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Institut für Regelungstechnik

Organisation: Institut/Seminar

Adressentyp: Besucheradresse.
Appelstr. 11
30167
Hannover
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Publikationen

  1. 2023
  2. Veröffentlicht

    Robust Stability of Gaussian Process Based Moving Horizon Estimation

    Wolff, T. M., Lopez, V. G. & Müller, M. A., 2023, 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 4087-4093 7 S. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  3. 2022
  4. Veröffentlicht

    Beyond Nash Solutions for Differential Graphical Games

    Lopez, V. G., Lewis, F. L., Liu, M. & Wan, Y., 20 Dez. 2022, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 68, 9, S. 5791-5797 7 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  5. Veröffentlicht

    Mathematical modeling and simulation of thyroid homeostasis: Implications for the Allan-Herndon-Dudley syndrome

    Wolff, T. M., Veil, C., Dietrich, J. W. & Müller, M. A., 8 Dez. 2022, in: Frontiers in Endocrinology. 13, 12 S., 882788.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  6. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    A novel constraint-tightening approach for robust data-driven predictive control

    Klöppelt, C., Berberich, J., Allgöwer, F. & Müller, M. A., 7 Dez. 2022, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) in: International Journal of Robust and Nonlinear Control.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  7. Veröffentlicht

    Multiobjective strict dissipativity via a weighted sum approach

    Grüne, L., Krügel, L. & Müller, M. A., Dez. 2022, in: Systems and Control Letters. 170, 105396.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  8. Veröffentlicht

    Model predictive control for retinal laser treatment at 1 kHz

    Schaller, M., Kleyman, V., Mordmüller, M., Schmidt, C., Wilson, M., Brinkmann, R., Müller, M. A. & Worthmann, K., 25 Nov. 2022, in: At-Automatisierungstechnik. 70, 11, S. 992-1002 11 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  9. Veröffentlicht

    Parameter estimation and model reduction for model predictive control in retinal laser treatment

    Schaller, M., Wilson, M., Kleyman, V., Mordmüller, M., Brinkmann, R., Müller, M. A. & Worthmann, K., Nov. 2022, in: Control engineering practice. 128, 105320.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  10. Veröffentlicht

    Online Convex Optimization for Data-Driven Control of Dynamical Systems

    Nonhoff, M. & Müller, M. A., 19 Aug. 2022, in: IEEE Open Journal of Control Systems. 1, S. 180-193

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  11. Veröffentlicht

    A simple suboptimal moving horizon estimation scheme with guaranteed robust stability

    Schiller, J. D., Wu, B. & Muller, M. A., 24 Juni 2022, in: IEEE Control Systems Letters. 7, S. 19 - 24 6 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  12. Veröffentlicht

    Optimal Hormone Replacement Therapy in Hypothyroidism: A Model Predictive Control Approach

    Wolff, T. M., Dietrich, J. W. & Müller, M. A., 24 Juni 2022, in: Frontiers in Endocrinology. 13, 13 S., 884018.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  13. Veröffentlicht

    Approximate dissipativity of cost-interconnected systems in distributed economic MPC

    Kohler, P. N., Muller, M. A. & Allgower, F., 6 Mai 2022, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 68, 4, S. 2170-2182 13 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  14. Veröffentlicht

    Guaranteed closed-loop learning in Model Predictive Control

    Soloperto, R., Muller, M. A. & Allgower, F., 5 Mai 2022, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 68, 2, S. 991-1006 16 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  15. Veröffentlicht

    Model predictive control for linear uncertain systems using integral quadratic constraints

    Schwenkel, L., Köhler, J., Muller, M. A. & Allgower, F., 29 Apr. 2022, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 68, 1, S. 355-368 14 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  16. Veröffentlicht

    Linear tracking MPC for nonlinear systems Part I: The model-based case

    Berberich, J., Koehler, J., Muller, M. A. & Allgower, F., 12 Apr. 2022, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 67, 9, S. 4390-4405 16 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  17. Veröffentlicht

    Linear tracking MPC for nonlinear systems Part II: The data-driven case

    Berberich, J., Koehler, J., Muller, M. A. & Allgower, F., 12 Apr. 2022, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 67, 9, S. 4406-4421 16 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  18. Veröffentlicht

    Data-Based Moving Horizon Estimation for Linear Discrete-Time Systems

    Wolff, T. M., Lopez, V. G. & Müller, M. A., 2022, 2022 European Control Conference (ECC). [Piscataway, NJ], S. 1778-1783 6 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  19. Veröffentlicht

    Data-driven distributed MPC of dynamically coupled linear systems

    Kohler, M., Berberich, J., Müller, M. A. & Allgower, F., 2022, in: IFAC-PapersOnLine. 55, 30, S. 365-370 6 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftKonferenzaufsatz in FachzeitschriftForschungPeer-Review

  20. Veröffentlicht

    On a Continuous-Time Version of Willems' Lemma

    Lopez, V. G. & Muller, M. A., 2022, 2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control, CDC 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 2759-2764 6 S. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; Band 2022-December).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  21. Veröffentlicht

    Sample-based observability of linear discrete-time systems

    Krauss, I., Lopez, V. G. & Muller, M. A., 2022, 2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control, CDC 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 4199-4205 7 S. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; Band 2022-December).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  22. Veröffentlicht

    Stability in data-driven MPC: an inherent robustness perspective

    Berberich, J., Kohler, J., Muller, M. A. & Allgower, F., 2022, 2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control, CDC 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1105-1110 6 S. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; Band 2022-December).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review