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Motion Planning using Reactive Circular Fields: A 2D Analysis of Collision Avoidance and Goal Convergence

Dataset: Datensatz › Dataset

Personen

  • Marvin Becker (Urheber*in)
  • Johannes Köhler (Urheber*in)
  • Sami Haddadin (Urheber*in)
  • Matthias Müller (Urheber*in)

Forschungseinrichtungen

1 - 1 von 1Seitengröße: 20
Reihenfolge:

Publikationen

  1. 2024

  2. Veröffentlicht

    Motion Planning using Reactive Circular Fields: A 2D Analysis of Collision Avoidance and Goal Convergence

    Becker, M., Köhler, J., Haddadin, S. & Müller, M. A., März 2024, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 69, 3, S. 1552-1567 16 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review