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Predictive Multi-Agent based Planning and Landing Controller for Reactive Dual-Arm Manipulation

Dataset: DatensatzDataset

Personen

  • Riddhiman Laha (Urheber*in)
  • Marvin Becker (Urheber*in)
  • Jonathan Vorndamme (Urheber*in)
  • Juraj Vrabel (Urheber*in)
  • Luis F.C. Figueredo (Urheber*in)
  • Matthias A. Müller (Urheber*in)
  • Sami Haddadin (Urheber*in)

Forschungseinrichtungen