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Prof. Dr.  Annika Raatz

https://orcid.org/0000-0002-1697-1907
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Publikationen

  1. 2025
  2. Veröffentlicht

    Design and control of flexible handling systems based on mobile cooperative multi-robot-systems

    Recker, T. & Raatz, A., 2025, in: CIRP annals. 74, 1, S. 25-29 5 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  3. Veröffentlicht

    Design of a piezo-actuated disassembly tool for seized threaded fasteners

    Blümel, R., Aschermann, L., Lachmayer, L. & Raatz, A., 2025, in: Procedia CIRP. 136, S. 336-341 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  4. Veröffentlicht

    Design of a Tendon Driven Virtual Rolling Contact Joint for Deep-Sea Application

    Sourkounis, C. M., Wienöbst, H., Peters, J., Kwasnitschka, T. & Raatz, A., 2025, in: Procedia CIRP. 136, S. 348-353 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  5. Veröffentlicht

    Pattern Design for Electrostatic Self-Assembly

    Stucki, M., Depke, H. & Raatz, A., 2025, in: Procedia CIRP. 136, S. 642-647 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  6. Veröffentlicht

    Robotic Evaluation Framework for 6D Object Pose Estimation Accuracy

    Blankemeyer, S., Wendorff, D. & Raatz, A., 2025, in: Procedia CIRP. 134, S. 1113-1118 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  7. 2024
  8. Veröffentlicht

    Propriozeption in der Soft Robotics

    Müller, E., Cao, B., Peters, J., Raatz, A. & Wurz, M., 11 Dez. 2024, in: WT Werkstattstechnik. 114, 11-12, S. 735-740 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  9. Veröffentlicht

    Advancing construction in existing contexts: Prospects and barriers of 3d printing with mobile robots for building maintenance and repair

    Dörfler, K., Dielemans, G., Leutenegger, S., Jenny, S. E., Pankert, J., Sustarevas, J., Lachmayer, L., Raatz, A. & Lowke, D., Dez. 2024, in: Cement and concrete research. 186, 14 S., 107656.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  10. Veröffentlicht

    Accelerating Micro-Assembly Process Implementation by a CAD-Based Control Interface

    Terei, N., Wiemann, R. & Raatz, A., 28 Aug. 2024, IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering: CASE 2024. IEEE Computer Society, S. 3963-3968 6 S. (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  11. Veröffentlicht

    A Comparative Analysis of Different Semi-Rigid Formation Geometries Regarding Multi-Robot Cooperative Object Transport for Large-Scale Objects

    Recker, T., Lurz, H., Lachmayer, L. & Raatz, A., 28 Aug. 2024, Proceedings 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2024. IEEE Computer Society, S. 3478-3483 6 S. (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  12. Veröffentlicht

    Large Language Model for Intuitive Control of Robots in Micro-Assembly

    Wiemann, R., Terei, N. & Raatz, A., 28 Aug. 2024, IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering: CASE 2024. IEEE Computer Society, S. 3957-3962 6 S. (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  13. Veröffentlicht

    Multi-Model based Additive Manufacturing: A framework for automated large-scale 3D concrete printing with industrial robots

    Lachmayer, L., Recker, T., Ekanayaka, V., Hurkamp, A. & Raatz, A., 28 Aug. 2024, IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering: CASE 2024. IEEE Computer Society, S. 2565-2572 8 S. (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  14. Veröffentlicht

    Design of a 6 DoF Multi-Robot Platform for Automated Multistory Valet Parking

    Springer, M., Recker, T., Schütz, D. & Raatz, A., 8 Aug. 2024, 2024 IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) and IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 290-296 7 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  15. Veröffentlicht

    Hard Shell, Soft Core: Binary Actuators for Deep-Sea Applications

    Sourkounis, C. M., Morales, D. S. G., Kwasnitschka, T. & Raatz, A., 8 Aug. 2024, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 9355-9361 7 S. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  16. Veröffentlicht

    Robotic Repair: In-Place 3D Printing for Repair of Building Components Using a Mobile Robot

    Dielemans, G., Lachmayer, L., Khader, N., Hack, N., Raatz, A. & Dörfler, K., 11 Juli 2024, Springer Tracts in Additive Manufacturing. Springer Nature, S. 156-164 9 S. (Springer Tracts in Additive Manufacturing; Band Part F3258).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  17. Veröffentlicht

    Describing and Analyzing Mechanical Contact for Continuum Robots Using a Shooting-Based Cosserat Rod Implementation

    Wiese, M., Berthold, R., Wangenheim, M. & Raatz, A., Feb. 2024, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 2, S. 1668-1675 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  18. Veröffentlicht

    A hand-interaction model for augmented reality enhanced human-robot collaboration

    Blankemeyer, S., Wendorff, D. & Raatz, A., 2024, in: CIRP annals. 73, 1, S. 17-20 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  19. Veröffentlicht

    Approach of Automated Robot Arrangement in Manufacturing Cells

    Ince, C. V., Schönburg, J. & Raatz, A., 2024, in: Procedia CIRP. 128, S. 286-291 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  20. Veröffentlicht

    A Spatial Multi-layer Control Concept for Strand Geometry Control in Robot-Based Additive Manufacturing Processes

    Lachmayer, L., Quantz, J., Heeren, H., Recker, T., Dörrie, R., Kloft, H. & Raatz, A., 2024, Fourth RILEM International Conference on Concrete and Digital Fabrication . Springer Science and Business Media B.V., S. 119-126 8 S. (RILEM Bookseries; Band 53).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  21. Veröffentlicht

    Concept for a disassembly tool for adaptable and gentle disassembly of seized threaded fasteners

    Blümel, R. & Raatz, A., 2024, in: Procedia CIRP. 128, S. 876-881 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  22. Veröffentlicht

    Development and Validation of a Model for Operationally Seized Bolted Joints for the Research on Gentle Bolt Disassembly

    Blümel, R. & Raatz, A., 2024, in: Procedia CIRP. 122, S. 503-508 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

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