Publikationen
- 2024
- Veröffentlicht
Configuration-Constrained Tube MPC
Villanueva, M. E., Müller, M. A. & Houska, B., Mai 2024, in: AUTOMATICA. 163, 14 S., 111543.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Motion Planning using Reactive Circular Fields: A 2D Analysis of Collision Avoidance and Goal Convergence
Becker, M., Köhler, J., Haddadin, S. & Müller, M. A., März 2024, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 69, 3, S. 1552-1567 16 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)
Robust Data-Driven Moving Horizon Estimation for Linear Discrete-Time Systems
Wolff, T. M., Lopez, V. G. & Muller, M. A., 29 Feb. 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) in: IEEE Transactions on Automatic Control. S. 1-8 8 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Robust stability of moving horizon estimation for continuous-time systems
Schiller, J. D. & Müller, M. A., 26 Feb. 2024, in: At-Automatisierungstechnik. 72, 2, S. 120-133 14 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)
Gaussian Process-Based Nonlinear Moving Horizon Estimation
Wolff, T. M., Lopez, V. G. & Müller, M. A., 7 Feb. 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) 16 S.Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint
- Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)
Online convex optimization for robust control of constrained dynamical systems
Nonhoff, M., Dall'Anese, E. & Müller, M. A., 9 Jan. 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) 16 S.Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint
- Veröffentlicht
Linearly discounted economic MPC without terminal conditions for periodic optimal operation
Schwenkel, L., Hadorn, A., Müller, M. A. & Allgöwer, F., Jan. 2024, in: AUTOMATICA. 159, 14 S., 111393.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Analysis and design of model predictive control frameworks for dynamic operation: An overview
Köhler, J., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 2024, in: Annual reviews in control. 57, 25 S., 100929.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Übersichtsarbeit › Forschung › Peer-Review
- 2023
- Veröffentlicht
Predictive Multi-Agent-Based Planning and Landing Controller for Reactive Dual-Arm Manipulation
Laha, R., Becker, M., Vorndamme, J., Vrabel, J., Figueredo, L. F. C., Muller, M. A. & Haddadin, S., 12 Dez. 2023, in: IEEE transactions on robotics. 40, S. 864-885 22 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
A Lyapunov function for robust stability of moving horizon estimation
Schiller, J. D., Muntwiler, S., Köhler, J., Zeilinger, M. N. & Müller, M. A., Dez. 2023, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 68, 12, S. 7466-7481 16 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Data-Based Control of Feedback Linearizable Systems
Alsalti, M. S. A., Lopez Mejia, V. G., Berberich, J., Allgöwer, F. & Müller, M. A., Nov. 2023, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 68, 11, S. 7014-7021 8 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Informed Circular Fields for Global Reactive Obstacle Avoidance of Robotic Manipulators
Becker, M., Caspers, P., Hattendorf, T., Lilge, T., Haddadin, S. & Müller, M. A., 1 Juli 2023, IFAC-PapersOnLine. Ishii, H., Ebihara, Y., Imura, J. & Yamakita, M. (Hrsg.). 2 Aufl. Elsevier B.V., S. 1017-1022 6 S. (IFAC-PapersOnLine; Band 56, Nr. 2).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
On the relation between dynamic regret and closed-loop stability
Nonhoff, M. & Müller, M. A., Juli 2023, in: Systems and Control Letters. 177, 105532.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Transient Performance of MPC for Tracking
Kohler, M., Krugel, L., Grune, L., Muller, M. A. & Allgower, F., 20 Juni 2023, in: IEEE Control Systems Letters. 7, S. 2545-2550 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
On the design of persistently exciting inputs for data-driven control of linear and nonlinear systems
Alsalti, M. S. A., Lopez Mejia, V. G. & Müller, M. A., 16 Juni 2023, in: IEEE Control Systems Letters. 7, S. 2629 - 2634Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
On an integral variant of incremental input/output-to-state stability and its use as a notion of nonlinear detectability
Schiller, J. D. & Müller, M. A., 14 Juni 2023, in: IEEE Control Systems Letters. 7, S. 2341 - 2346 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Nonlinear full information and moving horizon estimation: Robust global asymptotic stability
Knüfer, S. & Müller, M. A., Apr. 2023, in: AUTOMATICA. 150, 110603.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Suboptimal Nonlinear Moving Horizon Estimation
Schiller, J. D. & Müller, M. A., Apr. 2023, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 68, 4, S. 2199-2214 16 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Efficient Off-Policy Q-Learning for Data-Based Discrete-Time LQR Problems
Lopez, V. G., Alsalti, M. & Muller, M. A., 10 Jan. 2023, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 68, 5, S. 2922-2933 12 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
State and Parameter Estimation for Retinal Laser Treatment
Kleyman, V., Schaller, M., Mordmuller, M., Wilson, M., Brinkmann, R., Worthmann, K. & Muller, M. A., 2 Jan. 2023, in: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 31, 3, S. 1366-1378 13 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review