Publikationen
- 2025
- Veröffentlicht
Towards interval-based autonomous integrity monitoring: Error bounding and uncertainty propagation
Su, J., 15 Sept. 2025, Hannover. 182 S.Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation
- Veröffentlicht
Geo-referencing Autonomous Vehicles Using LoD2 and HD Maps: Performance Assessment in Simulated Urban Environments
Wahbah, M., Ramme, L., Vogel, S., Neumann, I. & Alkhatib, H., 14 Juli 2025, S. 915-922. 8 S.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Uncertainty and conceptual model of a camera system in a car crash test scenario
Kaminski, T., Vogel, S., Raguse, K., Neumann, I. & Alkhatib, H., 10 Juli 2025, S. 461-468. 8 S.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Enhancing digital bathymetric models by advanced measurement uncertainty analysis
Mohammadivojdan, B., Hake, F., Lorenz, F., Bollert, J. O., Weiss, R., Artz, T., Neumann, I. & Alkhatib, H., 1 Mai 2025, in: The International Hydrographic Review . 31, 1, S. 28-50Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Empirical Application and Evaluation of an Advanced Bayesian Robust Multivariate Time Series Model in Nonlinear Regression with Vector Autoregressive and t-Distributed Error
Dorndorf, A., Paffenholz, J. & Alkhatib, H., 16 Apr. 2025, Contributions to Statistics: International Conference on Time Series and Forecasting. S. 129-145 16 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- 2024
- Veröffentlicht
Empirical uncertainty evaluation for the pose of a kinematic LiDAR-based multi-sensor system
Ernst, D., Vogel, S., Neumann, I. & Alkhatib, H., 28 Okt. 2024, in: Journal of Applied Geodesy. 18, 4, S. 629-642 14 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
3D Uncertain Implicit Surface Mapping Using GMM and GP
Zou, Q. & Sester, M., 7 Okt. 2024, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 11, S. 10559-10566 8 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
LAformer: Trajectory Prediction for Autonomous Driving with Lane-Aware Scene Constraints
Liu, M., Cheng, H., Chen, L., Broszio, H., Li, J., Zhao, R., Sester, M. & Yang, M. Y., 17 Juni 2024, 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW). IEEE Computer Society, S. 2039-2049 11 S. (IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
A Global Collaboration to Enhance GNSS Receiver Antenna Calibration: The IGS Antenna Ring Campaign
Kersten, T., Bilich, A., Sutyagin, I. & Schön, S., 11 März 2024.Publikation: Konferenzbeitrag › Abstract › Forschung
- Veröffentlicht
Advanced Particle Filtering for Vehicle Navigation based on Collaborative Information
Moftizadeh, R., 2024, 146 S.Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation
- Veröffentlicht
Reliable Overbounding for Stochastic IMU Error Models Using Interval Analysis
Su, J., Schön, S. & Gallon, E., 2024, Proceedings of the 37th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2024). 2024 Aufl. Baltimore, S. 1828-1842 15 S. (Proceedings of the Satellite Division's International Technical Meeting).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- 2023
- Veröffentlicht
Error State Kalman Filter with Implicit Measurement Equations for Position Tracking of a Multi-Sensor System with IMU and LiDAR
Ernst, D., Vogel, S., Neumann, I. & Alkhatib, H., 6 Dez. 2023, 2023 13th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN). 6 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Gaussian Process Mapping of Uncertain Building Models with GMM as Prior
Zou, Q., Sester, M. & Brenner, C., 5 Sept. 2023, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 8, 10, S. 6579-6586 8 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Localization in urban environments: a hybrid interval-probabilistic method
Ehambram, A., 4 Sept. 2023, Hannover. 257 S.Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation
- Veröffentlicht
Towards a set-based detector for GNSS integrity monitoring
Su, J., Schön, S. & Joerger, M., 2023, 2023 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium (PLANS). S. 421-429 9 S. (IEEE/ION Position Location and Navigation Symposium).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- 2022
- Veröffentlicht
Advances in Deterministic Approaches for Bounding Uncertainty and Integrity Monitoring of Autonomous Navigation
Su, J. & Schön, S., 2022, 35th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation, ION GNSS+ 2022. S. 1410-1422 13 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Deterministic Approaches for Bounding GNSS Uncertainty: A Comparative Analysis
Su, J. & Schon, S., 2022, 2022 10th Workshop on Satellite Navigation Technology, NAVITEC 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (ESA Workshop on Satellite Navigation Technologies and European Workshop on GNSS Signals and Signal Processing).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- 2020
- Veröffentlicht
Spatio-Temporal Research Data Infrastructure in the Context of Autonomous Driving
Fischer, C., Sester, M. & Schön, S., 25 Okt. 2020, in: ISPRS International Journal of Geo-Information. 9, 11, 626.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- 2019
- Veröffentlicht
Extrinsic Calibration Between a 3D Laser Scanner and a Camera Under Interval Uncertainty
Voges, R. & Wagner, B., Juli 2019, Book of Abstracts of the 12th Summer Workshop on Interval Methods. 3 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Abstract in Konferenzband › Forschung › Peer-Review