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  1. 2021
  2. Veröffentlicht

    Maßgeschneiderte Bauteilerwärmung für die Massivumformung: Ein Vergleich zwischen direkten und indirekten Erwärmungsverfahren

    Ennen, M., Thie, S., Schmitz, N., Baake, E., Hauch, J. & Pfeifer, H., 2021, Massivumformung. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 56 – 61

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  3. Veröffentlicht

    Sobi: An Interactive Social Service Robot for Long-Term Autonomy in Open Environments

    Stuede, M., Westermann, K., Schappler, M. & Spindeldreier, S., 2021, 2021 European Conference on Mobile Robots (ECMR): Proceedings, Virtual Conference 31 August - 3 September 2021. Behnke, S., Menegatti, E. & McCool, C. (Hrsg.). 7 S.

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  4. Veröffentlicht

    Uncertainty: Ideas Behind Neural Networks Lead Us Beyond KL- Decomposition and Interval Fields.

    Beer, M., Kosheleva, O. & Kreinovich, V., 2021, 2021 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI). 7 S.

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  5. Veröffentlicht

    Voltage Sensitivity Estimation Based on Measurements of Distributed PV Inverters

    Strunk, R., Sarstedt, M. & Mertens, A., 2021, 2021 IEEE 12th International Symposium on Power Electronics for Distributed Generation Systems (PEDG). Mazumder, S. K., Balda, J. C., He, L., Liu, J. & Gupta, A. (Hrsg.). (IEEE International Symposium on Power Electronics for Distributed Generation Systems).

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  6. 2020
  7. Veröffentlicht

    Femtosecond Laser-Induced Surface Modification of the Electrolyte in Solid Oxide Electrolysis Cells

    Marquardt, T., Hollmann, J., Gimpel, T., Schade, W. & Kabelac, S., 12 Dez. 2020, in: Energies. 13, 24, 6562.

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  8. Veröffentlicht

    Development of a Steerable Miniature Instrument to Manage Internal Carotid Artery Injury in Endoscopic Transsphenoidal Surgery Simulation

    Budde, L., Hon, N. W. L., Kim, J., Witterick, I., Campisi, P., Chan, Y., Forte, V., Drake, J. & Looi, T., 2 Dez. 2020, in: IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics. 3, 1, S. 281-284 4 S., 9276465.

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  9. Veröffentlicht

    Frequency-Domain Modeling of Harmonic Interactions in Voltage-Source Inverters with Closed-Loop Control

    John, M. & Mertens, A., 6 Nov. 2020, in: Energies. 13, 21, 5823.

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  10. Veröffentlicht

    On the Stability of Converter-Dominated Power Systems: Impedance-Based Analysis

    Dokus, M., Sarstedt, M. & Mertens, A., Nov. 2020, Proceedings 2020 International Conference on Smart Grids and Energy Systems (SGES 2020). IEEE Computer Society, S. 105-110 6 S. 9364470

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  11. Veröffentlicht

    Reduced-Order Kalman Filter for Surface Temperature Monitoring of parameter-variant thermal Systems

    Frank, T., Wielitzka, M. & Ortmaier, T., 26 Okt. 2020, 2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 570-575 6 S. (IEEE International Conference on Mechatronics and Automation).

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  12. Veröffentlicht

    Analysis of Switching Performance and EMI Emission of SiC Inverters under the Influence of Parasitic Elements and Mutual Couplings of the Power Modules

    Ali, M., Muller, J. K., Friebe, J. & Mertens, A., Sept. 2020, 2020 22nd European Conference on Power Electronics and Applications: EPE 2020 ECCE Europe. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 9215600

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  13. Veröffentlicht

    Adaptive Numerical Simulation of a Phase-Field Fracture Model in Mixed Form Tested on an L-shaped Specimen with High Poisson Ratios

    Mang, K., Walloth, M., Wick, T. & Wollner, W., 22 Aug. 2020, Numerical Mathematics and Advanced Applications, ENUMATH 2019 - European Conference. Vermolen, F. J. & Vuik, C. (Hrsg.). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, S. 1185-1193 9 S. (Lecture Notes in Computational Science and Engineering; Band 139).

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  14. Forward Model Learning for Motion Control Tasks

    Dockhorn, A. & Kruse, R., Aug. 2020, 2020 IEEE 10th International Conference on Intelligent Systems, IS 2020 - Proceedings. Sgurev, V., Jotsov, V., Kruse, R. & Hadjiski, M. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 551-556 6 S. 9199978. (2020 IEEE 10th International Conference on Intelligent Systems, IS 2020 - Proceedings).

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  15. Veröffentlicht

    Modeling, calibration, and evaluation of a tendon-actuated planar parallel continuum robot

    Nuelle, K., Sterneck, T., Lilge, S., Xiong, D., Burgner-Kahrs, J. & Ortmaier, T., 17 Juli 2020, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 5, 4, S. 5811-5818 8 S.

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  16. Veröffentlicht

    Topology optimization with anisotropic materials, including a filter to smooth fiber pathways

    Jantos, D. R., Hackl, K. & Junker, P., Mai 2020, in: Structural and Multidisciplinary Optimization. 61, 5, S. 2135-2154 20 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  17. Veröffentlicht

    Influence of Receiver Clock Modeling in GNSS-based Flight Navigation: Concepts and Experimental Results

    Jain, A. & Schön, S., Apr. 2020, 2020 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium, PLANS 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 208-218 11 S. 9109925. ( IEEE Symposium on Position Location and Navigation (PLANS) ).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  18. Veröffentlicht

    Computational modeling of flexoelectricity-A review

    Zhuang, X., Nguyen, B. H., Nanthakumar, S. S., Tran, T. Q., Alajlan, N. & Rabczuk, T., 12 März 2020, in: Energies. 16, 3, 29 S., 1326.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Übersichtsarbeit › Forschung › Peer-Review

  19. Veröffentlicht

    Design of a low-cost tactile robotic sleeve for autonomous endoscopes and catheters

    Boyraz, P., Tappe, S., Ortmaier, T. & Raatz, A., März 2020, in: Measurement and Control (United Kingdom). 53, 3-4, S. 613-626 14 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  20. Veröffentlicht

    Intelligent crack extraction based on terrestrial laser scanning measurement

    Yang, H. & Xu, X., März 2020, in: Measurement and Control. 53, 3-4, S. 416-426 11 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  21. Veröffentlicht

    Active Current and Energy Control for the Quasi-Three-Level Operation Mode of an Extended Modular Multilevel Converter Topology

    Lorenz, M., Kucka, J. & Mertens, A., 2020, 2020 22nd European Conference on Power Electronics and Applications, EPE 2020 ECCE Europe. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 9215654

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  22. Veröffentlicht

    A Runtime-Reconfigurable Operand Masking Technique for Energy-Efficient Approximate Processor Architectures

    Weißbrich, M., García-Ortiz, A. & Payá-Vayá, G., 2020, 2020 9th International Conference on Modern Circuits and Systems Technologies (MOCAST). S. 1-6 6 S. 9200278

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

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