iFUSE

Verbundprojekt: Intelligente Fusion von Radar- und Videosensoren für anspruchsvolle, hochautomatisierte Fahrsituationen; Teilvorhaben: Entwicklung von Sensorfusionsalgorithmen und Portierung auff FPGAs, Algorithmenentwicklung und Hardwareportierung

Project: Research

Participants

External collaborative partners

  • Leibniz University Hannover (lead)
  • Infineon Technologies AG
  • dspace digital signal processing and control engineering GmbH
  • Dream Chip Technologies GmbH
  • Robert Bosch GmbH
  • Technische Universität Braunschweig
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Details

Description

Im Rahmen des BMWi-geförderten Verbundprojekts ifuse werden Algorithmen und Architekturen zur Fusion von Sensorrohdaten auf niedriger Abstraktionsebene untersucht. Gegenüber bisherigen Fusionsverfahren auf Objektlistenebene ermöglicht die Sensordatenfusion auf Rohdatenebene eine robustere Klassifikation von Objekten und Erfassung des Fahrzeugumfeldes, auch wenn einzelne Sensoren durch Umwelteinflüsse beeinträchtigt sind. Grundlage der Sensordatenfusion auf Rohdatenebene bilden Signale von aktiven und passiven Fahrzeugsensoren (beispielsweise LIDAR, RADAR, Kamera, Ultraschall), welche nach einer minimalen Vorverarbeitung auf ein gemeinsames Koordinatensystem bezogen und in einem Umweltmodell verortet werden. Nachfolgende komplexe Algorithmen zur Detektion und Klassifikation von Objekten verarbeiten im Anschluss 3D-Punkte des Umweltmodells, welche neben der Lokalisationsinformation weitere Daten, beispielsweise zum Vertrauensmaß und den Umwelteinflüssen beinhalten.

Am Fachgebiet Architekturen und Systeme des Instituts für Mikroelektronische Systeme werden Datenstrukturen, Algorithmen und Archietkturen für eine effiziente Sensordatenfusion erforscht. Basierend auf einer optimierten 3D-Datenstruktur werden Verfahren zur Freiflächen- und Objektdetektion, sowie -klassifikation nach einer Fusion der Rohdaten konzeptioniert und implementiert. Die Ergebnisse des Projekts werden am Ende der Laufzeit in einem prototypischen Fahrzeug der TU Braunschweig an einer urbanen Kreuzung, welche autonom überfahren wird, demonstriert.

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AcronymiFUSE
StatusFinished
Start/end date1 May 201730 Apr 2020

Funding

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Funding scheme