1. Veröffentlicht
   Lagrangian Neural Network-Based Control: Improving Robotic Trajectory Tracking via Linearized Feedback

   Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

2. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)
   Dual Iterative Learning Control for Multiple-Input Multiple-Output Dynamics with Validation in Robotic Systems

   Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint

3. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)
   Learning Dynamics from Input-Output Data with Hamiltonian Gaussian Processes

   Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint

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