1. 2019
  2. Veröffentlicht

    Process-integrated state estimation of optical systems with macro–micro manipulators based on wavefront filtering

    Schindlbeck, C., Pape, C. & Reithmeier, E., Okt. 2019, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 4, 4, S. 4078-4085 8 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  3. Veröffentlicht

    Structuring autoencoders

    Rudolph, M., Wandt, B. & Rosenhahn, B., Okt. 2019, 2019 International Conference on Computer Vision Workshop, ICCVW 2019: Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 615-623 9 S. (IEEE International Conference on Computer Vision Workshops).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  4. Veröffentlicht

    Uncalibrated non-rigid factorisation by independent subspace analysis

    Brandt, S. S., Ackermann, H. & Grasshof, S., Okt. 2019, 2019 International Conference on Computer Vision Workshop, ICCVW 2019: Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 569-578 10 S. 9022195. (IEEE International Conference on Computer Vision Workshops).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  5. Veröffentlicht

    Applying product line engineering concepts to deep neural networks

    Ghofrani, J., Kozegar, E., Fehlhaber, A. L. & Soorati, M. D., 9 Sept. 2019, SPLC 2019 : 23rd International Systems and Software Product Line Conference. Berger, T., Collet, P., Duchien, L., Fogdal, T., Heymans, P., Kehrer, T., Martinez, J., Mazo, R., Montalvillo, L., Salinesi, C., Ternava, X., Thum, T. & Ziadi, T. (Hrsg.). New York: Association for Computing Machinery (ACM), S. 72-77 6 S. (ACM International Conference Proceeding Series (ICPS); Band A).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  6. Veröffentlicht

    A neural approach for text extraction from scholarly figures

    Morris, D., Tang, P. & Ewerth, R., Sept. 2019, 2019 International Conference on Document Analysis and Recognition (ICDAR): Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1438-1443 6 S. 8978202. (Proceedings of the International Conference on Document Analysis and Recognition).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  7. Veröffentlicht

    Workflow assessment as a preclinical development tool: Surgical process models of three techniques for minimally invasive cochlear implantation

    Müller, S., Kahrs, L. A., Gaa, J., Tauscher, S., Kluge, M., John, S., Rau, T. S., Lenarz, T., Ortmaier, T. & Majdani, O., 1 Aug. 2019, in: International journal of computer assisted radiology and surgery. 14, 8, S. 1389-1401 13 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  8. A local approach to forward model learning: Results on the game of life game

    Lucas, S. M., Dockhorn, A., Volz, V., Bamford, C., Gaina, R. D., Bravi, I., Perez-Liebana, D., Mostaghim, S. & Kruse, R., Aug. 2019, IEEE Conference on Games 2019, CoG 2019. IEEE Computer Society, 8848002. (IEEE Conference on Computatonal Intelligence and Games, CIG; Band 2019-August).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  9. Learning local forward models on unforgiving games

    Dockhorn, A., Lucas, S. M., Volz, V., Bravi, I., Gaina, R. D. & Perez-Liebana, D., Aug. 2019, IEEE Conference on Games 2019, CoG 2019. IEEE Computer Society, 8848044. (IEEE Conference on Computatonal Intelligence and Games, CIG; Band 2019-August).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  10. Veröffentlicht

    Understanding, Categorizing and Predicting Semantic Image-Text Relations

    Otto, C., Springstein, M., Anand, A. & Ewerth, R., 5 Juni 2019, ICMR 2019 - Proceedings of the 2019 ACM International Conference on Multimedia Retrieval. Association for Computing Machinery (ACM), S. 168-176 9 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  11. Veröffentlicht

    Occlusion-Aware Method for Temporally Consistent Superpixels

    Reso, M., Jachalsky, J., Rosenhahn, B. & Ostermann, J., 1 Juni 2019, in: IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 41, 6, S. 1441-1454 14 S., 8353729.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  12. Veröffentlicht

    Monte Carlo simulation of the influence of internal optical absorption on the external Raman signal for biological samples

    Krasnikov, I., Suhr, C., Seteikin, A., Meinhardt-Wollweber, M. & Roth, B., Mai 2019, in: Journal of the Optical Society of America A: Optics and Image Science, and Vision. 36, 5, S. 877-882 6 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  13. Veröffentlicht

    Comparison of Modeling Approaches for a Tendon Actuated Continuum Robot with Three Extensible Segments

    Chikhaoui, M. T., Lilge, S., Kleinschmidt, S. & Burgner-Kahrs, J., Apr. 2019, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 4, 2, S. 989-996 8 S., 8616850.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  14. Veröffentlicht

    A dataset of laryngeal endoscopic images with comparative study on convolution neural network-based semantic segmentation

    Laves, M. H., Bicker, J., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., 14 März 2019, in: International journal of computer assisted radiology and surgery. 14, 3, S. 483-492 10 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  15. Veröffentlicht

    Computer-assisted planning for a concentric tube robotic system in neurosurgery

    Granna, J., Nabavi, A. & Burgner-Kahrs, J., 1 Feb. 2019, in: International journal of computer assisted radiology and surgery. 14, 2, S. 335-344 10 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  16. Veröffentlicht

    DNN-based performance measures for predicting error rates in automatic speech recognition and optimizing hearing aid parameters

    Castro Martinez, A. M., Gerlach, L., Payá-Vayá, G., Hermansky, H., Ooster, J. & Meyer, B. T., Jan. 2019, in: Speech communication. 106, S. 44-56 13 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  17. Veröffentlicht

    Rechnergestützte Entwicklungsumgebung zur Konstruktion von Tailored-Forming-Bauteilen

    Brockmöller, T., Siqueira, R., Mozgova, I. & Lachmayer, R., 2019, DS 98: Proceedings of the 30th Symposium Design for X (DFX 2019). Krause, D., Paetzold, K. & Wartzack, S. (Hrsg.). S. 195-206 12 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  18. Veröffentlicht

    RepNet: Weakly supervised training of an adversarial reprojection network for 3D human pose estimation

    Wandt, B. & Rosenhahn, B., 2019, Proceedings of the IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. S. 7774-7783 10 S. 8953653. (IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  19. 2018
  20. Veröffentlicht

    Learning the Forward and Inverse Kinematics of a 6-DOF Concentric Tube Continuum Robot in SE(3)

    Grassmann, R., Modes, V. & Burgner-Kahrs, J., 27 Dez. 2018, 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018. S. 5125-5132 8 S. 8594451. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  21. Veröffentlicht

    A large scale investigation of obfuscation use in google play

    Wermke, D., Huaman, N., Acar, Y., Reaves, B., Traynor, P. & Fahl, S., 3 Dez. 2018, ACM International Conference Proceeding Series. Association for Computing Machinery (ACM), S. 222-235 14 S. (ACM International Conference Proceeding Series).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  22. Forward Model Approximation for General Video Game Learning

    Dockhorn, A. & Apeldoorn, D., 11 Okt. 2018, Proceedings of the 2018 IEEE Conference on Computational Intelligence and Games, CIG 2018. IEEE Computer Society, 8490411. (IEEE Conference on Computatonal Intelligence and Games, CIG; Band 2018-August).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review