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Institut für Regelungstechnik

Organisation: Institut/Seminar

Adressentyp: Besucheradresse.
Appelstr. 11
30167
Hannover
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Datasets

  1. 2024
  2. Supplementary Material and Code: Modeling and Predictive Control for the Treatment of Hyperthyroidism

    Wolff, T. M. (Urheber*in), Menzel, M. (Urheber*in), Dietrich, J. W. (Urheber*in) & Müller, M. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 16 Aug. 2024

    Dataset: DatensatzDataset

  3. Circular Fields and Predictive Multi-Agents for Online Global Trajectory Planning

    Becker, M. (Urheber*in), Lilge, T. (Urheber*in), Müller, M. A. (Urheber*in) & Haddadin, S. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2024

    Dataset: DatensatzDataset

  4. Informed Circular Fields for Global Reactive Obstacle Avoidance of Robotic Manipulators

    Becker, M. (Urheber*in), Caspers, P. (Urheber*in), Lilge, T. (Urheber*in), Haddadin, S. (Urheber*in) & Müller, M. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2024

    Dataset: DatensatzDataset

  5. 2023
  6. Preprint: Predictive Multi-Agent based Planning and Landing Controller for Reactive Dual-Arm Manipulation

    Laha, R. (Urheber*in), Becker, M. (Urheber*in), Vorndamme, J. (Urheber*in), Vrabel, J. (Urheber*in), Figueredo, L. F. C. (Urheber*in), Müller, M. A. (Urheber*in) & Haddadin, S. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 6 Sept. 2023

    Dataset: DatensatzDataset

  7. Circular Fields for Robot Soccer

    Zeug, F. (Urheber*in), Becker, M. (Urheber*in) & Müller, M. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 17 Aug. 2023

    Dataset: DatensatzDataset

  8. eDDPC: Sample- and computationally efficient data-driven predictive control

    Alsalti, M. (Urheber*in), Barkey, M. (Urheber*in), Lopez Mejia, V. G. (Urheber*in) & Müller, M. A. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2023

    Dataset: DatensatzDataset

  9. Motion Planning using Reactive Circular Fields: A 2D Analysis of Collision Avoidance and Goal Convergence

    Becker, M. (Urheber*in), Köhler, J. (Urheber*in), Haddadin, S. (Urheber*in) & Müller, M. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2023

    Dataset: DatensatzDataset

  10. Predictive Multi-Agent based Planning and Landing Controller for Reactive Dual-Arm Manipulation

    Laha, R. (Urheber*in), Becker, M. (Urheber*in), Vorndamme, J. (Urheber*in), Vrabel, J. (Urheber*in), Figueredo, L. F. C. (Urheber*in), Müller, M. A. (Urheber*in) & Haddadin, S. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2023

    Dataset: DatensatzDataset

  11. 2022
  12. ICF IFAC 2023 Videos

    Becker, M. (Urheber*in), Caspers, P. (Urheber*in), Hattendorf, T. (Urheber*in), Lilge, T. (Urheber*in), Haddadin, S. (Urheber*in) & Müller, M. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2022

    Dataset: DatensatzDataset

  13. 2021