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  1. 2024
  2. Veröffentlicht

    SPONGE: Open-Source Designs of Modular Articulated Soft Robots

    Habich, T. L., Haack, J., Belhadj, M., Lehmann, D., Seel, T. & Schappler, M., 15 Apr. 2024, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 6, S. 1-8 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  3. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    MTS2Graph: Interpretable multivariate time series classification with temporal evolving graphs

    Younis, R., Hakmeh, A. & Ahmadi, Z., Aug. 2024, in: Pattern recognition. 152, 110486.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  4. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Robust Shape Fitting for 3D Scene Abstraction

    Kluger, F., Brachmann, E., Yang, M. Y. & Rosenhahn, B., 19 März 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) in: IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. S. 1-18 18 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  5. Veröffentlicht

    Describing and Analyzing Mechanical Contact for Continuum Robots Using a Shooting-Based Cosserat Rod Implementation

    Wiese, M., Berthold, R., Wangenheim, M. & Raatz, A., Feb. 2024, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 2, S. 1668-1675 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  6. Veröffentlicht

    Few-Shot Event Classification in Images using Knowledge Graphs for Prompting

    Tahmasebzadeh, G., Springstein, M., Ewerth, R. & Müller-Budack, E., 2024, IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision: WACV 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 7271-7280 10 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  7. Veröffentlicht

    Visual Narratives: Large-scale Hierarchical Classification of Art-historical Images

    Springstein, M., Schneider, S., Rahnama, J., Stalter, J., Kristen, M., Muller-Budack, E. & Ewerth, R., 2024, 2024 IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision: WACV . Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 7195-7205 11 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  8. 2023
  9. Veröffentlicht

    Colorful Electrotactile Feedback on the Wrist

    Duente, T., Schulte, J., Lucius, M. & Rohs, M., 3 Dez. 2023, MUM '23: Proceedings of the 22nd International Conference on Mobile and Ubiquitous Multimedia. Michahelles, F., Knierim, P. & Hakkila, J. (Hrsg.). Association for Computing Machinery (ACM), S. 166-178 13 S. (ACM International Conference Proceeding Series).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  10. Veröffentlicht

    Improving instrument detection for a robotic scrub nurse using multi-view voting

    Badilla-Solórzano, J., Ihler, S., Gellrich, N. C. & Spalthoff, S., Nov. 2023, in: International journal of computer assisted radiology and surgery. 18, 11, S. 1961-1968 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  11. Veröffentlicht

    Gaussian Process Mapping of Uncertain Building Models with GMM as Prior

    Zou, Q., Sester, M. & Brenner, C., 5 Sept. 2023, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 8, 10, S. 6579-6586 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  12. Veröffentlicht

    RelTR: Relation Transformer for Scene Graph Generation

    Cong, Y., Yang, M. Y. & Rosenhahn, B., 1 Sept. 2023, in: IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 45, 9, S. 11169 - 11183 15 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  13. Veröffentlicht

    Design and characterisation of a multi-DOF soft pneumatic module

    Santacruz-Mondragon, I., Sandoval-Castro, X. Y., Ibrahim, S., Wiese, M., Raatz, A., Ruiz-Torres, M. F. & Castillo-Castaneda, E., Sept. 2023, in: ROBOTICA. 41, 9, S. 2774-2788 15 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  14. Veröffentlicht

    Quantum Computing for Feature Model Analysis: Potentials and Challenges

    Eichhorn, D., Pett, T., Osborne, T. & Schaefer, I., 28 Aug. 2023, 27th ACM International Systems and Software Product Line Conference: SPLC 2023. Arcaini, P., ter Beek, M. H., Perrouin, G., Reinhartz-Berger, I., Luaces, M. R., Schwanninger, C., Ali, S., Varshosaz, M., Gargantini, A., Gnesi, S., Lochau, M., Semini, L. & Washizaki, H. (Hrsg.). Association for Computing Machinery (ACM), S. 1-7 7 S. (ACM International Conference Proceeding Series; Band A-1).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  15. Veröffentlicht

    Markerless human pose estimation for biomedical applications: a survey

    Avogaro, A., Cunico, F., Rosenhahn, B. & Setti, F., 6 Juli 2023, in: Frontiers in Computer Science. 5, 1153160.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Übersichtsarbeit › Forschung › Peer-Review

  16. Veröffentlicht

    Domain Adaptation for Head Pose Estimation Using Relative Pose Consistency

    Kuhnke, F. & Ostermann, J., Juli 2023, in: IEEE Transactions on Biometrics, Behavior, and Identity Science. 5, 3, S. 348-359 12 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  17. Veröffentlicht

    A Means to what End? Evaluating the Explainability of Software Systems using Goal-Oriented Heuristics

    Deters, H. L., Droste, J. R. C. & Schneider, K., 14 Juni 2023, EASE '23: Proceedings of the 27th International Conference on Evaluation and Assessment in Software Engineering. S. 329-338 10 S. (ACM International Conference Proceeding Series).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  18. Veröffentlicht

    Multi-dimensional Discrimination in Law and Machine Learning: A Comparative Overview

    Roy, A., Horstmann, J. & Ntoutsi, E., 12 Juni 2023, FAccT '23: Proceedings of the 2023 ACM Conference on Fairness, Accountability, and Transparency. Association for Computing Machinery (ACM), S. 89-100 12 S. (ACM International Conference Proceeding Series).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  19. Veröffentlicht

    Asymmetric Student-Teacher Networks for Industrial Anomaly Detection

    Rudolph, M., Wehrbein, T., Rosenhahn, B. & Wandt, B., 2023, 2023 IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV). S. 2591-2601 11 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung

  20. Veröffentlicht

    Data quality assurance in the research process using the example of tensile tests

    Mohnfeld, N., Muller, L., Wawer, M. L., Uhe, J., Koepler, O., Auer, S., Lachmeyer, R. & Mozgova, I., 2023, DS 125: Proceedings of the 34th Symposium Design for X (DFX2023). S. 143-152

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  21. Veröffentlicht

    Gain Adapted Quantization in HEVC Coding Applied to Drone Remote Sensing

    Pestel-Schiller, U., Meinicke, P. R., Ostermann, J. & Busch, J., 2023, 2023 13th Workshop on Hyperspectral Imaging and Signal Processing: Evolution in Remote Sensing (WHISPERS). IEEE Computer Society, (Workshop on Hyperspectral Image and Signal Processing, Evolution in Remote Sensing).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  22. Veröffentlicht

    HyperSparse Neural Networks: Shifting Exploration to Exploitation through Adaptive Regularization

    Glandorf, P., Kaiser, T. & Rosenhahn, B., 2023, 2023 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision Workshops (ICCVW). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1226-1235 10 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

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