Publikationen
- 2023
- Veröffentlicht
Robust Stability of Gaussian Process Based Moving Horizon Estimation
Wolff, T. M., Lopez, V. G. & Müller, M. A., 2023, 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 4087-4093 7 S. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- 2022
- Veröffentlicht
Beyond Nash Solutions for Differential Graphical Games
Lopez, V. G., Lewis, F. L., Liu, M. & Wan, Y., 20 Dez. 2022, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 68, 9, S. 5791-5797 7 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Mathematical modeling and simulation of thyroid homeostasis: Implications for the Allan-Herndon-Dudley syndrome
Wolff, T. M., Veil, C., Dietrich, J. W. & Müller, M. A., 8 Dez. 2022, in: Frontiers in Endocrinology. 13, 12 S., 882788.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)
A novel constraint-tightening approach for robust data-driven predictive control
Klöppelt, C., Berberich, J., Allgöwer, F. & Müller, M. A., 7 Dez. 2022, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) in: International Journal of Robust and Nonlinear Control.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Multiobjective strict dissipativity via a weighted sum approach
Grüne, L., Krügel, L. & Müller, M. A., Dez. 2022, in: Systems and Control Letters. 170, 105396.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Model predictive control for retinal laser treatment at 1 kHz
Schaller, M., Kleyman, V., Mordmüller, M., Schmidt, C., Wilson, M., Brinkmann, R., Müller, M. A. & Worthmann, K., 25 Nov. 2022, in: At-Automatisierungstechnik. 70, 11, S. 992-1002 11 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Parameter estimation and model reduction for model predictive control in retinal laser treatment
Schaller, M., Wilson, M., Kleyman, V., Mordmüller, M., Brinkmann, R., Müller, M. A. & Worthmann, K., Nov. 2022, in: Control engineering practice. 128, 105320.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Online Convex Optimization for Data-Driven Control of Dynamical Systems
Nonhoff, M. & Müller, M. A., 19 Aug. 2022, in: IEEE Open Journal of Control Systems. 1, S. 180-193Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
A simple suboptimal moving horizon estimation scheme with guaranteed robust stability
Schiller, J. D., Wu, B. & Muller, M. A., 24 Juni 2022, in: IEEE Control Systems Letters. 7, S. 19 - 24 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Optimal Hormone Replacement Therapy in Hypothyroidism: A Model Predictive Control Approach
Wolff, T. M., Dietrich, J. W. & Müller, M. A., 24 Juni 2022, in: Frontiers in Endocrinology. 13, 13 S., 884018.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Approximate dissipativity of cost-interconnected systems in distributed economic MPC
Kohler, P. N., Muller, M. A. & Allgower, F., 6 Mai 2022, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 68, 4, S. 2170-2182 13 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Guaranteed closed-loop learning in Model Predictive Control
Soloperto, R., Muller, M. A. & Allgower, F., 5 Mai 2022, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 68, 2, S. 991-1006 16 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Model predictive control for linear uncertain systems using integral quadratic constraints
Schwenkel, L., Köhler, J., Muller, M. A. & Allgower, F., 29 Apr. 2022, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 68, 1, S. 355-368 14 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Linear tracking MPC for nonlinear systems Part I: The model-based case
Berberich, J., Koehler, J., Muller, M. A. & Allgower, F., 12 Apr. 2022, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 67, 9, S. 4390-4405 16 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Linear tracking MPC for nonlinear systems Part II: The data-driven case
Berberich, J., Koehler, J., Muller, M. A. & Allgower, F., 12 Apr. 2022, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 67, 9, S. 4406-4421 16 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Data-Based Moving Horizon Estimation for Linear Discrete-Time Systems
Wolff, T. M., Lopez, V. G. & Müller, M. A., 2022, 2022 European Control Conference (ECC). [Piscataway, NJ], S. 1778-1783 6 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Data-driven distributed MPC of dynamically coupled linear systems
Kohler, M., Berberich, J., Müller, M. A. & Allgower, F., 2022, in: IFAC-PapersOnLine. 55, 30, S. 365-370 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
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On a Continuous-Time Version of Willems' Lemma
Lopez, V. G. & Muller, M. A., 2022, 2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control, CDC 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 2759-2764 6 S. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; Band 2022-December).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Sample-based observability of linear discrete-time systems
Krauss, I., Lopez, V. G. & Muller, M. A., 2022, 2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control, CDC 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 4199-4205 7 S. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; Band 2022-December).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Stability in data-driven MPC: an inherent robustness perspective
Berberich, J., Kohler, J., Muller, M. A. & Allgower, F., 2022, 2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control, CDC 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1105-1110 6 S. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; Band 2022-December).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review