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Dynamics identification of kinematically redundant parallel robots using the direct search method

Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Meinungsbeitrag › Forschung › Peer-Review

Autorschaft

  • Trung Do Thanh
  • Jens Kotlarski
  • Bodo Heimann
  • Tobias Ortmaier

Organisationseinheiten

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Reihenfolge:

Publikationen

  1. 2012

  2. Veröffentlicht

    Dynamics identification of kinematically redundant parallel robots using the direct search method

    Thanh, T. D., Kotlarski, J., Heimann, B. & Ortmaier, T., Juni 2012, in: Mechanism and machine theory. 52, S. 277-295 19 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review