Publikationen
2024
- Veröffentlicht
Robust Control of Constrained Linear Systems using Online Convex Optimization and a Reference Governor
Nonhoff, M., Torshan, M. T. A. & Muller, M. A., 16 Dez. 2024, 2024 IEEE 63rd Conference on Decision and Control, CDC 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 6553-6559 7 S. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)
Online convex optimization for constrained control of nonlinear systems
Nonhoff, M., Köhler, J. & Müller, M. A., 1 Dez. 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)).Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint
- Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)
Online convex optimization for robust control of constrained dynamical systems
Nonhoff, M., Dall'Anese, E. & Müller, M. A., 9 Jan. 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) 16 S.Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint
2023
- Veröffentlicht
On the relation between dynamic regret and closed-loop stability
Nonhoff, M. & Müller, M. A., Juli 2023, in: Systems and Control Letters. 177, 105532.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Online convex optimization for constrained control of linear systems using a reference governor
Nonhoff, M., Köhler, J. & Müller, M. A., 2023, in: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, S. 2570-2575 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
2022
- Veröffentlicht
Online Convex Optimization for Data-Driven Control of Dynamical Systems
Nonhoff, M. & Müller, M. A., 19 Aug. 2022, in: IEEE Open Journal of Control Systems. 1, S. 180-193 14 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
2021
- Veröffentlicht
An online convex optimization algorithm for controlling linear systems with state and input constraints
Nonhoff, M. & Müller, M. A., 2021, 2021 American Control Conference (ACC). S. 2523-2528 6 S. 9482877. (Proceedings of the American Control Conference).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Data-driven online convex optimization for control of dynamical systems
Nonhoff, M. & Muller, M. A., 2021, 60th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 3640-3645 6 S. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; Band 2021-December).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
2020
- Veröffentlicht
Online Gradient Descent for Linear Dynamical Systems
Nonhoff, M. & Müller, M. A., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 945-952 8 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
2019
- Veröffentlicht
Economic model predictive control for snake robot locomotion
Nonhoff, M., Kohler, P. N., Kohl, A. M., Pettersen, K. Y. & Allgöwer, F., 2019, Proceedings 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 8329-8334 6 S. 9029627. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; Band 2019-December).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
2017
- Extern
Improving accuracy of Penning gauge spectroscopy for the determination of hydrogen isotope H/D ratios
Sergienko, G., Esser, H. G., Nonhoff, M., Huber, A., Freisinger, M. & Linsmeier, C., Nov. 2017, in: Fusion engineering and design. 123, S. 906-910 5 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
2014
- Extern
In situ deuterium inventory measurements of a-C:D layers on tungsten in TEXTOR by laser induced ablation spectroscopy
Gierse, N., Brezinsek, S., Coenen, J. W., Giesen, T. F., Huber, A., Laengner, M., Möller, S., Nonhoff, M., Philipps, V., Pospieszczyk, A., Schweer, B., Sergienko, G., Xiao, Q., Zlobinski, M. & Samm, U., 4 Apr. 2014, in: Physica scripta. T159, 014054.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review