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Robotics and Autonomous Systems

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Reihenfolge:

Publikationen

  1. 2025

  2. Veröffentlicht

    Dimensional Synthesis of Parallel Robots Using Bilevel Optimization for Design Optimization and Resolution of Functional Redundancy

    Schappler, M., 4 März 2025, in: Robotics. 14, 3, 71 S., 29.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  3. 2019

  4. Veröffentlicht

    Modeling Parallel Robot Kinematics for 3T2R and 3T3R Tasks Using Reciprocal Sets of Euler Angles

    Schappler, M., Tappe, S. & Ortmaier, T., Sept. 2019, in: Robotics. 8, 3, 68.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  5. 2016

  6. Veröffentlicht

    Intelligent agents and criminal law: Negligence, diffusion of liability and electronic personhood

    Beck, S., Dez. 2016, in: Robotics and Autonomous Systems. 86, S. 138-143 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  7. 2012

  8. Extern

    Real-world reinforcement learning for autonomous humanoid robot docking

    Navarro-Guerrero, N., Weber, C., Schroeter, P. & Wermter, S., Nov. 2012, in: Robotics and autonomous systems. 60, 11, S. 1400-1407 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review