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  1. 2024
  2. Veröffentlicht

    SPONGE: Open-Source Designs of Modular Articulated Soft Robots

    Habich, T. L., Haack, J., Belhadj, M., Lehmann, D., Seel, T. & Schappler, M., 15 Apr. 2024, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 6, S. 1-8 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  3. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    MTS2Graph: Interpretable multivariate time series classification with temporal evolving graphs

    Younis, R., Hakmeh, A. & Ahmadi, Z., Aug. 2024, in: Pattern recognition. 152, 110486.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  4. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Utilizing domain knowledge: Robust machine learning for building energy performance prediction with small, inconsistent datasets

    Chen, X., Singh, M. M. & Geyer, P., 21 Juni 2024, in: Knowledge-based systems. 294, 10 S., 111774.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  5. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Robust Shape Fitting for 3D Scene Abstraction

    Kluger, F., Brachmann, E., Yang, M. Y. & Rosenhahn, B., 19 März 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) in: IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. S. 1-18 18 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  6. Veröffentlicht

    A Multidisciplinary Lens of Bias in Hate Speech

    Reyero Lobo, P., Kwarteng, J., Russo, M., Fahimi, M., Scott, K., Ferrara, A., Sen, I. & Fernandez, M., 15 März 2024, ASONAM '23: Proceedings of the 2023 IEEE/ACM International Conference on Advances in Social Networks Analysis and Mining. Aditya Prakash, B., Wang, D. & Weninger, T. (Hrsg.). S. 121-125 5 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  7. Veröffentlicht

    Quantifying Uncertainties of Contact Classifications in a Human-Robot Collaboration with Parallel Robots

    Mohammad, A., Muscheid, H., Schappler, M. & Seel, T., 10 März 2024, S. 137-150. 14 S.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  8. Veröffentlicht

    Describing and Analyzing Mechanical Contact for Continuum Robots Using a Shooting-Based Cosserat Rod Implementation

    Wiese, M., Berthold, R., Wangenheim, M. & Raatz, A., Feb. 2024, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 2, S. 1668-1675 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  9. Veröffentlicht

    Fair-CMNB: Advancing Fairness-Aware Stream Learning with Naïve Bayes and Multi-Objective Optimization

    Badar, M. & Fisichella, M., 31 Jan. 2024, in: Big Data and Cognitive Computing. 8, 2, 20 S., 16.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  10. Veröffentlicht

    Data-Based Energy Demand Prediction for Hybrid Electrical Vehicles

    Fink, D., Maas, O., Herda, D., Ziaukas, Z., Schweers, C., Trabelsi, A. & Jacob, H. G., 11 Jan. 2024, in: SN Computer Science. 5, 7 S., 192.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  11. Veröffentlicht

    Few-Shot Event Classification in Images using Knowledge Graphs for Prompting

    Tahmasebzadeh, G., Springstein, M., Ewerth, R. & Müller-Budack, E., 2024, IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision: WACV 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 7271-7280 10 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  12. Veröffentlicht

    Laser-Integrated Entirely On-Chip Turnkey Quantum Photonic Sources

    Haldar, R., Mahmudlu, H., Johanning, R., Van Rees, A., Kashi, A. K., Epping, J. P., Boller, K. J. & Kues, M., 2024, 2024 16th International Conference on COMmunication Systems and NETworkS: COMSNETS . Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1024-1027 4 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  13. Veröffentlicht

    Visual Narratives: Large-scale Hierarchical Classification of Art-historical Images

    Springstein, M., Schneider, S., Rahnama, J., Stalter, J., Kristen, M., Muller-Budack, E. & Ewerth, R., 2024, 2024 IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision: WACV . Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 7195-7205 11 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  14. 2023
  15. Veröffentlicht

    An effective single-model learning for multi-label data

    Siahroudi, S. K. & Kudenko, D., 1 Dez. 2023, in: Expert systems with applications. 232, 120887.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  16. Veröffentlicht

    Elastic Monte Carlo Tree Search

    Xu, L., Dockhorn, A. & Perez-Liebana, D., Dez. 2023, in: IEEE Transactions on Games. 15, 4, S. 527-537 11 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  17. Veröffentlicht

    Statistical Age-of-Information Bounds for Parallel Systems: When Do Independent Channels Make a Difference?

    Fidler, M., Champati, J. P., Widmer, J. & Noroozi, M., 31 Okt. 2023, in: IEEE Journal on Selected Areas in Information Theory. 4, S. 591-606 16 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  18. Veröffentlicht

    Catching Lies in the Act: A Framework for Early Misinformation Detection on Social Media

    Ghosh, S. & Mitra, P., 5 Sept. 2023, HT`23: Proceedings of the 34th ACM Conference on Hypertext and Social Media. 36

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  19. Veröffentlicht

    Gaussian Process Mapping of Uncertain Building Models with GMM as Prior

    Zou, Q., Sester, M. & Brenner, C., 5 Sept. 2023, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 8, 10, S. 6579-6586 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  20. Veröffentlicht

    Why do we Hate Migrants? A Double Machine Learning-based Approach

    Khatua, A. & Nejdl, W., 5 Sept. 2023, Proceedings of the 34th ACM Conference on Hypertext and Social Media. 10 S. 35

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  21. Veröffentlicht

    RelTR: Relation Transformer for Scene Graph Generation

    Cong, Y., Yang, M. Y. & Rosenhahn, B., 1 Sept. 2023, in: IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 45, 9, S. 11169 - 11183 15 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  22. Veröffentlicht

    An intelligence parameter classification approach for energy storage and natural convection and heat transfer of nano-encapsulated phase change material: Deep neural networks

    Ghalambaz, M., Edalatifar, M., Moradi Maryamnegari, S. & Sheremet, M., Sept. 2023, in: Neural Computing and Applications. 35, 27, S. 19719-19727 9 S.

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