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- 2019
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Process-integrated state estimation of optical systems with macro–micro manipulators based on wavefront filtering
Schindlbeck, C., Pape, C. & Reithmeier, E., Okt. 2019, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 4, 4, S. 4078-4085 8 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Structuring autoencoders
Rudolph, M., Wandt, B. & Rosenhahn, B., Okt. 2019, 2019 International Conference on Computer Vision Workshop, ICCVW 2019: Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 615-623 9 S. (IEEE International Conference on Computer Vision Workshops).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Uncalibrated non-rigid factorisation by independent subspace analysis
Brandt, S. S., Ackermann, H. & Grasshof, S., Okt. 2019, 2019 International Conference on Computer Vision Workshop, ICCVW 2019: Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 569-578 10 S. 9022195. (IEEE International Conference on Computer Vision Workshops).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Applying product line engineering concepts to deep neural networks
Ghofrani, J., Kozegar, E., Fehlhaber, A. L. & Soorati, M. D., 9 Sept. 2019, SPLC 2019 : 23rd International Systems and Software Product Line Conference. Berger, T., Collet, P., Duchien, L., Fogdal, T., Heymans, P., Kehrer, T., Martinez, J., Mazo, R., Montalvillo, L., Salinesi, C., Ternava, X., Thum, T. & Ziadi, T. (Hrsg.). New York: Association for Computing Machinery (ACM), S. 72-77 6 S. (ACM International Conference Proceeding Series (ICPS); Band A).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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A neural approach for text extraction from scholarly figures
Morris, D., Tang, P. & Ewerth, R., Sept. 2019, 2019 International Conference on Document Analysis and Recognition (ICDAR): Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1438-1443 6 S. 8978202. (Proceedings of the International Conference on Document Analysis and Recognition).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Workflow assessment as a preclinical development tool: Surgical process models of three techniques for minimally invasive cochlear implantation
Müller, S., Kahrs, L. A., Gaa, J., Tauscher, S., Kluge, M., John, S., Rau, T. S., Lenarz, T., Ortmaier, T. & Majdani, O., 1 Aug. 2019, in: International journal of computer assisted radiology and surgery. 14, 8, S. 1389-1401 13 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
A local approach to forward model learning: Results on the game of life game
Lucas, S. M., Dockhorn, A., Volz, V., Bamford, C., Gaina, R. D., Bravi, I., Perez-Liebana, D., Mostaghim, S. & Kruse, R., Aug. 2019, IEEE Conference on Games 2019, CoG 2019. IEEE Computer Society, 8848002. (IEEE Conference on Computatonal Intelligence and Games, CIG; Band 2019-August).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
Learning local forward models on unforgiving games
Dockhorn, A., Lucas, S. M., Volz, V., Bravi, I., Gaina, R. D. & Perez-Liebana, D., Aug. 2019, IEEE Conference on Games 2019, CoG 2019. IEEE Computer Society, 8848044. (IEEE Conference on Computatonal Intelligence and Games, CIG; Band 2019-August).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Understanding, Categorizing and Predicting Semantic Image-Text Relations
Otto, C., Springstein, M., Anand, A. & Ewerth, R., 5 Juni 2019, ICMR 2019 - Proceedings of the 2019 ACM International Conference on Multimedia Retrieval. Association for Computing Machinery (ACM), S. 168-176 9 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Occlusion-Aware Method for Temporally Consistent Superpixels
Reso, M., Jachalsky, J., Rosenhahn, B. & Ostermann, J., 1 Juni 2019, in: IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 41, 6, S. 1441-1454 14 S., 8353729.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Monte Carlo simulation of the influence of internal optical absorption on the external Raman signal for biological samples
Krasnikov, I., Suhr, C., Seteikin, A., Meinhardt-Wollweber, M. & Roth, B., Mai 2019, in: Journal of the Optical Society of America A: Optics and Image Science, and Vision. 36, 5, S. 877-882 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Comparison of Modeling Approaches for a Tendon Actuated Continuum Robot with Three Extensible Segments
Chikhaoui, M. T., Lilge, S., Kleinschmidt, S. & Burgner-Kahrs, J., Apr. 2019, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 4, 2, S. 989-996 8 S., 8616850.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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A dataset of laryngeal endoscopic images with comparative study on convolution neural network-based semantic segmentation
Laves, M. H., Bicker, J., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., 14 März 2019, in: International journal of computer assisted radiology and surgery. 14, 3, S. 483-492 10 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Computer-assisted planning for a concentric tube robotic system in neurosurgery
Granna, J., Nabavi, A. & Burgner-Kahrs, J., 1 Feb. 2019, in: International journal of computer assisted radiology and surgery. 14, 2, S. 335-344 10 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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DNN-based performance measures for predicting error rates in automatic speech recognition and optimizing hearing aid parameters
Castro Martinez, A. M., Gerlach, L., Payá-Vayá, G., Hermansky, H., Ooster, J. & Meyer, B. T., Jan. 2019, in: Speech communication. 106, S. 44-56 13 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Rechnergestützte Entwicklungsumgebung zur Konstruktion von Tailored-Forming-Bauteilen
Brockmöller, T., Siqueira, R., Mozgova, I. & Lachmayer, R., 2019, DS 98: Proceedings of the 30th Symposium Design for X (DFX 2019). Krause, D., Paetzold, K. & Wartzack, S. (Hrsg.). S. 195-206 12 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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RepNet: Weakly supervised training of an adversarial reprojection network for 3D human pose estimation
Wandt, B. & Rosenhahn, B., 2019, Proceedings of the IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. S. 7774-7783 10 S. 8953653. (IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- 2018
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Learning the Forward and Inverse Kinematics of a 6-DOF Concentric Tube Continuum Robot in SE(3)
Grassmann, R., Modes, V. & Burgner-Kahrs, J., 27 Dez. 2018, 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018. S. 5125-5132 8 S. 8594451. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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A large scale investigation of obfuscation use in google play
Wermke, D., Huaman, N., Acar, Y., Reaves, B., Traynor, P. & Fahl, S., 3 Dez. 2018, ACM International Conference Proceeding Series. Association for Computing Machinery (ACM), S. 222-235 14 S. (ACM International Conference Proceeding Series).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
Forward Model Approximation for General Video Game Learning
Dockhorn, A. & Apeldoorn, D., 11 Okt. 2018, Proceedings of the 2018 IEEE Conference on Computational Intelligence and Games, CIG 2018. IEEE Computer Society, 8490411. (IEEE Conference on Computatonal Intelligence and Games, CIG; Band 2018-August).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review