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Wadhah Zai El Amri

https://orcid.org/0000-0002-0238-4437
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Publikationen

  1. 2025
  2. Veröffentlicht

    ACROSS: A Deformation-Based Cross-Modal Representation for Robotic Tactile Perception

    El Amri, W. Z., Kuhlmann, M. & Navarro-Guerrero, N., 13 Mai 2025, 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2025. Ott, C., Admoni, H., Behnke, S., Bogdan, S., Bolopion, A., Choi, Y., Ficuciello, F., Gans, N., Gosselin, C., Harada, K., Kayacan, E., Kim, H. J., Leutenegger, S., Liu, Z., Maiolino, P., Marques, L., Matsubara, T., Mavromatti, A., Minor, M., O'Kane, J., Park, H. W., Park, H.-W., Rekleitis, I., Renda, F., Ricci, E., Riek, L. D., Sabattini, L., Shen, S., Sun, Y., Wieber, P.-B., Yamane, K. & Yu, J. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 5836-5842 7 S. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  3. 2024
  4. Veröffentlicht

    Optimizing BioTac Simulation for Realistic Tactile Perception

    Zai El Amri, W. & Navarro-Guerrero, N., 2024, 2024 International Joint Conference on Neural Networks: IJCNN 2024 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 8 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  5. 2023
  6. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    A Review of the Role of Causality in Developing Trustworthy AI Systems

    Ganguly, N., Fazlija, D., Badar, M., Fisichella, M., Sikdar, S., Schrader, J., Wallat, J., Rudra, K., Koubarakis, M., Patro, G. K., Zai El Amri, W. & Nejdl, W., 2023, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) (ACM Computing Surveys).

    Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint

  7. Hierarchical Decentralized Deep Reinforcement Learning Architecture for a Simulated Four-Legged Agent

    Zai El Amri, W., Hermes, L. & Schilling, M., 2023, Machine Learning, Optimization, and Data Science. Nicosia, G., Giuffrida, G., Ojha, V., La Malfa, E., La Malfa, G., Pardalos, P., Di Fatta, G. & Umeton, R. (Hrsg.). S. 265-280 16 S. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); Band 13811 LNCS).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  8. 2022

  9. Transfer Learning with Jukebox for Music Source Separation

    Zai El Amri, W., Tautz, O., Ritter, H. & Melnik, A., 10 Juni 2022, Artificial Intelligence Applications and Innovations : 18th IFIP WG 12.5 International Conference, AIAI 2022, Hersonissos, Crete, Greece, June 17–20, 2022, Proceedings, Part II. Maglogiannis, I., Iliadis, L., Macintyre, J. & Cortez, P. (Hrsg.). 1. Aufl. Cham, S. 426-433 8 S. (IFIP Advances in Information and Communication Technology; Band 647).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  10. Open set task augmentation facilitates generalization of deep neural networks trained on small data sets

    Zai El Amri, W., Reinhart, F. & Schenck, W., Apr. 2022, in: Neural Computing and Applications. 34, 8, S. 6067-6083 17 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review