1 - 8 von 8Seitengröße: 20
Publikationen
- 2024
- Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)
Online convex optimization for robust control of constrained dynamical systems
Nonhoff, M., Dall'Anese, E. & Müller, M. A., 9 Jan. 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) 16 S.Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint
- 2023
- Veröffentlicht
On the relation between dynamic regret and closed-loop stability
Nonhoff, M. & Müller, M. A., Juli 2023, in: Systems and Control Letters. 177, 105532.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Online convex optimization for constrained control of linear systems using a reference governor
Nonhoff, M., Köhler, J. & Müller, M. A., 2023, in: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, S. 2570-2575 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
- 2022
- Veröffentlicht
Online Convex Optimization for Data-Driven Control of Dynamical Systems
Nonhoff, M. & Müller, M. A., 19 Aug. 2022, in: IEEE Open Journal of Control Systems. 1, S. 180-193Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- 2021
- Veröffentlicht
An online convex optimization algorithm for controlling linear systems with state and input constraints
Nonhoff, M. & Müller, M. A., 2021, 2021 American Control Conference (ACC). S. 2523-2528 6 S. 9482877. (Proceedings of the American Control Conference).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Data-driven online convex optimization for control of dynamical systems
Nonhoff, M. & Muller, M. A., 2021, 60th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 3640-3645 6 S. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; Band 2021-December).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- 2020
- Veröffentlicht
Online Gradient Descent for Linear Dynamical Systems
Nonhoff, M. & Müller, M. A., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 945-952 8 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
- 2019
- Veröffentlicht
Economic model predictive control for snake robot locomotion
Nonhoff, M., Kohler, P. N., Kohl, A. M., Pettersen, K. Y. & Allgöwer, F., 2019, Proceedings 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 8329-8334 6 S. 9029627. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; Band 2019-December).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review