Publikationen
- 2024
- Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)
Development of GPS time-based reference trajectories for quality assessment of multi-sensor systems
Vogel, S. & Hake, F., 28 Okt. 2024, in: Journal of Applied Geodesy. 18, 4, S. 597–612 16 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)
Empirical uncertainty evaluation for the pose of a kinematic LiDAR-based multi-sensor system
Ernst, D., Vogel, S., Neumann, I. & Alkhatib, H., 28 Okt. 2024, in: Journal of Applied Geodesy. 18, 4, S. 1-14 14 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Monte Carlo variance propagation for the uncertainty modeling of a kinematic LiDAR-based multi-sensor system
Ernst, D., Vogel, S., Alkhatib, H. & Neumann, I., 4 Apr. 2024, in: Journal of Applied Geodesy. 18, 2, S. 237-252 16 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- 2023
- Veröffentlicht
Error State Kalman Filter with Implicit Measurement Equations for Position Tracking of a Multi-Sensor System with IMU and LiDAR
Ernst, D., Vogel, S., Neumann, I. & Alkhatib, H., 6 Dez. 2023, 2023 13th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN). 6 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Development and Validation of an External GPS Time Synchronization for Robotic Total Station Control
Vogel, S., van der Linde, M. & Hake, F., Apr. 2023, Ingenieurvermessung 23: Beiträge zum 20. Internationalen Ingenieurvermessungskurs Zürich, 2023. Wieser, A. (Hrsg.). Wichmann, VDE, S. 181 - 194Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung
- 2022
- Veröffentlicht
Analyse unterschiedlicher Positionskombinationen zur intrinsischen und extrinsischen Kalibrierung eines Velodyne VLP-16
Ernst, D., Vogel, S., Neumann, I. & Alkhatib, H., Dez. 2022, in: AVN Allgemeine Vermessungs-Nachrichten. 129, 6, S. 244-252 9 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Analysis of Multiple Positions for the Intrinsic and Extrinsic Calibration of a Multi-Beam LiDAR
Ernst, D., Vogel, S., Alkhatib, H. & Neumann, I., 9 Aug. 2022, 2022 25th International Conference on Information Fusion, FUSION 2022. 8 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Intrinsische und extrinsische Kalibrierung eines Velodyne VLP-16
Ernst, D., Vogel, S., Alkhatib, H. & Neumann, I., Apr. 2022, Photogrammetrie Laserscanning Optische 3D-Messtechnik - Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2022. Luhmann, T. & Schumacher, C. (Hrsg.). 1 Aufl. Oldenburg: Wichmann, VDE, Band 20. S. 186 - 193 8 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung
- Veröffentlicht
Recursive Gauss-Helmert model with equality constraints applied to the efficient system calibration of a 3D laser scanner
Vogel, S., Ernst, D., Neumann, I. & Alkhatib, H., 27 Jan. 2022, in: Journal of Applied Geodesy. 16, 1, S. 37-57 21 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- 2021
- Veröffentlicht
Information-Based Georeferencing of an Unmanned Aerial Vehicle by Dual State Kalman Filter with Implicit Measurement Equations
Moftizadeh, R., Vogel, S., Neumann, I., Bureick, J. & Alkhatib, H., 12 Aug. 2021, in: Remote sensing. 13, 16, 3205.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Data fusion for georeferencing a laser scanner based multi-sensor system in a city environment
Ernst, D., Jüngerink, J., Kindervater, L., Moftizadeh, R., Alkhatib, H. & Vogel, S., 2021, 2021 IEEE 24th International Conference on Information Fusion (FUSION). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Information-Based Georeferencing of Multi-Sensor-Systems by Particle Filter with Implicit Measurement Equations
Moftizadeh, R., Vogel, S., Dorndorf, A., Jungerink, J. & Alkhatib, H., 2021, Proceedings of 2021 IEEE 24th International Conference on Information Fusion, FUSION 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 8 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- 2020
- Veröffentlicht
Information-based georeferencing by dual state iterated extended kalman filter with implicit measurement equations and nonlinear geometrical constraints
Moftizadeh, R., Bureick, J., Vogel, S., Neumann, I. & Alkhatib, H., 2020, Proceedings of 2020 23rd International Conference on Information Fusion, FUSION 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 9190414Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Kalman Filtering with State Constraints Applied to Multi-sensor Systems and Georeferencing
Vogel, S., 2020, München. 144 S.Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation
- 2019
- Veröffentlicht
Georeferencing of an Unmanned Aerial System by Means of an Iterated Extended Kalman Filter Using a 3D City Model
Bureick, J., Vogel, S., Neumann, I., Unger, J. & Alkhatib, H., Dez. 2019, in: PFG - Journal of Photogrammetry, Remote Sensing and Geoinformation Science. 87, 5-6, S. 229-247 19 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Georeferencing of Laser Scanner-Based Kinematic Multi-Sensor Systems in the Context of Iterated Extended Kalman Filters Using Geometrical Constraints
Vogel, S., Alkhatib, H., Bureick, J., Moftizadeh, R. & Neumann, I., 2 Mai 2019, in: Sensors (Basel, Switzerland). 19, 10Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Geo-Referenzierung von Unmanned Aerial Systems über Laserscannermessungen und 3D-Gebäudemodelle
Bureick, J., Vogel, S., Neumann, I., Diener, D. & Alkhatib, H., 2019, Terrestrisches Laserscanning 2019. Wissner Verlag, S. 63-74 (DVW-Schriftenreihe; Band 96).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Transfer
- 2018
- Veröffentlicht
Iterated Extended Kalman Filter with Implicit Measurement Equation and Nonlinear Constraints for Information-Based Georeferencing
Vogel, S., Alkhatib, H. & Neumann, I., 5 Sept. 2018, 2018 21st International Conference on Information Fusion, FUSION 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1209-1216 8 S. 8455258Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Integrity and Collaboration in Dynamic Sensor Networks
Schön, S., Brenner, C., Alkhatib, H., Coenen, M., Dbouk, H., Garcia-Fernandez, N., Fischer, C., Heipke, C., Lohmann, K., Neumann, I., Nguyen, U., Paffenholz, J. A., Peters, T., Rottensteiner, F., Schachtschneider, J., Sester, M., Sun, L., Vogel, S., Voges, R. & Wagner, B., Juli 2018, in: Sensors (Switzerland). 18, 7, 2400.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- 2016
- Veröffentlicht
Accurate indoor georeferencing with kinematic multi sensor systems
Vogel, S., Alkhatib, H. & Neumann, I., 14 Nov. 2016, 2016 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, IPIN 2016. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 7743601Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review