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Informed Circular Fields for Global Reactive Obstacle Avoidance of Robotic Manipulators

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

Autorschaft

Organisationseinheiten

Externe Organisationen

  • Technische Universität München (TUM)
1 - 2 von 2Seitengröße: 20
Reihenfolge:

Datasets

  1. 2024

  2. Informed Circular Fields for Global Reactive Obstacle Avoidance of Robotic Manipulators

    Becker, M. (Urheber*in), Caspers, P. (Urheber*in), Lilge, T. (Urheber*in), Haddadin, S. (Urheber*in) & Müller, M. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2024

    DOI: https://doi.org/10.25835/sr51tdkd, https://data.uni-hannover.de/dataset/95621082-55de-4166-9e72-639b3f166c31

    Dataset: Datensatz › Dataset

  3. 2022

  4. ICF IFAC 2023 Videos

    Becker, M. (Urheber*in), Caspers, P. (Urheber*in), Hattendorf, T. (Urheber*in), Lilge, T. (Urheber*in), Haddadin, S. (Urheber*in) & Müller, M. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2022

    DOI: https://doi.org/10.25835/erbbvx5h, https://data.uni-hannover.de/dataset/988cc908-999d-4a69-9942-77d27277ed2a

    Dataset: Datensatz › Dataset