1. Veröffentlicht
   SPONGE: Open-Source Designs of Modular Articulated Soft Robots

   Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

2. Veröffentlicht
   Quantifying Uncertainties of Contact Classifications in a Human-Robot Collaboration with Parallel Robots

   Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

3. Veröffentlicht
   Pose Optimization of Task-Redundant Robots in Second-Order Rest-to-Rest Motion with Cascaded Dynamic Programming and Nullspace Projection

   Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

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