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Prof. Dr.  Thomas Seel

https://orcid.org/0000-0002-6920-1690
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Publikationen

  1. 2025
  2. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Fast Contact Detection via Fusion of Joint and Inertial Sensors for Parallel Robots in Human-Robot Collaboration

    Mohammad, A., Piosik, J., Lehmann, D., Seel, T. & Schappler, M., Juli 2025, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 10, 7, S. 7547 - 7554

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  3. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Thermal and power consumption model of an electrically refrigerated trailer

    Bank, D., Kobler, J. P., Zeller, T., Cujic, P., Seel, T. & Ehlers, S. F. G., Aug. 2025, in: International Journal of Refrigeration. 176, S. 425-436 12 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  4. Veröffentlicht

    Comparing sparse inertial sensor setups for sagittal-plane walking and running reconstructions

    Dorschky, E., Nitschke, M., Mayer, M., Weygers, I., Gassner, H., Seel, T., Eskofier, B. M. & Koelewijn, A. D., 19 Feb. 2025, in: Frontiers in Bioengineering and Biotechnology. 13, 1507162.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  5. 2024
  6. Veröffentlicht

    Core-Shell Capsule Image Segmentation through Deep Learning with Synthetic Training Data

    Budde, L., Dreger, J., Egger, D. & Seel, T., 19 Dez. 2024, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 10, 4, S. 123–126 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  7. Veröffentlicht

    Towards Less Invasive Instruments For Cardiac Tissue Stabilizing

    Moenkemoeller, R., Budde, L., Martin, U., Martens, A. & Seel, T., 19 Dez. 2024, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 10, 4, S. 445–448

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  8. Veröffentlicht

    Efficient Online Inference and Learning in Partially Known Nonlinear State-Space Models by Learning Expressive Degrees of Freedom Offline

    Ewering, J., Volkmann, B., Ehlers, S. F. G., Seel, T. & Meindl, M. B., 16 Dez. 2024, 2024 IEEE 63rd Conference on Decision and Control, CDC 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 4157-4164 8 S. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  9. Veröffentlicht

    Reference-Adapting Iterative Learning Control for Motion Optimization in Constrained Environments

    Meindl, M., Bachhuber, S. & Seel, T., 16 Dez. 2024, 2024 IEEE 63rd Conference on Decision and Control, CDC 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 4143-4150 8 S. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  10. Veröffentlicht

    Learning of a Rapid Prototyping Gait Library for a Quadruped Robot Using PD-ILC and Gaussian Processes

    Weiss, M., Pawluchin, A., Seel, T. & Boblan, I., 12 Dez. 2024, 2024 18th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV). S. 1213-1218 6 S. (International Conference on Control, Automation, Robotics, and Vision).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  11. Veröffentlicht

    On Stair Walk Recognition Using a Single Magnetometer-free IMU and Deep Learning

    Kuhlgatz, T., Jordine, M., Lehmann, D. & Seel, T., 1 Dez. 2024, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 10, 4, S. 404-407 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  12. Veröffentlicht

    HybGrip: a synergistic hybrid gripper for enhanced robotic surgical instrument grasping

    Badilla-Solórzano, J., Ihler, S. & Seel, T., Dez. 2024, in: International journal of computer assisted radiology and surgery. 19, 12, S. 2363-2370 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  13. Veröffentlicht

    Learning-Based Nonlinear Model Predictive Control of Articulated Soft Robots Using Recurrent Neural Networks

    Schäfke, H., Habich, T., Muhmann, C., Ehlers, S., Seel, T. & Schappler, M., Dez. 2024, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 12, S. 11609-11616 8 S., 11609.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  14. Veröffentlicht

    A Soft Robotic System Automatically Learns Precise Agile Motions Without Model Information

    Bachhuber, S., Pawluchin, A., Pal, A., Boblan, I. & Seel, T., 14 Okt. 2024, 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 11368-11373 6 S. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

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  15. Veröffentlicht

    Deep Learning Based Crack Detection in Inhomogeneous X-Ray Images for High Pressure Turbine Blades in Aviation

    Kuhlgatz, T., Ihler, S., Bonhage, M. & Seel, T., 28 Aug. 2024, Controls, Diagnostics, and Instrumentation. Band 4. GT2024-123663. (Proceedings of the ASME Turbo Expo; Band 4).

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  16. Veröffentlicht

    Achieving near-zero particle generation by simplicity of design: A compliant-mechanism-based gripper for clean-room environments

    Budde, L., Hentschel, J., Ihler, S. & Seel, T., Aug. 2024, in: SLAS Technology. 29, 4, 100148.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  17. Veröffentlicht

    Achieving Velocity Tracking Despite Model Uncertainty for a Quadruped Robot with a PD-ILC Controller

    Weiss, M., Stirling, A., Pawluchin, A., Lehmann, D., Hannemann, Y., Seel, T. & Boblan, I., 25 Juni 2024, 2024 European Control Conference, ECC 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 134-140 7 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  18. Veröffentlicht

    Neural Network-Based Prediction of Vehicle Energy Consumption on Highways

    Bank, D., Fink, D., Ehlers, S. F. G. & Seel, T., 25 Juni 2024, 2024 European Control Conference, ECC 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 711-717 7 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  19. Veröffentlicht

    Solving Motion Tasks with Challenging Dynamics by Combining Kinodynamic Motion Planning and Iterative Learning Control

    Meindl, M., Campe, F., Lehmann, D. & Seel, T., 25 Juni 2024, 2024 European Control Conference, ECC 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1208-1213 6 S.

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  20. Veröffentlicht

    Distribution-Aware Multi-Label FixMatch for Semi-Supervised Learning on CheXpert.

    Ihler, S., Kuhnke, F., Kuhlgatz, T. & Seel, T., 16 Juni 2024, Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) Workshops. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 2295-2304 10 S. (IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition workshops).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  21. Veröffentlicht

    Model-Based Maximum Friction Coefficient Estimation for Road Surfaces with Gradient or Cross-Slope

    Lampe, N., Ehlers, S. F. G., Kortmann, K., Westerkamp, C. & Seel, T., 2 Juni 2024, Conference Proceedings - 2024 35th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 2141-2147 7 S. (IEEE Intelligent Vehicles Symposium ).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  22. Veröffentlicht

    Integrated Model Predictive Control of High-Speed Railway Running Gears with Driven Independently Rotating Wheels

    Ewering, J. H., Schwarz, C., Ehlers, S. F. G., Jacob, H. G., Seel, T. & Heckmann, A., 1 Juni 2024, in: IEEE Transactions on Vehicular Technology. 73, 6, S. 7852-7865 14 S.

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