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Publikationen
- 2023
- Veröffentlicht
Data-Based Control of Feedback Linearizable Systems
Alsalti, M. S. A., Lopez Mejia, V. G., Berberich, J., Allgöwer, F. & Müller, M. A., Nov. 2023, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 68, 11, S. 7014-7021 8 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
On the design of persistently exciting inputs for data-driven control of linear and nonlinear systems
Alsalti, M. S. A., Lopez Mejia, V. G. & Müller, M. A., 16 Juni 2023, in: IEEE Control Systems Letters. 7, S. 2629 - 2634Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Efficient Off-Policy Q-Learning for Data-Based Discrete-Time LQR Problems
Lopez, V. G., Alsalti, M. & Muller, M. A., 10 Jan. 2023, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 68, 5, S. 2922-2933 12 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)
An efficient data-based off-policy Q-learning algorithm for optimal output feedback control of linear systems
Alsalti, M. S. A., Lopez Mejia, V. G. & Müller, M., 2023, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) 12 S. (Proceedings of Machine Learning Research).Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint
- Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)
Sample- and computationally efficient data-driven predictive control
Alsalti, M. S. A., Barkey, M., Lopez Mejia, V. G. & Müller, M. A., 2023, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) 6 S.Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint
- 2021
- Veröffentlicht
Data-Based System Analysis and Control of Flat Nonlinear Systems
Alsalti, M. S. A., Berberich, J., Lopez Mejia, V. G., Allgöwer, F. & Müller, M. A., 2021, 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC). S. 1484-1489 6 S. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; Band 2021-December).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review