3D Gaussian Splatting auf Basis von LiDAR Punktwolken

Research output: Contribution to conferencePaperResearch

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Original languageGerman
Pages116-124
Publication statusPublished - 14 Mar 2024
Event44. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF e.V.: Stadt, Land, Fluss - Daten vernetzen - Remagen, Germany
Duration: 13 Mar 202414 Mar 2024
https://www.dgpf.de/src/tagung/jt2024/start.html

Conference

Conference44. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF e.V.
Country/TerritoryGermany
CityRemagen
Period13 Mar 202414 Mar 2024
Internet address

Abstract

Zusammenfassung: 3D Gaussian Splatting ist eine neuartige Methode zur impliziten Dar-
stellung von 3D-Szenen mittels 3D Gaussverteilungen. Die implizite Darstellung wird aus
einem Satz von Trainingsbildern erlernt und berücksichtigt dabei in der dreidimensionalen
Darstellung den Betrachtungswinkel, was indirekt zu einer Modellierung von Reflexio-
nen/Farbveränderung usw. führt. Um die Anwendung von 3D Gaussian Splatting in neuen
Szenarien zu verbessern, schlagen wir vor, diesen Ansatz mit LiDAR-Daten aus einem
Mobile Mapping System zu kombinieren, um den bisher nötigen Structure-from-Motion
Schritt zu ersetzen. Dazu werden die bekannten Kamerapositionen sowie die gegebene
Punktwolke verwendet. Im Beitrag wird die Grundidee vorgestellt und erste Experimente
dazu beschrieben.

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3D Gaussian Splatting auf Basis von LiDAR Punktwolken. / Schimansky, Tim Jörg Peter; Sester, Monika.
2024. 116-124 Paper presented at 44. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF e.V., Remagen, Germany.

Research output: Contribution to conferencePaperResearch

Schimansky, TJP & Sester, M 2024, '3D Gaussian Splatting auf Basis von LiDAR Punktwolken', Paper presented at 44. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF e.V., Remagen, Germany, 13 Mar 2024 - 14 Mar 2024 pp. 116-124. https://doi.org/10.24407/KXP:1884384242
Schimansky, T. J. P., & Sester, M. (2024). 3D Gaussian Splatting auf Basis von LiDAR Punktwolken. 116-124. Paper presented at 44. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF e.V., Remagen, Germany. https://doi.org/10.24407/KXP:1884384242
Schimansky TJP, Sester M. 3D Gaussian Splatting auf Basis von LiDAR Punktwolken. 2024. Paper presented at 44. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF e.V., Remagen, Germany. doi: 10.24407/KXP:1884384242
Schimansky, Tim Jörg Peter ; Sester, Monika. / 3D Gaussian Splatting auf Basis von LiDAR Punktwolken. Paper presented at 44. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF e.V., Remagen, Germany.
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TY - CONF

T1 - 3D Gaussian Splatting auf Basis von LiDAR Punktwolken

AU - Schimansky, Tim Jörg Peter

AU - Sester, Monika

PY - 2024/3/14

Y1 - 2024/3/14

N2 - Zusammenfassung: 3D Gaussian Splatting ist eine neuartige Methode zur impliziten Dar-stellung von 3D-Szenen mittels 3D Gaussverteilungen. Die implizite Darstellung wird auseinem Satz von Trainingsbildern erlernt und berücksichtigt dabei in der dreidimensionalenDarstellung den Betrachtungswinkel, was indirekt zu einer Modellierung von Reflexio-nen/Farbveränderung usw. führt. Um die Anwendung von 3D Gaussian Splatting in neuenSzenarien zu verbessern, schlagen wir vor, diesen Ansatz mit LiDAR-Daten aus einemMobile Mapping System zu kombinieren, um den bisher nötigen Structure-from-MotionSchritt zu ersetzen. Dazu werden die bekannten Kamerapositionen sowie die gegebenePunktwolke verwendet. Im Beitrag wird die Grundidee vorgestellt und erste Experimentedazu beschrieben.

AB - Zusammenfassung: 3D Gaussian Splatting ist eine neuartige Methode zur impliziten Dar-stellung von 3D-Szenen mittels 3D Gaussverteilungen. Die implizite Darstellung wird auseinem Satz von Trainingsbildern erlernt und berücksichtigt dabei in der dreidimensionalenDarstellung den Betrachtungswinkel, was indirekt zu einer Modellierung von Reflexio-nen/Farbveränderung usw. führt. Um die Anwendung von 3D Gaussian Splatting in neuenSzenarien zu verbessern, schlagen wir vor, diesen Ansatz mit LiDAR-Daten aus einemMobile Mapping System zu kombinieren, um den bisher nötigen Structure-from-MotionSchritt zu ersetzen. Dazu werden die bekannten Kamerapositionen sowie die gegebenePunktwolke verwendet. Im Beitrag wird die Grundidee vorgestellt und erste Experimentedazu beschrieben.

U2 - 10.24407/KXP:1884384242

DO - 10.24407/KXP:1884384242

M3 - Paper

SP - 116

EP - 124

T2 - 44. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF e.V.

Y2 - 13 March 2024 through 14 March 2024

ER -

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