietmeyer, C., Denkena, B., Kling, R., Krawczyk, T., Overmeyer, L., Reithmeier, E., Scheuer, R., Vynnyk, T., Wojakowski, B. & Seume, J. R., 9 Juli 2013, ASME Turbo Expo 2012: Turbine Technical Conference and Exposition, GT 2012. PARTS A, B, AND C Aufl. S. 289-300 12 S. (Proceedings of the ASME Turbo Expo; Band 8, Nr. PARTS A, B, AND C).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- 2012
- Veröffentlicht
Automatisierte Aufnahme einer 3D-Raumkarte mit Unterputzdaten
Albert, A., Vorndamme, J., Petereit, S. & Lilge, T., 1 Juni 2012, Automation 2012. Baden-Baden, S. 321-324 4 S. (VDI-Berichte).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung
- Veröffentlicht
Robotic System for Mapping 3D in-wall Information for Craftsmen
Vorndamme, J., Petereit, S., Pitzer, B., Roan, P., Lilge, T. & Albert, A., 1 Mai 2012, Proceedings of the 7th German Conference on Robotics (ROBOTIK 2012). Munich, Germany: VDE Verlag GmbH, S. 24-29 6 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Aufgabenspezifische Kinematiken mit PLCopen-Konzepten effektiv einsetzen
Öltjen, J., Eggers, K., Kühn, J., Perner, L. & Ortmaier, T., 2012, Tagungsband zur SPS/IPC/DRIVES. Nürnberg, Germany: VDE Verlag GmbH, S. 1-9Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- 2011
- Veröffentlicht
Ein mechatronischer Ansatz zur energetisch optimalen Bewegungsführung
Perner, L., Öltjen, J., Kühn, J. & Ortmaier, T., 2011, Tagungsband zur SPS/IPC/DRIVES. Nürnberg, Germany: VDE Verlag GmbHPublikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- 2010
- Veröffentlicht
Adaptronic precision positioning technology
Pahlke, A., Kästner, M., Reithmeier, E., Rosen, S., Möhring, H. C. & Denkena, B., 29 Juli 2010, Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference 2009, DETC2009. S. 247-254 8 S. (Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference; Band 3).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- 2009
- Veröffentlicht
Modellierung und Simulation von elektrischen Antriebssystemen
Perner, L., Kühn, J. & Ortmaier, T., 2009, Konferenzband zur SPS/IPC/Drives 2009. Nürnberg, Germany: VDE Verlag GmbHPublikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review