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  1. 2024
  2. Veröffentlicht

    Learning-Based Nonlinear Model Predictive Control of Articulated Soft Robots Using Recurrent Neural Networks

    Schäfke, H., Habich, T., Muhmann, C., Ehlers, S., Seel, T. & Schappler, M., Dez. 2024, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 12, S. 11609-11616 8 S., 11609.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  3. Veröffentlicht

    Control of Large Wind Energy Converters for Aeroacoustic Noise Mitigation with Minimal Power Reduction

    Rivarola, A. & Gambier, A., 5 Nov. 2024, in: ENERGIES. 17, 22, 21 S., 5530.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  4. Veröffentlicht

    3D Uncertain Implicit Surface Mapping Using GMM and GP

    Zou, Q. & Sester, M., Nov. 2024, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 11, S. 10559-10566 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  5. Veröffentlicht

    Actuators for Large Wind Energy Systems: A Tutorial-Focused Survey

    Gambier, A., 15 Okt. 2024, in: Actuators. 13, 10, 17 S., 416.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Übersichtsarbeit › Forschung › Peer-Review

  6. Veröffentlicht

    Control of Large Wind Energy Systems Throughout the Shutdown Process

    Gambier, A., 14 Okt. 2024, in: Machines. 12, 10, 19 S., 726.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  7. Veröffentlicht

    Applied static analysis and specialization of cross-core syscalls for multi-core AUTOSAR OS

    Entrup, G., Kässens, A., Fiedler, B. & Lohmann, D., 3 Okt. 2024, in: Real-time systems. 60, 3, S. 491-533 43 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  8. Veröffentlicht

    Drive Modeling and Dynamic Control in Mössbauer Spectroscopy for Space & Terrestrial Applications

    Beyki, M., Pawlak, J., Mutz, M., Patzke, R. & Renz, F., 27 Aug. 2024, 28th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics: MMAR 2024 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 156-161 6 S. (International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  9. Veröffentlicht

    AbstractSwarm Multi-Agent Logistics Competition: Multi-Agent Collaboration for Improving A Priori Unknown Logistics Scenarios

    Apeldoorn, D., Dockhorn, A. & Panholzer, T., 1 Aug. 2024, GECCO 2024 Companion - Proceedings of the 2024 Genetic and Evolutionary Computation Conference Companion. S. 1-2 2 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  10. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    A new concept of semistrict quasiconvexity for vector functions

    Günther, C., Orzan, A. & Popovici, N., Aug. 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) in: OPTIMIZATION.

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  11. Veröffentlicht

    On Stabilizing Terminal Costs and Regions for Configuration-Constrained Tube MPC

    Houska, B., Muller, M. A. & Villanueva, M. E., 19 Juli 2024, in: IEEE Control Systems Letters. 8, S. 1961 - 1966 6 S.

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  12. Veröffentlicht

    Advanced Approaches in Mössbauer Drive Modelling and Controller Design Reducing System Order and Increasing Robustness

    Beyki, M., Pawlak, J., Patzke, R. & Renz, F., 1 Juli 2024, 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies: CoDIT 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 2692-2697 6 S. (International Conference on Control, Decision and Information Technologies).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  13. Veröffentlicht

    Practical Filter & Simulative Controller Design for Radiation Signal Processing with Applications in Mössbauer Spectroscopy for Space Exploration

    Beyki, M., Pawlak, J., Patzke, R. & Renz, F., 1 Juli 2024, 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies: CoDIT 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 2744-2749 6 S. ( International Conference on Control, Decision and Information Technologies).

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  14. Veröffentlicht

    Assessment of the Heat Transfer Conditions in the Cavity of a Rotating Circular Saw

    Stegmann, J., Baumert, M., Kabelac, S., Menze, C., Ramme, J. & Möhring, H. C., 28 Juni 2024, in: ENERGIES. 17, 13, 15 S., 3189.

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  15. Veröffentlicht

    Differential-Mode Voltage Components as Degrees of Freedom in the Control of Modular Multilevel Converters

    Himker, R. & Mertens, A., 19 Juni 2024, 2024 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion: SPEEDAM 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 973-978 6 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  16. Veröffentlicht

    Extension of Low-Speed Self-Sensing Capability for Induction Machines by Using an FPGA

    Himker, N. & Mertens, A., 19 Juni 2024, 2024 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion: SPEEDAM 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 849-854 6 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  17. Veröffentlicht

    Impact of Interleaved Inverter Operation on the Machine Losses of Dual Three-Phase Synchronous Machines

    Willich, V., Hullmann, M., Nelles, R., Hubert, T., Mertens, A. & Ponick, B., 19 Juni 2024, 2024 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion: SPEEDAM 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 7-13 7 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  18. Veröffentlicht

    Mission profile-based operation strategies to improve the reliability of an ANPC inverter in future electrified aircraft propulsion systems

    Cao, Y., Lyu, H. & Mertens, A., 19 Juni 2024, 2024 IEEE Transportation Electrification Conference and Expo, ITEC 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (IEEE Transportation Electrification Conference and Expo).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  19. Veröffentlicht

    Optimization of Hairpin Winding Schemes with Respect to the Common-Mode Current

    Behrendt, C. N., Dittmann, J. & Ponick, B., 19 Juni 2024, 2024 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion, SPEEDAM 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 994-1001 8 S. (International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion ).

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  20. Veröffentlicht

    Predictive Branch Energy Controller for a Hybrid Modular Multilevel Converter in Quasi-Three-Level Operation

    Lorenz, M. & Mertens, A., 19 Juni 2024, 2024 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion: SPEEDAM 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 917-923 7 S.

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  21. Veröffentlicht

    Reducing the Effect of Iron Losses on the Quality of Self-Sensing Control Based on Current Oversampling

    Himker, N., Fehse, M. & Mertens, A., 19 Juni 2024, 2024 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion: SPEEDAM 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 837-843 7 S.

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