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Dr.  Hamza Alkhatib

https://orcid.org/0000-0002-4480-1067
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Publikationen

  1. 2024
  2. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    PointNet-based modeling of systematic distance deviations for improved TLS accuracy

    Hartmann, J., Ernst, D., Neumann, I. & Alkhatib, H., 19 Juni 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) in: Journal of Applied Geodesy.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Übersichtsarbeit › Forschung › Peer-Review

  3. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Empirical uncertainty evaluation for the pose of a kinematic LiDAR-based multi-sensor system

    Ernst, D., Vogel, S., Neumann, I. & Alkhatib, H., 22 Mai 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) in: Journal of Applied Geodesy. S. 1-14 14 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  4. Veröffentlicht

    Monte Carlo variance propagation for the uncertainty modeling of a kinematic LiDAR-based multi-sensor system

    Ernst, D., Vogel, S., Alkhatib, H. & Neumann, I., 4 Apr. 2024, in: Journal of Applied Geodesy. 18, 2, S. 237-252 16 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  5. Veröffentlicht

    Bayesian Robust Multivariate Time Series Analysis in Nonlinear Regression Models with Vector Autoregressive and t-Distributed Errors

    Dorndorf, A., Kargoll, B., Paffenholz, J. & Alkhatib, H., 2024, X Hotine-Marussi Symposium on Mathematical Geodesy: Proceedings of the Symposium, 2022. Freymueller, J. T. & Sánchez, L. (Hrsg.). Berlin, Heidelberg, S. 93-99 7 S. (International Association of Geodesy Symposia; Band 155).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  6. 2023
  7. Veröffentlicht

    Error State Kalman Filter with Implicit Measurement Equations for Position Tracking of a Multi-Sensor System with IMU and LiDAR

    Ernst, D., Vogel, S., Neumann, I. & Alkhatib, H., 6 Dez. 2023, 2023 13th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN). 6 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  8. Veröffentlicht

    Automatic quality assessment of terrestrial laser scans

    Hartmann, J. M., Heiken, M. L., Alkhatib, H. & Neumann, I., 26 Okt. 2023, in: Journal of Applied Geodesy. 17, 4, S. 333-353 21 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  9. Veröffentlicht

    LUCOOP: Leibniz University Cooperative Perception and Urban Navigation Dataset

    Axmann, J., Moftizadeh, R., Su, J., Tennstedt, B., Zou, Q., Yuan, Y., Ernst, D., Alkhatib, H., Brenner, C. & Schön, S., 27 Juli 2023, IV 2023 - IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings; Band 2023-June).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  10. Veröffentlicht

    Automated damage detection for port structures using machine learning algorithms in heightfields

    Hake, F., Lippmann, P., Alkhatib, H., Oettel, V. & Neumann, I., Juni 2023, in: Applied Geomatics. 15, 2, S. 349–357

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  11. Veröffentlicht

    Uncertainty Modelling of Laser Scanning Point Clouds Using Machine-Learning Methods

    Hartmann, J. M. & Alkhatib, H., 29 Apr. 2023, in: Remote Sensing. 15, 9, 2349.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  12. Veröffentlicht

    On the Quality Checking of Persistent Scatterer Interferometry by spatial-temporal modelling

    Omidalizarandi, M., Mohammadivojdan, B., Alkhatib, H., Paffenholz, J. & Neumann, I., 25 Apr. 2023, in: Journal of Applied Geodesy. 17, 2, S. 119-131 13 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  13. Veröffentlicht

    On the quality checking of persistent scatterer interferometry data by spatial-temporal modelling

    Omidalizarandi, M., Mohammadivojdan, B., Alkhatib, H., Paffenholz, J. & Neumann, I., 25 Apr. 2023, in: Journal of Applied Geodesy. 17, 2, S. 119-131 13 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  14. Veröffentlicht

    Using Semantic Segmentation for the Damage Detection of Port and Marine Infrastructures

    Hake, F., Scherff, M., Neumann, I. & Alkhatib, H., 24 Apr. 2023, Ingenieurvermessung 23: Beiträge zum 20. Internationalen Ingenieurvermessungskurs Zürich, 2023. Wieser, A. (Hrsg.). Wichmann, VDE, S. 93 - 106

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  15. Veröffentlicht

    Adaption of deeplab V3+ for damage detection on port infrastructure imagery

    Scherff, M., Hake, F. & Alkhatib, H., 21 Apr. 2023, in: International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences - ISPRS Archives. 48, 1, S. 301 - 308 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  16. Veröffentlicht

    A quality model of open-source Sentinel-1 SAR data by temporal and spatial modelling

    Omidalizarandi, M., Mohammadivojdan, B., Alkhatib, H., Paffenholz, J. & Neumann, I., 9 März 2023.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Vortragsfolien › Forschung

  17. Veröffentlicht

    Information-Based and Cooperative Positioning of Multi-Sensor-Systems by Extended Kalman Particle Filter

    Moftizadeh, R., Li, W., Alkhatib, H. & Kealy, A., 12 Jan. 2023.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Vortragsfolien › Forschung

  18. 2022
  19. Veröffentlicht

    Analyse unterschiedlicher Positions­kombi­nationen zur intrinsischen und extrinsischen Kalibrierung eines Velodyne VLP-16

    Ernst, D., Vogel, S., Neumann, I. & Alkhatib, H., Dez. 2022, in: AVN Allgemeine Vermessungs-Nachrichten. 129, 6, S. 244-252 9 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  20. Veröffentlicht

    Analysis of Multiple Positions for the Intrinsic and Extrinsic Calibration of a Multi-Beam LiDAR

    Ernst, D., Vogel, S., Alkhatib, H. & Neumann, I., 9 Aug. 2022, 2022 25th International Conference on Information Fusion, FUSION 2022. 8 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  21. Veröffentlicht

    The Helsinki bike‐sharing system: Insights gained from a spatiotemporal functional model

    Piter, A. M., Otto, P. & Alkhatib, H., 27 Juli 2022, in: Journal of the Royal Statistical Society. Series A: Statistics in Society. 185, 3, S. 1294-1318 25 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  22. Veröffentlicht

    Automatische Schadenserkennung an Wasserbauwerken mittels hybrider Messplattform und Machine-Learning

    Hake, F., Alkhatib, H. & Neumann, I., 14 Juni 2022, Hydrographie – Messen mit allen Sinnen: Beiträge zum 204. DVW-Seminar und 35. Hydrographentag vom 14. bis 16. Juni 2022 in Bremerhaven. Wissner Verlag, Band 102. S. 147-151 (DVW-Schriftenreihe; Band 102/2022).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung

  23. Veröffentlicht

    Using Machine-Learning for the Damage Detection of Harbour Structures

    Hake, F., Göttert, L., Neumann, I. & Alkhatib, H., 24 Mai 2022, in: Remote sensing. 14, 11, 2518.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

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