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  1. 2024
  2. Veröffentlicht

    SPONGE: Open-Source Designs of Modular Articulated Soft Robots

    Habich, T. L., Haack, J., Belhadj, M., Lehmann, D., Seel, T. & Schappler, M., 15 Apr. 2024, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 6, S. 1-8 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  3. Veröffentlicht

    Shape Optimization of Heat Exchanger Fin Structures Using the Adjoint Method and Their Experimental Validation

    Fuchs, M., Dagli, C. N. & Kabelac, S., 5 März 2024, in: ENERGIES. 17, 5, 27 S., 1246.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  4. Veröffentlicht

    Planning of Reserve Storage to Compensate for Forecast Errors

    Koch, J., Bensmann, A., Eckert, C., Rath, M. & Hanke-Rauschenbach, R., 2 Feb. 2024, in: ENERGIES. 17, 3, 720.

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  5. Veröffentlicht

    Describing and Analyzing Mechanical Contact for Continuum Robots Using a Shooting-Based Cosserat Rod Implementation

    Wiese, M., Berthold, R., Wangenheim, M. & Raatz, A., Feb. 2024, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 2, S. 1668-1675 8 S.

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  6. Veröffentlicht

    Cutting Redundancy, Slashing Emissions: The Role of Consolidation for a Sustainable Last-Mile Delivery

    Bienzeisler, L., Wage, O. & Friedrich, B., 2024, 2024 Forum for Innovative Sustainable Transportation Systems, FISTS 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  7. Veröffentlicht

    Hierarchical LU Preconditioning for the Time-Harmonic Maxwell Equations

    Parvizi, M., Khodadadian, A., Beuchler, S. & Wick, T., 2024, Domain Decomposition Methods in Science and Engineering XXVII. Dostal, Z., Kozubek, T., Klawonn, A., Pavarino, L. F., Widlund, O. B., Langer, U. & Sístek, J. (Hrsg.). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, S. 391-399 9 S. (Lecture Notes in Computational Science and Engineering; Band 149).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  8. 2023
  9. Veröffentlicht

    Error State Kalman Filter with Implicit Measurement Equations for Position Tracking of a Multi-Sensor System with IMU and LiDAR

    Ernst, D., Vogel, S., Neumann, I. & Alkhatib, H., 6 Dez. 2023, 2023 13th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN). 6 S.

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  10. Veröffentlicht

    Optimization of Sparsity-Constrained Neural Networks as a Mixed Integer Linear Program: NN2MILP

    Rosenhahn, B., Dez. 2023, in: Journal of Optimization Theory and Applications. 199, S. 931-954 24 S.

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  11. Veröffentlicht

    Space-Time Mixed System Formulation of Phase-Field Fracture Optimal Control Problems

    Khimin, D., Steinbach, M. C. & Wick, T., Dez. 2023, in: Journal of Optimization Theory and Applications. 199, 3, S. 1222–1248 27 S.

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  12. Suppression of cross-well vibrations of a bistable square cross-ply laminate using an additional composite strip

    Danish, B., Anilkumar, P. M. & Rao, B. N., Dez. 2023, in: International Journal of Dynamics and Control. 11, 6, S. 2680-2690 11 S.

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  13. Veröffentlicht

    Steady-State and Transient Operation of Solid Oxide Fuel Cell Systems with Anode Off-Gas Recirculation within a Highly Constrained Operating Range

    Hollmann, J. & Kabelac, S., 28 Nov. 2023, in: ENERGIES. 16, 23, 30 S., 7827.

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  14. Veröffentlicht

    Validation of a Generic Non-Swirled Multi-Fuel Burner for the Measurement of Flame Stability Limits for Research of Advanced Sustainable Aviation Fuels

    Zimmermann, P., Bajrami, J. & Dinkelacker, F., 7 Nov. 2023, in: ENERGIES. 16, 22, 17 S., 7480.

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  15. Veröffentlicht

    Analysis of Onshore Synthetic Inertia and Primary Control Reserve Contributions of Alternating Current-Side Meshed Offshore Grids with Voltage-Source Converter and Diode Rectifier Unit High-Voltage Direct Current Connections

    Herrmann, M., Alkemper, M. & Hofmann, L., 19 Sept. 2023, in: Energies. 16, 18, 22 S., 6700.

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  16. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Componentwise Dinkelbach algorithm for nonlinear fractional optimization problems

    Günther, C., Orzan, A. & Precup, R., 11 Sept. 2023, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) in: OPTIMIZATION.

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  17. Veröffentlicht

    Gaussian Process Mapping of Uncertain Building Models with GMM as Prior

    Zou, Q., Sester, M. & Brenner, C., 5 Sept. 2023, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 8, 10, S. 6579-6586 8 S.

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  18. Veröffentlicht

    Design and characterisation of a multi-DOF soft pneumatic module

    Santacruz-Mondragon, I., Sandoval-Castro, X. Y., Ibrahim, S., Wiese, M., Raatz, A., Ruiz-Torres, M. F. & Castillo-Castaneda, E., Sept. 2023, in: ROBOTICA. 41, 9, S. 2774-2788 15 S.

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  19. Veröffentlicht

    Topology optimization of microstructures with perturbation analysis and penalty methods

    Li, B., Zhuang, X., Fu, X. & Rabczuk, T., Aug. 2023, in: Structural and Multidisciplinary Optimization. 66, 8, 178.

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  20. Veröffentlicht

    Experimental Investigation of Coupled Transport Mechanisms in a PEM Based Thermoelectric Energy Converter

    Willke, M., Rahm, N. E. & Kabelac, S., 17 Juli 2023, in: ENERGIES. 16, 14, 5434.

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  21. Veröffentlicht

    Design of a Direct-Liquid-Cooled Motor and Operation Strategy for the Cooling System

    Keuter, R. J., Niebuhr, F., Nozinski, M., Krüger, E., Kabelac, S. & Ponick, B., 12 Juli 2023, in: ENERGIES. 16, 14, 5319.

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  22. Neural ODEs for Data-Driven Automatic Self-Design of Finite-Time Output Feedback Control for Unknown Nonlinear Dynamics

    Bachhuber, S., Weygers, I. & Seel, T., 7 Juli 2023, in: IEEE Control Systems Letters. 7, S. 3048-3053 6 S.

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