Publikationen
- 2026
- Veröffentlicht
Nonlinear moving horizon estimation for robust state and parameter estimation
Schiller, J. D. & Müller, M. A., März 2026, in: AUTOMATICA. 185, 112790.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Multi-Objective Robust Controller Synthesis With Integral Quadratic Constraints in Discrete-Time
Schwenkel, L., Köhler, J., Müller, M. A., Scherer, C. W. & Allgöwer, F., 27 Jan. 2026, in: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 36, 3, S. 935-954 20 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- 2025
- Veröffentlicht
Reactive 3D Motion Planning in Dynamic Environments Using Efficient Model Predictive Control via Circular Fields
Zeug, F., Kleinjohann, S., Lilge, T., Becker, M. & Müller, M. A., 19 Okt. 2025, 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). S. 5840-5847 8 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Notes on data-driven output-feedback control of linear MIMO systems
Alsalti, M. S. A., Lopez Mejia, V. G. & Müller, M. A., 29 Aug. 2025, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 70, 9, S. 6143 - 6150 8 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Towards automated retinal laser therapies: a model-based control approach
Kleyman, V., 27 Aug. 2025, Hannover. 138 S.Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation
- Veröffentlicht
Robust stability and performance of nonlinear moving horizon estimation
Schiller, J. D., 10 Aug. 2025, 266 S.Publikation: Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Monografie › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Robust stability and performance of nonlinear moving horizon estimation
Schiller, J. D., 10 Aug. 2025, 266 S.Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation
- Veröffentlicht
Toward Fast and Safety-Guaranteed Trajectory Planning and Tracking for Time-Varying Systems
Siriya, S., Chen, M. & Pu, Y., 30 Juli 2025, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 70, 8, S. 5317-5332 16 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
The Cesàro Value Iteration
Mair, J., Schwenkel, L., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 29 Juli 2025, in: IEEE Control Systems Letters. 9, S. 1934 - 1939 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
On Sample-Based Functional Observability of Linear Systems
Krauss, I., Lopez, V. G. & MÜller, M. A., 11 Juli 2025, in: IEEE Control Systems Letters. 9, S. 1393-1398 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Gaussian Processes with Noisy Regression Inputs for Dynamical Systems
Wolff, T. M., Lopez, V. G. & Muller, M. A., 8 Juli 2025, 2025 American Control Conference, ACC 2025. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 160-165 6 S. (Proceedings of the American Control Conference).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Polyhedral control design: Theory and methods
Houska, B., Müller, M. A. & Villanueva, M. E., 23 Mai 2025, in: Annual reviews in control. 60, 100992.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Übersichtsarbeit › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
A novel constraint-tightening approach for robust data-driven predictive control
Klöppelt, C., Berberich, J., Allgöwer, F. & Müller, M. A., 10 Mai 2025, in: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 35, 7, S. 2566-2587 22 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Sample-based nonlinear detectability for discrete-time systems
Krauss, I., Lopez, V. G. & Muller, M. A., 31 März 2025, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 70, 4, S. 2422 - 2434 13 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Informed Circular Fields: A Global Reactive Obstacle Avoidance Framework for Robotic Manipulator
Becker, M., Caspers, P., Lilge, T., Haddadin, S. & Müller, M. A., 3 Jan. 2025, in: Frontiers in Robotics and AI. 11, 1447351.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Distributed Economic MPC with Adaptive Terminal Weights
Köhler, M., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 2025, in: IFAC-PapersOnLine. 58, 18, S. 99-106 8 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Gaussian Process-Based Nonlinear Moving Horizon Estimation
Wolff, T. M., Lopez, V. G. & Müller, M. A., 2025, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 70, 12, S. 7875-7890 16 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Low-Rank Matrix Regression via Least-Angle Regression
Yin, M. & Muller, M. A., 2025, in: IEEE Control Systems Letters. 9, S. 637-642 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Modeling and Predictive Control for the Treatment of Hyperthyroidism
Wolff, T. M., Menzel, M., Dietrich, J. W. & Müller, M. A., 2025, S. 235-240. 6 S.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review
- Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)
Online convex optimization for robust control of constrained dynamical systems
Nonhoff, M., Dall’Anese, E. & Müller, M. A., 2025, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) in: IEEE Transactions on Automatic Control. 16 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review