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Preprint: Predictive Multi-Agent based Planning and Landing Controller for Reactive Dual-Arm Manipulation

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Personen

  • Riddhiman Laha (Urheber*in)
  • Marvin Becker (Urheber*in)
  • Jonathan Vorndamme (Urheber*in)
  • Juraj Vrabel (Urheber*in)
  • Luis F.C. Figueredo (Urheber*in)
  • Matthias A. Müller (Urheber*in)
  • Sami Haddadin (Urheber*in)

Forschungseinrichtungen

1 - 1 von 1Seitengröße: 20
Reihenfolge:

Datasets

  1. 2023

  2. Predictive Multi-Agent based Planning and Landing Controller for Reactive Dual-Arm Manipulation

    Laha, R. (Urheber*in), Becker, M. (Urheber*in), Vorndamme, J. (Urheber*in), Vrabel, J. (Urheber*in), Figueredo, L. F. C. (Urheber*in), Müller, M. A. (Urheber*in) & Haddadin, S. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2023

    DOI: https://doi.org/10.25835/7mvvk9qg, https://data.uni-hannover.de/dataset/fd9c740a-316c-44d7-83e4-0a7c89f12846

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