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  1. 2026
  2. Veröffentlicht

    Lagrangian Neural Network-Based Control: Improving Robotic Trajectory Tracking via Linearized Feedback

    Weiss, M., Pawluchin, A., Ewering, J. H., Seel, T. & Boblan, I., 20 Jan. 2026, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 11, 3, S. 2546-2553 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  3. Veröffentlicht

    Thermodynamic Topology Optimization of compliant mechanisms including a multi-objective approach to prevent one-node connections

    Wolf, S., Jantos, D. R. & Junker, P., 20 Jan. 2026, in: Structural and Multidisciplinary Optimization. 69, 2, 32.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  4. 2025
  5. Veröffentlicht

    Media-Free and Contactless Micro-Positioning System Using Ultrasonic Levitation and Magnetic Actuators

    Denkena, B., Wallaschek, J., Buhl, H., Twiefel, J., Ding, C. & Chen, Z., 19 Nov. 2025, in: Actuators. 14, 11, 563.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  6. Veröffentlicht

    Density-based topology optimization of piezocomposite material using perturbation analysis and isogeometric analysis methods

    Li, B., Nanthakumar, S. S. & Zhuang, X., 15 Nov. 2025, in: Structural and Multidisciplinary Optimization. 68, 12, 248.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  7. Veröffentlicht

    Novel Design and Control of Ultrasonic Transducers for a Media-Free Contactless Micro-Positioning System

    Chen, Z., Twiefel, J., Ding, C., Buhl, H., Denkena, B. & Wallaschek, J., 8 Nov. 2025, in: Actuators. 14, 11, 547.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  8. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    The hyperbolic X-ray transform: New range characterizations, mapping properties and functional relations

    Eptaminitakis, N., Monard, F. & Zou, Y., 18 Sept. 2025, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) in: Inverse problems and imaging. 22, S. 65-100 36 S.

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  9. Veröffentlicht

    Common-Mode Noise Reduction in WBG AC-DC-AC Converters Through Impedance Balancing

    Juenemann, L., Kipp, J. & Mertens, A., 1 Sept. 2025, 2025 Energy Conversion Congress and Expo Europe, ECCE Europe 2025 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

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  10. Veröffentlicht

    Symmetric and Non-symmetric Cone Separation via Bishop-Phelps Cones in Normed Spaces

    García-Castaño, F., Günther, C., Melguizo-Padial, M. Á. & Tammer, C., 31 Aug. 2025, in: Journal of Optimization Theory and Applications. 207, 3, 69.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  11. Veröffentlicht

    Decision-making frameworks for network resilience: Managing and mitigating systemic (cyber) risk

    Voß, A. & Svindland, G., Aug. 2025, in: Journal of Complex Networks. 13, 4, cnaf009.

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  12. Veröffentlicht

    The Cesàro Value Iteration

    Mair, J., Schwenkel, L., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 29 Juli 2025, in: IEEE Control Systems Letters. 9, S. 1934 - 1939 6 S.

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  13. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Homotopy methods for higher order shape optimization: a globalized shape-Newton method and Pareto-front tracing

    Cesarano, A., Endtmayer, B. & Gangl, P., 25 Juli 2025, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) in: Optimization Methods and Software. 31 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  14. Veröffentlicht

    Yaw Control and Yaw Actuator Synchronised Control of Large Wind Energy Converters Using a Non-Linear PI Approach

    Gambier, A., 24 Juli 2025, in: Machines. 13, 8, 17 S., 644.

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  15. Veröffentlicht

    Allocating Dynamic Wireless Charging Technology Components on Airport Apron Road Networks via Branch-and-Price Algorithms

    Helber, S., Broihan, J. & Joormann, I., 23 Juli 2025, Lecture Notes in Operations Research. Springer Nature, S. 389-395 7 S. (Operations Research Proceedings 2023; Band Part F682).

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  16. Veröffentlicht

    On Sample-Based Functional Observability of Linear Systems

    Krauss, I., Lopez, V. G. & MÜller, M. A., 11 Juli 2025, in: IEEE Control Systems Letters. 9, S. 1393-1398 6 S.

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  17. Veröffentlicht

    Fast Contact Detection via Fusion of Joint and Inertial Sensors for Parallel Robots in Human-Robot Collaboration

    Mohammad, A., Piosik, J., Lehmann, D., Seel, T. & Schappler, M., Juli 2025, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 10, 7, S. 7547 - 7554 8 S.

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  18. Veröffentlicht

    Modeling and Operation of Resonant Switched-Capacitor DC-DC Converters Regulated by Switch Conductance under Overdamped Conditions

    Gehl, A. & Wicht, B., 22 Juni 2025, 2025 IEEE 26th Workshop on Control and Modeling for Power Electronics, COMPEL 2025. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

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  19. Veröffentlicht

    Synthesis of High-Conversion-Ratio Multi-Phase Fibonacci Converter Topologies

    Rambousky, T. & Wicht, B., 22 Juni 2025, 2025 IEEE 26th Workshop on Control and Modeling for Power Electronics, COMPEL 2025. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

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  20. Veröffentlicht

    Damage location in mechanical structures by multi-objective pattern search

    Günther, C., Hofmeister, B., Hübler, C., Jonscher, C., Ragnitz, J., Schubert, J. & Steinbach, M. C., Juni 2025, in: Optimization and Engineering. 26, 2, S. 1365-1405 41 S., 100014.

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  21. Veröffentlicht

    Synchronised Control of Multiple Actuators of Wind Turbines

    Gambier, A., 27 Mai 2025, in: Actuators. 14, 6, 26 S., 264.

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  22. Veröffentlicht

    A Framework for Iterative Verification and Validation of Prescriptive MILP Scheduling Models Based on Petri Nets

    Peng, S. & Szczerbicka, H., 26 Mai 2025, ANNSIM 2025 - Annual Modeling and Simulation Conference 2025. Ferrero-Losada, S. & Abdelnabi, A. B. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

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