Inertiale Stabilisierung einer Lastkarre mit Momentenkreiseln

Albert, A., Breuning, O., Petereit, S. & Lilge, T., 2015, Mechatronik, Komponenten - Methoden - Beispiele. Heimann, B., Gerth, W. & Popp, K. (Hrsg.). 4 Aufl. München, S. 402 1 S.

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Recent Advances in Manufacturing of Riblets on Compressor Blades and Their Aerodynamic Impact

Lietmeyer, C., Denkena, B., Kling, R., Krawczyk, T., Overmeyer, L., Reithmeier, E., Scheuer, R., Vynnyk, T., Wojakowski, B. & Seume, J. R., 9 Juli 2013, ASME Turbo Expo 2012: Turbine Technical Conference and Exposition, GT 2012. PARTS A, B, AND C Aufl. S. 289-300 12 S. (Proceedings of the ASME Turbo Expo; Band 8, Nr. PARTS A, B, AND C).

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Automatisierte Aufnahme einer 3D-Raumkarte mit Unterputzdaten

Albert, A., Vorndamme, J., Petereit, S. & Lilge, T., 1 Juni 2012, Automation 2012. Baden-Baden, S. 321-324 4 S. (VDI-Berichte).

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Robotic System for Mapping 3D in-wall Information for Craftsmen

Vorndamme, J., Petereit, S., Pitzer, B., Roan, P., Lilge, T. & Albert, A., 1 Mai 2012, Proceedings of the 7th German Conference on Robotics (ROBOTIK 2012). Munich, Germany: VDE Verlag GmbH, S. 24-29 6 S.

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Aufgabenspezifische Kinematiken mit PLCopen-Konzepten effektiv einsetzen

Öltjen, J., Eggers, K., Kühn, J., Perner, L. & Ortmaier, T., 2012, Tagungsband zur SPS/IPC/DRIVES. Nürnberg, Germany: VDE Verlag GmbH, S. 1-9

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Ein mechatronischer Ansatz zur energetisch optimalen Bewegungsführung

Perner, L., Öltjen, J., Kühn, J. & Ortmaier, T., 2011, Tagungsband zur SPS/IPC/DRIVES. Nürnberg, Germany: VDE Verlag GmbH

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Adaptronic precision positioning technology

Pahlke, A., Kästner, M., Reithmeier, E., Rosen, S., Möhring, H. C. & Denkena, B., 29 Juli 2010, Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference 2009, DETC2009. S. 247-254 8 S. (Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference; Band 3).

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Modellierung und Simulation von elektrischen Antriebssystemen

Perner, L., Kühn, J. & Ortmaier, T., 2009, Konferenzband zur SPS/IPC/Drives 2009. Nürnberg, Germany: VDE Verlag GmbH

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Zur Selbstlokalisierung mobiler Systeme bei fehlenden absoluten Referenzen

Lilge, T., Gerth, W. & Goronczy, A., 1 Juni 2007, Autonome Mobile Systeme 2007. Berns, K. & Luksch, T. (Hrsg.). Kaiserslautern, S. 43-49 7 S. (Informatik aktuell).

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Stabilisierung einer zweibeinigen Laufmaschine

Albert, A., Gerth, W. & Lilge, T., 2007, Mechatronik, Komponenten - Methoden - Beispiele. Heimann, B., Gerth, W. & Popp, K. (Hrsg.). 3 Aufl. Leipzig, S. 320-332 13 S.

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Datenfusion in einem künstlichen Gleichgewichtsorgan für autonome Roboter

Seebode, M., Strasser, R., Lilge, T. & Gerth, W., 1 Feb. 2005, 39. Regelungstechnisches Kolloquium -- Kurzfassung der Beiträge. Boppard, S. 14-15 2 S.

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Comparative Study of Three Nonlinear Discrete-Time Observer Designs for the Control of a Bipedal Robot

Albert, A. & Lilge, T., 2001, 4th International Conference on Climbing and Walking Robots, CLAWAR2001. S. 851-858 8 S.

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Synchronization and observers for nonlinear discrete-time systems

Huijberts, H., Lilge, T. & Nijmeijer, H., 1 Sept. 1999, European Control Conference 1999. Karlsruhe

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Nonlinear Discrete-Time Observers for Synchronization Problems

Lilge, T., 1999, New Directions in Nonlinear Observer Design. Nijmeijer, H. & I., F. T. (Hrsg.). London: Springer Verlag, S. 491-510 20 S. (Lecture Notes in Control and Information Sciences).

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Zeitdiskrete Beobachter für nichtlineare Systeme

Lilge, T., 1 Feb. 1998, 32. Regelungstechnisches Kolloquium -- Kurzfassung der Beiträge. Boppard, S. 15-16 2 S.

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