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  1. 2022
  2. Veröffentlicht

    Geometric Model for Serial-Chain Robot Inverse Kinematics in Case of Two Translational DoF, Spatial Rotation and Functional Redundancy

    Schappler, M., Blum, T. & Job, T., 18 Juni 2022, Advances in Robot Kinematics 2022. Altuzarra, O. & Kecskeméthy, A. (Hrsg.). S. 399-408 10 S. (Springer Proceedings in Advanced Robotics; Band 24 SPAR).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  3. Veröffentlicht

    Inverse Kinematics for Functional Redundancy of Symmetric 3T1R Parallel Manipulators Using Tait-Bryan-Angle Kinematic Constraints

    Schappler, M., 18 Juni 2022, Advances in Robot Kinematics 2022. Altuzarra, O. & Kecskeméthy, A. (Hrsg.). S. 198-207 10 S. (Springer Proceedings in Advanced Robotics; Band 24 SPAR).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  4. Veröffentlicht

    Structural and Dimensional Synthesis of Overconstraint Symmetric 3T2R Parallel Robots Using Tait-Bryan-Angle Kinematic Constraints

    Schappler, M., 18 Juni 2022, Advances in Robot Kinematics 2022. Altuzarra, O. & Kecskeméthy, A. (Hrsg.). S. 188-197 10 S. (Springer Proceedings in Advanced Robotics; Band 24 SPAR).

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  5. Veröffentlicht

    Designing Dynamic Inductive Charging Infrastructures for Airport Aprons with Multiple Vehicle Types

    Broihan, J., Nozinski, I., Pöch, N. & Helber, S., 1 Juni 2022, in: ENERGIES. 15, 11, 4085.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  6. Veröffentlicht

    Responsible Knowledge Management in Energy Data Ecosystems

    Janev, V., Vidal, M. E., Pujić, D., Popadić, D., Iglesias, E., Sakor, A. & Čampa, A., 1 Juni 2022, in: ENERGIES. 15, 11, 17 S., 3973.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  7. Veröffentlicht

    Field calibration for multidirectional spectroradiometers

    Niedzwiedz, A., Duffert, J., Tobar-Foster, M., Heinzel, J. W. & Seckmeyer, G., Juni 2022, in: Measurement science and technology. 33, 6, 9 S., 065904.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  8. Veröffentlicht

    Investigation of the mechanical properties and corrosion behaviour of hybrid L 80 Type 1 and duplex steel joints produced by magnetically impelled arc butt welding

    Hassel, T., Maier, H. J., Alkhimenko, A., Davydov, A., Shaposhnikov, N., Turichin, G. & Klimova, O., Juni 2022, in: Journal of Advanced Joining Processes. 5, 12 S., 100109.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  9. Veröffentlicht

    A review of frameworks, methods and models for the evaluation and engineering of factory life cycles

    Dér, A., Hingst, L., Nyhuis, P. & Herrmann, C., Mai 2022, in: Advances in Industrial and Manufacturing Engineering. 4, 100083.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  10. Veröffentlicht

    Recent developments in tensile properties of friction welding of carbon fiber-reinforced composite: A review

    Asmael, M., Safaei, B., Kalaf, O., Zeeshan, Q., Aldakheel, F., Nasir, T. & Yang, Z., 31 März 2022, in: Nanotechnology Reviews. 11, 1, S. 1408-1436 29 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Übersichtsarbeit › Forschung › Peer-Review

  11. Veröffentlicht

    Operational Modal Analysis of an Axial Compressor Rotor and Casing System for the Online Identification of a Digital Twin

    Amer, M., Wallaschek, J. & Seume, J. R., 7 März 2022, in: Applied Mechanics. 3, 1, S. 244-258 15 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung

  12. Veröffentlicht

    Recursive Gauss-Helmert model with equality constraints applied to the efficient system calibration of a 3D laser scanner

    Vogel, S., Ernst, D., Neumann, I. & Alkhatib, H., 27 Jan. 2022, in: Journal of Applied Geodesy. 16, 1, S. 37-57 21 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  13. Veröffentlicht

    A combined legal-hydrological evaluation method for Green Infrastructure in urban Costa Rica

    Schiffmann, C. W., Brenes, J. R. B. & Hack, J., 2022, in: Proceedings of the IAHR World Congress. S. SS-181

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  14. Veröffentlicht

    Advances in implementing and promoting Nature-based Solutions in urban areas – A real-world lab experience from Costa Rica

    Hack, J., 2022, in: Proceedings of the IAHR World Congress. S. SS-169-SS-180

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  15. Veröffentlicht

    Biomechanical Replication of Salt Marsh Vegetation using Resin 3D Printing

    Keimer, K., Kosmalla, V., Lojek, O. & Goseberg, N., 2022, Proceedings of the 40th IAHR World Congress. (Proceedings of the IAHR World Congress).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  16. Veröffentlicht

    Design and Analysis of a Compliant Parallel Robot with Cardan Joints for a Cryogenic Working Environment

    Jahn, P., Hentschel, J. & Raatz, A., 2022, Advances in Robot Kinematics 2022. Altuzarra, O. & Kecskeméthy, A. (Hrsg.). Springer Nature, S. 220-227 8 S. (Springer Proceedings in Advanced Robotics; Band 24 SPAR).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  17. 2021
  18. Veröffentlicht

    An unsupervised domain adaptation approach for change detection and its application to deforestation mapping in tropical biomes

    Soto Vega, P. J., Costa, G. A. O. P. D., Feitosa, R. Q., Ortega Adarme, M. X., Almeida, C. A. D., Heipke, C. & Rottensteiner, F., Nov. 2021, in: ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing. 181, S. 113-128 16 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  19. Veröffentlicht

    Pose estimation and 3D reconstruction of vehicles from stereo-images using a subcategory-aware shape prior

    Coenen, M. & Rottensteiner, F., Nov. 2021, in: ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing. 181, S. 27-47 21 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  20. Veröffentlicht

    Appearance based deep domain adaptation for the classification of aerial images

    Wittich, D. & Rottensteiner, F., Okt. 2021, in: ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing. 180, S. 82-102 21 S.

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  21. Veröffentlicht

    Optimization of a Rankine Cycle integrated in a Long-Range Intercity Bus with expander sizing

    Hadamitzky, P., Hebeler, M., Köhler, J. & Scharf, R., Okt. 2021, Proceedings of the 6th International Seminar on ORC Power Systems. Wieland, C., Karellas, S., Quoilin, S., Schifflechner, C., Dawo, F. & Spliethoff, H. (Hrsg.). 58. ( International Seminar on ORC Power Systems).

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  22. Residual oxygen content and powder recycling: Effects on surface roughness and porosity of additively manufactured Ti-6Al-4V

    Emminghaus, N., Hoff, C., Hermsdorf, J. & Kaierle, S., Okt. 2021, in: Additive Manufacturing. 46, 102093.

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