Publikationen
- 2007
A general approach to solve the singular kinematic problem
Last, P., Raatz, A., Carretero, J. A. & O'Brien, S. M., Dez. 2007, Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2007. S. 3943-3949 7 S. 4399218. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
Micro handling devices supported by electrostatic forces
Hesselbach, J., Wrege, J. & Raatz, A., 14 Juni 2007, in: CIRP Annals - Manufacturing Technology. 56, 1, S. 45-48 4 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Innovative Ansätze zur Kalibrierung von Industrierobotern
Last, P., Raatz, A. & Hesselbach, J., März 2007, in: Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb (ZWF) (online). 102, 3, S. 134-138 5 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
PARVUS: Miniaturised robot for improved flexibility in micro production
Burisch, A., Wrege, J., Raatz, A., Hesselbach, J. & Degen, R., 27 Feb. 2007, in: Assembly automation. 27, 1, S. 65-73 9 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
In-process laser-scanning technology for micro assembly
Rathmann, S., Raatz, A., Schöttler, K. & Hesselbach, J., 1 Jan. 2007, Proceedings of the 7th International Conference European Society for Precision Engineering and Nanotechnology, EUSPEN 2007. Band 2. S. 340-343 4 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
Assembly of micro systems with the high precision robot parvus
Burisch, A., Degen, R., Hesselbach, J. & Raatz, A., 2007.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review
Automated assembly of hybrid microsystems
Schöttler, K., Rathmann, S., Raatz, A. & Hesselbach, J., 2007, Proceedings of the 7th International Conference European Society for Precision Engineering and Nanotechnology, EUSPEN 2007. Band 2. S. 364-367 4 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
Influences on the automated assembly of hybrid microsystems with high accuracy
Hesselbach, J., Raatz, A. & Schöttler, K., 2007.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review
- 2006
Parallel robot calibration by working mode change
Last, P., Budde, C., Schütz, D., Hesselbach, J. & Raatz, A., 1 Dez. 2006, Advances in Robot Kinematics: Analysis and Design. Springer Netherlands, S. 371-380 10 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review
Modeling compliant parallel robots
Raatz, A., Trauden, F. & Hesselbach, J., 29 Nov. 2006, Proceedings of 2006 ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information In Engineering Conference, DETC2006. (Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference; Band 2006).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
Compliant parallel robots: Development and performance
Raatz, A., Wrege, J., Burisch, A. & Hesselbach, J., 5 Okt. 2006, Precision Assembly Technologies for Mini and Micro Products: Proceedings of the IFIP TC5 WG5.5 Third International Precision Assembly Seminar (IPAS '2006). S. 83-92 10 S. (IFIP International Federation for Information Processing; Band 198).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review
"Parvus" a micro-parallel-SCARA robot for desktop assembly lines
Burisch, A., Wrege, J., Soetebier, S., Raatz, A., Hesselbach, J. & Slatter, R., 5 Okt. 2006, Precision Assembly Technologies for Mini and Micro Products: Proceedings of the IFIP TC5 WG5.5 Third International Precision Assembly Seminar (IPAS '2006). S. 65-74 10 S. (IFIP International Federation for Information Processing; Band 198).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review
Sensor guided micro assembly by using laser-scanning technology
Rathmann, S., Wrege, J., Schöttler, K., Raatz, A. & Hesselbach, J., 5 Okt. 2006, Precision Assembly Technologies for Mini and Micro Products: Proceedings of the IFIP TC5 WG5.5 Third International Precision Assembly Seminar (IPAS '2006). S. 101-108 8 S. (IFIP International Federation for Information Processing; Band 198).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review
Kinematic and dynamic modeling of compliant parallel robots
Raatz, A., Trauden, F., Plitea, N., Hesselbach, J. & Last, P., 22 Juni 2006, in: VDI Berichte. 1956, 1 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
Stoffschlüssige Gelenke aus pseudo-elastischen Formgedächtnislegierungen in Pararellrobotern
Raatz, A., 2006, Essen. 302 S.Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation
- 2005
Microassembly: Approaches to Meet the Requirements of Accuracy
Hesselbach, J., Wrege, J., Raatz, A., Heuer, K. & Soetebier, S., 27 Juli 2005, Microengineering of Metals and Ceramics: Part II: Special Replication Techniques, Automation, and Properties. Wiley-VCH Verlag, Band 4. S. 475-498 24 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review
- 2004
High precision compliant parallel robot with an optimized large workspace
Raatz, A., Wrege, J., Soetebier, S. & Hesselbach, J., 1 Dez. 2004, S. 1007-1014. 8 S.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review
Spread-band - A smart machine element enables compact parallel robot design
Soetebier, S., Raatz, A., Maris, C., Krefft, M. & Hesselbach, J., 1 Dez. 2004, S. 195-203. 9 S.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review
Aspects on design of high precision parallel robots
Hesselbach, J., Wrege, J., Raatz, A. & Becker, O., 1 März 2004, in: Assembly automation. 24, 1, S. 49-57 9 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
Performance of pseudo-elastic flexure hinges in parallel robots for micro-assembly tasks
Hesselbach, J., Raatz, A. & Kunzmann, H., 1 Jan. 2004, in: CIRP Annals - Manufacturing Technology. 53, 1, S. 329-332 4 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review