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Graduiertenkolleg 2159: Integrität und Kollaboration in dynamischen Sensornetzen (i.c.sens)

Organisation: DFG Graduiertenkollegs (GRK)

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Neueste Publikationen

  1. Veröffentlicht
    Towards interval-based autonomous integrity monitoring: Error bounding and uncertainty propagation

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  2. Veröffentlicht
    Geo-referencing Autonomous Vehicles Using LoD2 and HD Maps: Performance Assessment in Simulated Urban Environments

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  3. Veröffentlicht
    Uncertainty and conceptual model of a camera system in a car crash test scenario

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

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Neueste Datasets

  1. i.c.sens Stereo Image Vehicle Dataset

    Dataset: Datensatz › Dataset

  2. i.c.sens Visual-Inertial-LiDAR Dataset

    Dataset: Datensatz › Dataset

  3. i.c.sens Multi-view pedestrian tracking dataset

    Dataset: Datensatz › Dataset

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Neueste Aktivitäten

  1. Information-Based Vehicle Navigation Using Advanced Particle Filter

    Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Sonstiger Vortrag

  2. LiDAR-basierte Lokalisierung autonomer Fahrzeuge

    Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Sonstiger Vortrag

  3. Information-Based Georeferencing of Multi Sensor Systems by Particle Filter with Implicit Measurement Equations

    Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Referierter Vortrag

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Übergeordnete Organisationseinheit

Organisationstyp