1. Veröffentlicht
   Data-driven pressure controller using proportional piezoelectric valves for soft pneumatic actuators

   Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

2. Veröffentlicht
   Iterative Model Learning and Dual Iterative Learning Control: A Unified Framework for Data-Driven Iterative Learning Control

   Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

3. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)
   Generalizable and Fast Surrogates: Model Predictive Control of Articulated Soft Robots using Physics-Informed Neural Networks

   Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

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