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Publikationen
- 2024
- Veröffentlicht
Physics-Informed Neural Networks for Continuum Robots: Towards Fast Approximation of Static Cosserat Rod Theory
Bensch, M., Job, T. D., Habich, T. L., Seel, T. & Schappler, M., 2024, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 17293-17299 7 S. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- 2023
- Veröffentlicht
Multiple Contact Estimation for Tendon-Driven Continuum Robots with Proprioceptive Sensor Information by Utilizing Contact Particle Filter and Kinetostatic Models
Job, T., Bensch, M. & Schappler, M., 2023, 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). S. 10224-10231 8 S. (Proceedings of the International Conference on Intelligent Robots and Systems).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- 2020
- Veröffentlicht
Trajectory optimization for the handling of elastically coupled objects via reinforcement learning and flatness-based control
Kaczor, D., Bensch, M., Schappler, M. & Ortmaier, T., 21 Juli 2020, Annals of scientific society for assembly, handling and industrial robotics. Berlin: Springer Verlag, S. 319-329Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review
- 2016
- Veröffentlicht
Automation of a test bench for accessing the bendability of electrospun vascular grafts
Bensch, M., Müller, M., Bode, M. & Glasmacher, B., 1 Sept. 2016, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 2, 1, S. 307-310 4 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review