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Publikationen

1. 2021

2. Veröffentlicht

   Circular Fields and Predictive Multi-Agents for Online Global Trajectory Planning

   Becker, M., Lilge, T., Müller, M. & Haddadin, S., Apr. 2021, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 6, 2, S. 2618-2625 8 S., 9362166.

   Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review