Publikationen
- 2024
- Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)
Identification from data with periodically missing output samples
Markovsky, I., Alsalti, M. S. A., Lopez Mejia, V. G. & Müller, M. A., Nov. 2024, in: Automatica. 169, 5 S., 111869.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Robust Data-Driven Moving Horizon Estimation for Linear Discrete-Time Systems
Wolff, T. M., Lopez, V. G. & Muller, M. A., Aug. 2024, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 69, 8, S. 5598-5604 7 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
On Stabilizing Terminal Costs and Regions for Configuration-Constrained Tube MPC
Houska, B., Muller, M. A. & Villanueva, M. E., 19 Juli 2024, in: IEEE Control Systems Letters. 8, S. 1961 - 1966 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
An efficient data-based off-policy Q-learning algorithm for optimal output feedback control of linear systems
Alsalti, M. S. A., Lopez Mejia, V. G. & Müller, M., 14 Juli 2024, Proceedings of the 6th Annual Learning for Dynamics & Control Conference. S. 312-323 12 S. (Proceedings of Machine Learning Research; Band 242).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung
- Veröffentlicht
Data-based System Representations from Irregularly Measured Data
Alsalti, M. S. A., Markovsky, I., Lopez Mejia, V. G. & Müller, M. A., 4 Juli 2024, in: IEEE Transactions on Automatic Control. S. 1-16 16 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)
Distributed MPC for Self-Organized Cooperation of Multi-Agent Systems
Kohler, M., Muller, M. A. & Allgower, F., 30 Mai 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) in: IEEE Transactions on Automatic Control. 8 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
An Input-Output Continuous-Time Version of Willems’ Lemma
Lopez, V. G., Muller, M. A. & Rapisarda, P., 27 Mai 2024, in: IEEE Control Systems Letters. 8, S. 916-921 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Configuration-Constrained Tube MPC
Villanueva, M. E., Müller, M. A. & Houska, B., Mai 2024, in: AUTOMATICA. 163, 14 S., 111543.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)
Data-Based System Representation and Synchronization for Multiagent Systems
Lopez, V. G. & Müller, M. A., 22 Apr. 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) 7 S.Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint
- Veröffentlicht
Motion Planning using Reactive Circular Fields: A 2D Analysis of Collision Avoidance and Goal Convergence
Becker, M., Köhler, J., Haddadin, S. & Müller, M. A., März 2024, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 69, 3, S. 1552-1567 16 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Robust stability of moving horizon estimation for continuous-time systems
Schiller, J. D. & Müller, M. A., 26 Feb. 2024, in: At-Automatisierungstechnik. 72, 2, S. 120-133 14 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)
Gaussian Process-Based Nonlinear Moving Horizon Estimation
Wolff, T. M., Lopez, V. G. & Müller, M. A., 7 Feb. 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) 16 S.Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint
- Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)
Online convex optimization for robust control of constrained dynamical systems
Nonhoff, M., Dall'Anese, E. & Müller, M. A., 9 Jan. 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) 16 S.Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint
- Veröffentlicht
Linearly discounted economic MPC without terminal conditions for periodic optimal operation
Schwenkel, L., Hadorn, A., Müller, M. A. & Allgöwer, F., Jan. 2024, in: AUTOMATICA. 159, 14 S., 111393.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Analysis and design of model predictive control frameworks for dynamic operation: An overview
Köhler, J., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 2024, in: Annual reviews in control. 57, 25 S., 100929.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Übersichtsarbeit › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Sample- and Computationally Efficient Data-Driven Predictive Control
Alsalti, M. S. A., Barkey, M., Lopez Mejia, V. G. & Müller, M. A., 2024, 2024 European Control Conference (ECC). S. 84-89 6 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- 2023
- Veröffentlicht
Predictive Multi-Agent-Based Planning and Landing Controller for Reactive Dual-Arm Manipulation
Laha, R., Becker, M., Vorndamme, J., Vrabel, J., Figueredo, L. F. C., Muller, M. A. & Haddadin, S., 12 Dez. 2023, in: IEEE transactions on robotics. 40, S. 864-885 22 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
A Lyapunov function for robust stability of moving horizon estimation
Schiller, J. D., Muntwiler, S., Köhler, J., Zeilinger, M. N. & Müller, M. A., Dez. 2023, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 68, 12, S. 7466-7481 16 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Data-Based Control of Feedback Linearizable Systems
Alsalti, M. S. A., Lopez Mejia, V. G., Berberich, J., Allgöwer, F. & Müller, M. A., Nov. 2023, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 68, 11, S. 7014-7021 8 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Informed Circular Fields for Global Reactive Obstacle Avoidance of Robotic Manipulators
Becker, M., Caspers, P., Hattendorf, T., Lilge, T., Haddadin, S. & Müller, M. A., 1 Juli 2023, IFAC-PapersOnLine. Ishii, H., Ebihara, Y., Imura, J. & Yamakita, M. (Hrsg.). 2 Aufl. Elsevier B.V., S. 1017-1022 6 S. (IFAC-PapersOnLine; Band 56, Nr. 2).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review