Publikationen
- 2018
- Veröffentlicht
Intuitive Robot Programming Using Augmented Reality
Blankemeyer, S., Wiemann, R., Posniak, L., Pregizer, C. & Raatz, A., 2018, in: Procedia CIRP. 76, S. 155-160 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Modelling and Evaluating the Heat Transfer of Molten Thermoplastic Fabrics in Automated Handling Processes
Bruns, C., Tielking, J. C., Kuolt, H. & Raatz, A., 2018, in: Procedia CIRP. 76, S. 79-84 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Process design and modelling methods for automated handling and draping strategies for composite components
Bruns, C., Micke-Camuz, M., Bohne, F. & Raatz, A., 2018, in: CIRP annals. 67, 1, S. 1-4 4 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Prozessspezifische Aufgabenzuordnung im MRK-System: Methode zur zielgrößenorientierten Allokation von Arbeitsvorgängen zwischen Mensch und Roboter
Pischke, D., Oubari, A., Blankemeyer, S., Recker, T. & Raatz, A., 2018, in: WT Werkstattstechnik. 108, 9, S. 592-596 5 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Simulation-based determination of disassembly forces
Wolff, J., Kolditz, T., Fei, Y. & Raatz, A., 2018, in: Procedia CIRP. 76, S. 13-18 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
- 2017
- Veröffentlicht
FEM-based training of artificial neural networks for modular soft robots
Runge-Borchert, G., Wiese, M. & Raatz, A., 5 Dez. 2017, 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 385-392 8 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Development of a methodolgy for the determination of conceptual automated dissassembly systems
Wolff, J., Kolditz, T., Günther, L. & Raatz, A., 17 Juni 2017, Tagungsband des 2. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter: Industrieroboter. Wiesbaden: Springer Vieweg, S. 83-91 9 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Normal operation input signals for parameter estimation in underactuated structures
Borchert, G., Diekmeyer, J., Bild, K. & Raatz, A., 17 Juni 2017, Tagungsband des 2. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter: Industrieroboter. Wiesbaden: Springer Vieweg, S. 43-51 9 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Simultaneous Grasping and Heating Technology for Automated Handling and Preforming of Continuous Fiber Reinforced Thermoplastics
Bruns, C. & Raatz, A., 6 Juni 2017, in: Procedia CIRP. 66, S. 119-124 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
A framework for the automated design and modelling of soft robotic systems
Runge-Borchert, G. & Raatz, A., 12 Mai 2017, in: CIRP Annals - Manufacturing Technology. 66, 1, S. 9-12 4 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
A framework for the kinematic modeling of soft material robots combining finite element analysis and piecewise constant curvature kinematics
Runge-Borchert, G., Wiese, M., Günther, L. & Raatz, A., 24 Apr. 2017, 2017 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics, ICCAR 2017. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 7-14 8 S. 7942652Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Sichere und akzeptierte Kollaboration von Mensch und Maschine: Integrierte Betrachtung technischer und nicht technischer Gestaltungsfaktoren für die Einführung nachhaltiger und effizienter kollaborativer Montagesysteme
Görke, M., Blankemeyer, S., Pischke, D., Oubari, A., Raatz, A. & Nyhuis, P., Feb. 2017, in: Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb (ZWF) (online). 112, 1-2, S. 41-45 5 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Automated Stamp Forming of Continuous Fiber Reinforced Thermoplastics for Complex Shell Geometries
Behrens, B. A., Raatz, A., Hübner, S., Bonk, C., Bohne, F., Bruns, C. & Micke-Camuz, M., 2017, in: Procedia CIRP. 66, S. 113-118 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
- 2016
- Veröffentlicht
Classification of electrocaloric cooling device types
Blumenthal, P. & Raatz, A., 2 Aug. 2016, in: Europhysics Letters (EPL). 115, 1, 17004.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Implementation and Testing of a Genetic Algorithm for a Self-learning and Automated Parameterisation of an Aerodynamic Feeding System
Busch, J., Blankemeyer, S., Raatz, A. & Nyhuis, P., 11 Mai 2016, in: Procedia CIRP. 44, S. 79-84 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Reduction of Disassembly Forces for Detaching Components with Solidified Assembly Connections
Wolff, J., Yan, M., Schultz, M. & Raatz, A., 11 Mai 2016, in: Procedia CIRP. 44, S. 328-333 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Simulation and Design of an Orientation Mechanism for Assembly Systems
Krebs, D., Borchert, G. & Raatz, A., 11 Mai 2016, in: Procedia CIRP. 44, S. 245-250 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
A New Robotic Spray Technology for Generative Manufacturing of Complex Concrete Structures Without Formwork
Neudecker, S., Bruns, C., Gerbers, R., Heyn, J., Dietrich, F., Dröder, K., Raatz, A. & Kloft, H., 9 Mai 2016, in: Procedia CIRP. 43, S. 333-338 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Active electrocaloric demonstrator for direct comparison of PMN-PT bulk and multilayer samples
Blumenthal, P., Molin, C., Gebhardt, S. & Raatz, A., 5 Mai 2016, in: Ferroelectrics. 497, 1, S. 1-8 8 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
A new method for combining handling systems with passive orientation devices
Borchert, G. & Raatz, A., 6 Jan. 2016, in: CIRP Annals - Manufacturing Technology. 65, 1, S. 49-52 4 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review