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SMaRTKohärente Methodologie zur Modellierung und zum Entwurf weicher Roboter – Die Soft Material Robotics Toolbox (im Rahmen des Schwerpunktprogramms 2100: Soft Material Robotic Systems)

Projekt: Forschung

Mitwirkende

  • Annika Raatz (Projektleiter*in (Principal Investigator))
  • Jörg Wallaschek (Projektleiter*in (Principal Investigator))
  • Svenja Spindeldreier (Projektleiter*in (Principal Investigator))
  • Thomas Seel (Projektleiter*in (Principal Investigator))

Organisationseinheiten

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Reihenfolge:

Publikationen

  1. 2024

  2. Veröffentlicht

    Describing and Analyzing Mechanical Contact for Continuum Robots Using a Shooting-Based Cosserat Rod Implementation

    Wiese, M., Berthold, R., Wangenheim, M. & Raatz, A., Feb. 2024, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 2, S. 1668-1675 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review