Loading [MathJax]/extensions/tex2jax.js

Informed Circular Fields for Global Reactive Obstacle Avoidance of Robotic Manipulators

Dataset: Datensatz › Dataset

Personen

  • Marvin Becker (Urheber*in)
  • Philipp Caspers (Urheber*in)
  • Torsten Lilge (Urheber*in)
  • Sami Haddadin (Urheber*in)
  • Matthias Müller (Urheber*in)

Forschungseinrichtungen

1 - 1 von 1Seitengröße: 20
Reihenfolge:

Publikationen

  1. 2023

  2. Veröffentlicht

    Informed Circular Fields for Global Reactive Obstacle Avoidance of Robotic Manipulators

    Becker, M., Caspers, P., Hattendorf, T., Lilge, T., Haddadin, S. & Müller, M. A., 2023, in: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, S. 1017-1022 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review