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A robust adaptive model predictive control framework for nonlinear uncertain systems

Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

Autorschaft

  • Johannes Köhler
  • Peter Kötting
  • Raffaele Soloperto
  • Frank Allgöwer
  • Matthias A. Müller

Organisationseinheiten

Externe Organisationen

  • Universität Stuttgart
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Projekte

  1. Robuste Stabilität und Suboptimalität bei der Zustandsschätzung mit bewegtem Horizont - Von konzeptionellen zu praktisch relevanten Garantien

    Müller, M. (Projektleiter*in (Principal Investigator)), Lilge, T. (beteiligte*r Wissenschaftler*in (Co-Investigator)) & Schiller, J. D. (Projektmitarbeiter*in)

    1 Apr. 2020 → 31 Aug. 2024

    Projekt: Forschung

  2. Robuste und stochastische ökonomische prädiktive Regelung

    Müller, M. (Projektleiter*in (Principal Investigator)), Lilge, T. (beteiligte*r Wissenschaftler*in (Co-Investigator)) & Klöppelt, C. (Projektmitarbeiter*in)

    1 Okt. 2019 → 31 Okt. 2023

    Projekt: Forschung