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Motion Planning using Reactive Circular Fields: A 2D Analysis of Collision Avoidance and Goal Convergence

Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

Autorschaft

Organisationseinheiten

Externe Organisationen

  • ETH Zürich
  • Technische Universität München (TUM)
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Reihenfolge:

Datasets

  1. 2023

  2. Motion Planning using Reactive Circular Fields: A 2D Analysis of Collision Avoidance and Goal Convergence

    Becker, M. (Urheber*in), Köhler, J. (Urheber*in), Haddadin, S. (Urheber*in) & Müller, M. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2023

    DOI: https://doi.org/10.25835/6movxw2k, https://data.uni-hannover.de/dataset/02f14132-3709-47a0-8b59-a26e428c02d6

    Dataset: Datensatz › Dataset