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Prof. Dr.  Thomas Seel

https://orcid.org/0000-0002-6920-1690
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Publikationen

  1. 2026
  2. Veröffentlicht

    Data-driven pressure controller using proportional piezoelectric valves for soft pneumatic actuators

    Pawluchin, A., Habich, T., Seel, T. & Boblan, I., 2026, in: MECHATRONICS. 113, S. 103428 1 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  3. 2025
  4. Veröffentlicht

    Iterative Model Learning and Dual Iterative Learning Control: A Unified Framework for Data-Driven Iterative Learning Control

    Meindl, M., Bachhuber, S. & Seel, T., 5 Dez. 2025, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 70, 12, S. 7818 - 7829 12 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  5. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Generalizable and Fast Surrogates: Model Predictive Control of Articulated Soft Robots using Physics-Informed Neural Networks

    Habich, T. L., Mohammad, A., Ehlers, S. F. G., Bensch, M., Seel, T. & Schappler, M., 12 Nov. 2025, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) in: IEEE Transactions on Robotics.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  6. Veröffentlicht

    HYBERFLOW — enabling non-invasive flow rate feedback control in bioprinting via hydraulic actuation

    Budde, L., Hundertmark, J., Meyer, T., Seel, T. & Weber, D. O. M., Okt. 2025, in: Bioprinting. 50, e00435.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  7. Veröffentlicht

    Early visual signatures and benefits of intra-saccadic motion streaks

    Schweitzer, R., Seel, T., Raisch, J. & Rolfs, M., 29 Sept. 2025, in: PLoS Computational Biology. 21, 9, 37 S., e1013544.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  8. Veröffentlicht

    A Modular and Open-Source Remote Laboratory for Practical Education on Mechatronic Test Benches

    Sterneck, T., Zumsande, J., Habich, T. L., Mohammad, A., Ehlers, S., Schappler, M. & Seel, T., 29 Aug. 2025, Robotics in Education - Proceedings of the RiE 2025 Conference. Balogh, R., Obdržálek, D. & Fachantidis, N. (Hrsg.). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, S. 460-473 14 S. (Lecture Notes in Networks and Systems; Band 1544 LNNS).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  9. Veröffentlicht

    Thermal and power consumption model of an electrically refrigerated trailer

    Bank, D., Kobler, J. P., Zeller, T., Cujic, P., Seel, T. & Ehlers, S. F. G., Aug. 2025, in: International Journal of Refrigeration. 176, S. 425-436 12 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  10. Veröffentlicht

    DIODEM – A Diverse Inertial and Optical Dataset of kinEmatic chain Motion

    Bachhuber, S., Lehmann, D., Weygers, I. & Seel, T., 23 Juli 2025, in: Scientific data. 12, 1, 1285.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  11. Veröffentlicht

    Camera-based In-Process Evaluation and Parameter Study of Core-Shell-Capsule Dimensions

    Budde, L., Kraudelt, S., Dreger, J., Egger, D. & Seel, T., 14 Juli 2025, 2025 47th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC). S. 1-7 7 S. (Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  12. Veröffentlicht

    Fast Contact Detection via Fusion of Joint and Inertial Sensors for Parallel Robots in Human-Robot Collaboration

    Mohammad, A., Piosik, J., Lehmann, D., Seel, T. & Schappler, M., Juli 2025, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 10, 7, S. 7547 - 7554 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  13. Veröffentlicht

    Comparing sparse inertial sensor setups for sagittal-plane walking and running reconstructions

    Dorschky, E., Nitschke, M., Mayer, M., Weygers, I., Gassner, H., Seel, T., Eskofier, B. M. & Koelewijn, A. D., 19 Feb. 2025, in: Frontiers in Bioengineering and Biotechnology. 13, 1507162.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  14. Angenommen/Im Druck

    A Plug-and-Play Inertial Motion Tracking Method for Magnetometer-free Orientation Estimation of Arbitrary Joints

    Kuhlgatz, T., Bachhuber, S., Seel, T. & Weber, D. O. M., 2025, (Angenommen/Im Druck).

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  15. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Dual Iterative Learning Control for Multiple-Input Multiple-Output Dynamics with Validation in Robotic Systems

    Ewering, J., Papa, A., Ehlers, S. F. G., Seel, T. & Meindl, M. B., 2025, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)).

    Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint

  16. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Learning Dynamics from Input-Output Data with Hamiltonian Gaussian Processes

    Ewering, J., Herrmann, R. E., Wahlström, N., Schön, T. B. & Seel, T., 2025, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)).

    Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint

  17. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Saccadic omission revisited: What saccade-induced smear looks like

    Schweitzer, R., Doering, M., Seel, T., Raisch, J. & Rolfs, M., 2025, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) in: bioRxiv.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Übersichtsarbeit › Forschung › Peer-Review

  18. 2024
  19. Veröffentlicht

    Core-Shell Capsule Image Segmentation through Deep Learning with Synthetic Training Data

    Budde, L., Dreger, J., Egger, D. & Seel, T., 19 Dez. 2024, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 10, 4, S. 123–126 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  20. Veröffentlicht

    Towards Less Invasive Instruments For Cardiac Tissue Stabilizing

    Moenkemoeller, R., Budde, L., Martin, U., Martens, A. & Seel, T., 19 Dez. 2024, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 10, 4, S. 445–448

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  21. Veröffentlicht

    Efficient Online Inference and Learning in Partially Known Nonlinear State-Space Models by Learning Expressive Degrees of Freedom Offline

    Ewering, J., Volkmann, B., Ehlers, S. F. G., Seel, T. & Meindl, M. B., 16 Dez. 2024, 2024 IEEE 63rd Conference on Decision and Control, CDC 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 4157-4164 8 S. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  22. Veröffentlicht

    Reference-Adapting Iterative Learning Control for Motion Optimization in Constrained Environments

    Meindl, M., Bachhuber, S. & Seel, T., 16 Dez. 2024, 2024 IEEE 63rd Conference on Decision and Control, CDC 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 4143-4150 8 S. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  23. Veröffentlicht

    Learning of a Rapid Prototyping Gait Library for a Quadruped Robot Using PD-ILC and Gaussian Processes

    Weiss, M., Pawluchin, A., Seel, T. & Boblan, I., 12 Dez. 2024, 2024 18th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV). S. 1213-1218 6 S. (International Conference on Control, Automation, Robotics, and Vision).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

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