Publikationen
- 2024
- Veröffentlicht
Monte Carlo variance propagation for the uncertainty modeling of a kinematic LiDAR-based multi-sensor system
Ernst, D., Vogel, S., Alkhatib, H. & Neumann, I., 4 Apr. 2024, in: Journal of Applied Geodesy. 18, 2, S. 237-252 16 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- 2023
- Veröffentlicht
Error State Kalman Filter with Implicit Measurement Equations for Position Tracking of a Multi-Sensor System with IMU and LiDAR
Ernst, D., Vogel, S., Neumann, I. & Alkhatib, H., 6 Dez. 2023, 2023 13th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN). 6 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Automatic quality assessment of terrestrial laser scans
Hartmann, J. M., Heiken, M. L., Alkhatib, H. & Neumann, I., 26 Okt. 2023, in: Journal of Applied Geodesy. 17, 4, S. 333-353 21 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)
Bayesian Robust Multivariate Time Series Analysis in Nonlinear Regression Models with Vector Autoregressive and t-Distributed Errors
Dorndorf, A., Kargoll, B., Paffenholz, J. & Alkhatib, H., 6 Sept. 2023, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) International Association of Geodesy Symposia. Berlin, Heidelberg, S. 1-7 7 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
LUCOOP: Leibniz University Cooperative Perception and Urban Navigation Dataset
Axmann, J., Moftizadeh, R., Su, J., Tennstedt, B., Zou, Q., Yuan, Y., Ernst, D., Alkhatib, H., Brenner, C. & Schön, S., 27 Juli 2023, IV 2023 - IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings; Band 2023-June).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Automated damage detection for port structures using machine learning algorithms in heightfields
Hake, F., Lippmann, P., Alkhatib, H., Oettel, V. & Neumann, I., Juni 2023, in: Applied Geomatics. 15, 2, S. 349–357Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Uncertainty Modelling of Laser Scanning Point Clouds Using Machine-Learning Methods
Hartmann, J. M. & Alkhatib, H., 29 Apr. 2023, in: Remote Sensing. 15, 9, 2349.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
On the Quality Checking of Persistent Scatterer Interferometry by spatial-temporal modelling
Omidalizarandi, M., Mohammadivojdan, B., Alkhatib, H., Paffenholz, J. & Neumann, I., 25 Apr. 2023, in: Journal of Applied Geodesy. 17, 2, S. 119-131 13 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
On the quality checking of persistent scatterer interferometry data by spatial-temporal modelling
Omidalizarandi, M., Mohammadivojdan, B., Alkhatib, H., Paffenholz, J. & Neumann, I., 25 Apr. 2023, in: Journal of Applied Geodesy. 17, 2, S. 119-131 13 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Using Semantic Segmentation for the Damage Detection of Port and Marine Infrastructures
Hake, F., Scherff, M., Neumann, I. & Alkhatib, H., 24 Apr. 2023, Ingenieurvermessung 23: Beiträge zum 20. Internationalen Ingenieurvermessungskurs Zürich, 2023. Wieser, A. (Hrsg.). Wichmann, VDE, S. 93 - 106Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Adaption of deeplab V3+ for damage detection on port infrastructure imagery
Scherff, M., Hake, F. & Alkhatib, H., 21 Apr. 2023, in: International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences - ISPRS Archives. 48, 1, S. 301 - 308 8 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
- Veröffentlicht
Information-Based and Cooperative Positioning of Multi-Sensor-Systems by Extended Kalman Particle Filter
Moftizadeh, R., Li, W., Alkhatib, H. & Kealy, A., 12 Jan. 2023.Publikation: Konferenzbeitrag › Vortragsfolien › Forschung
- 2022
- Veröffentlicht
Analyse unterschiedlicher Positionskombinationen zur intrinsischen und extrinsischen Kalibrierung eines Velodyne VLP-16
Ernst, D., Vogel, S., Neumann, I. & Alkhatib, H., Dez. 2022, in: AVN Allgemeine Vermessungs-Nachrichten. 129, 6, S. 244-252 9 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Analysis of Multiple Positions for the Intrinsic and Extrinsic Calibration of a Multi-Beam LiDAR
Ernst, D., Vogel, S., Alkhatib, H. & Neumann, I., 9 Aug. 2022, 2022 25th International Conference on Information Fusion, FUSION 2022. 8 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
The Helsinki bike‐sharing system: Insights gained from a spatiotemporal functional model
Piter, A. M., Otto, P. & Alkhatib, H., 27 Juli 2022, in: Journal of the Royal Statistical Society. Series A: Statistics in Society. 185, 3, S. 1294-1318 25 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Automatische Schadenserkennung an Wasserbauwerken mittels hybrider Messplattform und Machine-Learning
Hake, F., Alkhatib, H. & Neumann, I., 14 Juni 2022, Hydrographie – Messen mit allen Sinnen: Beiträge zum 204. DVW-Seminar und 35. Hydrographentag vom 14. bis 16. Juni 2022 in Bremerhaven. Wissner Verlag, Band 102. S. 147-151 (DVW-Schriftenreihe; Band 102/2022).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung
- Veröffentlicht
Using Machine-Learning for the Damage Detection of Harbour Structures
Hake, F., Göttert, L., Neumann, I. & Alkhatib, H., 24 Mai 2022, in: Remote sensing. 14, 11, 2518.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Intrinsische und extrinsische Kalibrierung eines Velodyne VLP-16
Ernst, D., Vogel, S., Alkhatib, H. & Neumann, I., Apr. 2022, Photogrammetrie Laserscanning Optische 3D-Messtechnik - Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2022. Luhmann, T. & Schumacher, C. (Hrsg.). 1 Aufl. Oldenburg: Wichmann, VDE, Band 20. S. 186 - 193 8 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung
- Veröffentlicht
Schadenserkennung mittels Transferlearning und Local-Outlier-Factors am Beispiel von Hafeninfrastrukturen
Lippmann, P., Hake, F., Alkhatib, H. & Neumann, I., 18 März 2022, in: VDVMagazin. 73, 2, S. 128 134 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung