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  1. 2026
  2. Veröffentlicht

    TransLIME: Towards transfer explainability to explain black-box models on tabular datasets

    Raza, R., Wang, G., Laga, H., Wong, K. W. & Nejdl, W., 25 März 2026, in: Information sciences. 730, 122891.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  3. Veröffentlicht

    Quantification of model uncertainties in regional-scale seismic analysis of building portfolios

    Ding, J. Y., Feng, L., Cao, X. Y., Feng, D. C. & Beer, M., 15 März 2026, in: Mechanical Systems and Signal Processing. 248, 113990.

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  4. Veröffentlicht

    Interval model calibration with response-consistent supervised learning network

    Zhao, Y., Yun, Q., Bi, S., Wang, X. & Beer, M., 1 März 2026, in: Mechanical Systems and Signal Processing. 247, 113942.

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  5. Veröffentlicht

    Admissible operators for sun-dual semigroups

    Arora, S. & Schwenninger, F. L., März 2026, in: Mathematics of Control, Signals, and Systems. 38, 1, S. 103–125 23 S.

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  6. Veröffentlicht

    Nonlinear moving horizon estimation for robust state and parameter estimation

    Schiller, J. D. & Müller, M. A., März 2026, in: AUTOMATICA. 185, 112790.

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  7. Veröffentlicht

    Automated crack detection in axially loaded grouted connections of offshore wind turbines using embedded Fibre Bragg Grating sensor data

    Borgelt, J. M., Possekel, J., Schaumann, P. & Ghafoori, E., Feb. 2026, in: Automation in Construction. 182, 106734.

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  8. Veröffentlicht

    Automating concrete production control with computer vision-based aggregate characterisation

    Coenen, M., Beyer, D., Mohammadi, S., Meyer, M., Heipke, C. & Haist, M., Feb. 2026, in: Automation in construction. 182, S. 106716 1 S., 106716.

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  9. Veröffentlicht

    Multi-Objective Robust Controller Synthesis With Integral Quadratic Constraints in Discrete-Time

    Schwenkel, L., Köhler, J., Müller, M. A., Scherer, C. W. & Allgöwer, F., 27 Jan. 2026, in: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 36, 3, S. 935-954 20 S.

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  10. Angenommen/Im Druck

    Online convex optimization for constrained control of nonlinear systems

    Nonhoff, M., Köhler, J. & Müller, M. A., Juni 2026, in: Automatica. 188, 112916.

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  11. Veröffentlicht

    Lagrangian Neural Network-Based Control: Improving Robotic Trajectory Tracking via Linearized Feedback

    Weiss, M., Pawluchin, A., Ewering, J. H., Seel, T. & Boblan, I., 20 Jan. 2026, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 11, 3, S. 2546-2553 8 S.

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  12. Veröffentlicht

    Thermodynamic Topology Optimization of compliant mechanisms including a multi-objective approach to prevent one-node connections

    Wolf, S., Jantos, D. R. & Junker, P., 20 Jan. 2026, in: Structural and Multidisciplinary Optimization. 69, 2, 32.

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  13. Veröffentlicht

    Generalizable and Fast Surrogates: Model Predictive Control of Articulated Soft Robots using Physics-Informed Neural Networks

    Habich, T. L., Mohammad, A., Ehlers, S. F. G., Bensch, M., Seel, T. & Schappler, M., 16 Jan. 2026, in: IEEE Transactions on Robotics. 42, S. 619 - 636 18 S.

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  14. Veröffentlicht

    Constitutive modeling and reliability evaluation of interfacial slip damage in three-dimensional stacked micro/nano-scale through-silicon vias

    Zhang, Y., Zheng, X., Ma, J., Wriggers, P. & Phutphalla, K., 15 Jan. 2026, in: Mechanical Systems and Signal Processing. 243, 113669.

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  15. Veröffentlicht

    Analysis of Shape Deviation in Milling Processes for Non-rigid 316L Aircraft Brackets

    Denkena, B., Friebe, S., Lachmayer, R., Niedermeyer, J. & Schlenker, F., 2026, in: Procedia CIRP. 138, S. 486-491 6 S.

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  16. Veröffentlicht

    Data-driven pressure controller using proportional piezoelectric valves for soft pneumatic actuators

    Pawluchin, A., Habich, T., Seel, T. & Boblan, I., 2026, in: MECHATRONICS. 113, S. 103428 1 S., 103428.

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  17. Veröffentlicht

    Dry grinding - Effects of process parameters and atmosphere on surface and subsurface properties

    Denkena, B., Bergmann, B., Keitel, M., Zenger, M. & Prasanthan, V., 2026, in: Procedia CIRP. 138, S. 540-545 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  18. Veröffentlicht

    Function-oriented machining of turbulence-generating surface structures on cooling channel surfaces of injection moulds

    Denkena, B., Bergmann, B., Wege, C., Endres, H. J. & Mehrens, F., 2026, in: Procedia CIRP. 138, S. 456-461 6 S.

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  19. Veröffentlicht

    Modeling of mechanical loads on the cutting wedge with varying rake angle

    Denkena, B., Bergmann, B. & Kraeft, M., 2026, in: Procedia CIRP. 138, S. 393-397 5 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  20. Veröffentlicht

    Process Model For Holistic Factory And Quality Planning In The Context Of A Reorganization

    Jahangirkhani, T., vom Stein, N., Nyhuis, P. & Löwer, M., 2026, in: Procedia CIRP. 138, S. 162-167 6 S.

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  21. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    SafePR: Unified Approach for Safe Parallel Robots by Contact Detection and Reaction with Redundancy Resolution

    Mohammad, A., Habich, T. L., Seel, T. & Schappler, M., 2026, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) in: IEEE transactions on robotics.

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