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  1. 2024
  2. Veröffentlicht

    Configuration-Constrained Tube MPC

    Villanueva, M. E., Müller, M. A. & Houska, B., Mai 2024, in: AUTOMATICA. 163, 14 S., 111543.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  3. Veröffentlicht

    Determination of quality classes for material extrusion additive manufacturing using image processing

    Oleff, A., Küster, B. & Overmeyer, L., Mai 2024, in: International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 132, 3-4, S. 1585-1598 14 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  4. Veröffentlicht

    MPSketch: Message Passing Networks via Randomized Hashing for Efficient Attributed Network Embedding

    Wu, W., Li, B., Luo, C., Nejdl, W. & Tan, X., Mai 2024, in: IEEE transactions on cybernetics. 54, 5, S. 2941-2954 14 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  5. Veröffentlicht

    Selection of a suitable additive manufacturing process for soft robotics application using three-way decision-making

    Gangwar, S., Saxena, P., Virmani, N., Biermann, T., Steinnagel, C. & Lachmayer, R., Mai 2024, in: International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 132, 3-4, S. 2003-2015 13 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  6. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    rLSTM-AE for dimension reduction and its application to active learning-based dynamic reliability analysis

    Zhang, Y., Dong, Y. & Beer, M., 1 Juni 2024, in: Mechanical Systems and Signal Processing. 215, 21 S., 111426.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  7. Veröffentlicht

    SPONGE: Open-Source Designs of Modular Articulated Soft Robots

    Habich, T. L., Haack, J., Belhadj, M., Lehmann, D., Seel, T. & Schappler, M., 15 Apr. 2024, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 6, S. 1-8 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  8. Veröffentlicht

    Health prognosis of bearings based on transferable autoregressive recurrent adaptation with few-shot learning

    Zhuang, J., Jia, M., Huang, C. G., Beer, M. & Feng, K., 1 Apr. 2024, in: Mechanical Systems and Signal Processing. 211, 19 S., 111186.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  9. Veröffentlicht

    Relaxed evolutionary power spectral density functions: A probabilistic approach to model uncertainties of non-stationary stochastic signals

    Bittner, M., Behrendt, M. & Beer, M., 1 Apr. 2024, in: Mechanical Systems and Signal Processing. 211, 111210.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  10. Veröffentlicht

    AI-MOLE: Autonomous Iterative Motion Learning for unknown nonlinear dynamics with extensive experimental validation

    Meindl, M., Bachhuber, S. & Seel, T., Apr. 2024, in: Control engineering practice. 145, 8 S., 105879.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  11. Veröffentlicht

    Performance Evaluation of a New Scheduling Model Using Congestion Window Reservation

    Noroozi, M., Gallistl, F. & Noroozi, M., 17 März 2024, Advances in Information and Communication: Proceedings of the 2024 Future of Information and Communication Conference (FICC), Volume 2. Arai, K. (Hrsg.). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, S. 78-93 16 S. (Lecture Notes in Networks and Systems; Band 920 LNNS).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  12. Veröffentlicht

    Dconformer: A denoising convolutional transformer with joint learning strategy for intelligent diagnosis of bearing faults

    Li, S., Ji, J. C., Xu, Y., Feng, K., Zhang, K., Feng, J., Beer, M., Ni, Q. & Wang, Y., 15 März 2024, in: Mechanical Systems and Signal Processing. 210, 111142.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  13. Veröffentlicht

    A Novel 3D-Printed and Miniaturized Periodic Counter Current Chromatography System for Continuous Purification of Monoclonal Antibodies

    Kortmann, C., Habib, T., Heuer, C., Solle, D. & Bahnemann, J., 13 März 2024, in: Micromachines. 15, 3, 17 S., 382.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  14. Veröffentlicht

    Quantifying Uncertainties of Contact Classifications in a Human-Robot Collaboration with Parallel Robots

    Mohammad, A., Muscheid, H., Schappler, M. & Seel, T., 10 März 2024, S. 137-150. 14 S.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  15. Veröffentlicht

    A non-iterative partitioned computational method with the energy conservation property for time-variant dynamic systems

    Yuan, P., Yuen, K. V., Beer, M., Cai, C. S. & Yan, W., 1 März 2024, in: Mechanical Systems and Signal Processing. 209, 26 S., 111105.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  16. Veröffentlicht

    Motion Planning using Reactive Circular Fields: A 2D Analysis of Collision Avoidance and Goal Convergence

    Becker, M., Köhler, J., Haddadin, S. & Müller, M. A., März 2024, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 69, 3, S. 1552-1567 16 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  17. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Robust Data-Driven Moving Horizon Estimation for Linear Discrete-Time Systems

    Wolff, T. M., Lopez, V. G. & Muller, M. A., 29 Feb. 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) in: IEEE Transactions on Automatic Control. S. 1-8 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  18. Veröffentlicht

    Robust stability of moving horizon estimation for continuous-time systems

    Schiller, J. D. & Müller, M. A., 26 Feb. 2024, in: At-Automatisierungstechnik. 72, 2, S. 120-133 14 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  19. Veröffentlicht

    Data-driven and physics-based interval modelling of power spectral density functions from limited data

    Behrendt, M., Dang, C. & Beer, M., 15 Feb. 2024, in: Mechanical Systems and Signal Processing. 208, 15 S., 111078.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  20. Veröffentlicht

    Operator norm-based determination of failure probability of nonlinear oscillators with fractional derivative elements subject to imprecise stationary Gaussian loads

    Jerez, D. J., Fragkoulis, V. C., Ni, P., Mitseas, I. P., Valdebenito, M. A., Faes, M. G. R. & Beer, M., 15 Feb. 2024, in: Mechanical Systems and Signal Processing. 208, 111043.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  21. Veröffentlicht

    Describing and Analyzing Mechanical Contact for Continuum Robots Using a Shooting-Based Cosserat Rod Implementation

    Wiese, M., Berthold, R., Wangenheim, M. & Raatz, A., Feb. 2024, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 2, S. 1668-1675 8 S.

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